Foe Fehlercodes; Synchronisation; Allgemein - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse

FoE Fehlercodes

FoE Fehlercode Beschreibung
- Mailbox FoE nicht unterstützt
- Mailbox FoE nicht unterstützt in Bootstrap
0x8000 Herstellerspezifischer FoE Fehler (nicht definiert)
0x8001 Nicht gefunden
0x8002 Zugriff verweigert
0x8003 Laufwerk voll
0x8004 Nicht erlaubt
0x8005 Falsche Paketnummer
0x8006 Bereits vorhanden
0x8007 Nutzer nicht vorhanden
0x8008 Nur in Bootstrap
0x8009 Dateiname in Bootstrap ungültig
0x800A Keine Zugriffsrechte
0x800B Programmfehler
0x800C Falsche Prüfsumme
0x800D Firmware passt nicht zur Hardware
0x800E Reserviert
0x800F Datei nicht gefunden
0x8010 Datei-Header fehlt
0x8011 Fehler Flash-Speicher
0x8012 Datei inkompatibel
- Datei größer als maximal erlaubt
8.2.11

Synchronisation

Allgemein

Bei azyklischer FoE Mailbox Kommunikation können folgende standardisierte
FoE Fehlercodes auftreten. Diese werden auf Fehlercodes der Steuerung ab‐
gebildet (→ ECM Fehlercode).
Für jeden EtherCAT Slave kann individuell ein Synchronisations-Modus ein‐
gestellt werden. Welche Modi von einem Slave Gerät unterstützt werden, ist
der Dokumentation bzw. der Gerätebeschreibung des Slave Gerätes zu ent‐
nehmen. Man unterscheidet allgemein folgende Synchronisations-Modi:
● Free Run (keine Synchronisation)
● Synchronisation mit SM-Event (SM : SyncManager
1)
Die Hauptaufgabe des SyncManagers (SM) ist es, die Daten-Konsistenz im
DPRAM des ESC sicherzustellen. Es kann bis zu 16 unabhängige SyncManager
Kanäle geben. In der Standard-Konfiguration werden 4 verwendet: SM0 = Mail‐
box-Out, SM1 = Mailbox-In, SM2 = Prozessdaten-Out, SM3 = Prozessdaten-In.
ECM Fehlercode
F0ED0034
F0ED010F
F0ED0060
F0ED0061
F0ED0062
F0ED0063
F0ED0064
F0ED0065
F0ED0066
F0ED0067
F0ED0068
F0ED0069
F0ED006A
F0ED006B
F0ED006C
F0ED006D
-
F0ED006F
F0EE0001
F0EE0002
F0EE0003
F0ED017A
1) )
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
193/395
EtherCAT