Gerätetausch Von Io-Link-Devices; Profinet Io Io-Link-Gateways; Einführung Und Übersicht - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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IO-Link
11.2.7 Gerätetausch von IO-Link-Devices
11.3

Profinet IO IO-Link-Gateways

11.3.1 Einführung und Übersicht
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Für den Gerätetausch der IO-Link-Devices ist im IO-Link-Master ein Parame‐
ter-Server vorhanden. Ist die Parameter-Server-Funktion freigeschaltet und
der Upload bzw. Download von Parameter-Serverdaten aktiviert, wird die Pa‐
rametrierung des IO-Link-Devices nach jeder gültigen Parameteränderung in
den Parameter-Server hochgeladen. Ein defektes IO-Link-Device kann wäh‐
rend des Betriebs, oder im ausgeschalteten Zustand gegen ein anderes IO-
Link-Device ausgetauscht werden. Dies führt zu einer Unterbrechung der
Kommunikation mit dem IO-Link-Master, welcher eine Diagnose über den
Feldbus ausgibt. Der IO-Link-Master nimmt automatisch die Kommunikation
mit dem neuen IO-Link-Device wieder auf und prüft die CRC-Prüfsumme der
Parametrierung. Stimmt diese nicht mit dem Parametersatz im Parameter-
Server überein, führt der IO-Link-Master selbständig den Download des Pa‐
rametersatzes durch. Das heißt, dem neuen IO-Link-Device werden die im
Parameter-Server gesicherten Daten des defekten IO-Link-Devices überge‐
ben.
Damit dieser automatische Gerätetausch funktioniert, müssen fol‐
gende Voraussetzungen im IO-Link-Device gegeben sein:
● IO-Link-Device nach IO-Link Spezifikation 1.1
● IO-Link Index 0x0003 (siehe IO-Link Spezifikation) ist vor‐
handen und enthält alle zu sichernden Parameter
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, muss die Parame‐
tersicherung für den Gerätetausch im SPS-Programm ausgeführt
werden, z. B. mit folgenden Backup/Restore Funktionsbaustei‐
nen:
● IL_PNIOIoLinkBackupDevice
● IL_PNIOIoLinkRestoreDevice
● IL_PNIOIoLinkCall
● IL_IoLinkCall
Der Aufbau und die Funktion von Profinet IO IO-Link-Gateways wird in der
Spezifikation "IO-Link Integration Part 1 – Technical Specification for
PROFIBUS and Profinet" beschrieben. Für den Aufbau eines Profinet IO IO-
Link-Gateways gibt es zwei Varianten. Variante A ist ein „IO-Link Master Mo‐
dule", welches über einen Lokal-Bus an einem Profinet-Device angeschlos‐
sen wird. Variante B ist ein „IO-Link Compact Master".
Abb. 11-2: Aufbau von Profinet IO IO-Link-Gateways
IndraWorks 15VRS Feldbusse