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Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung
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Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS Bedienungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MLC/ILC 15VRS

  • Seite 1 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Referenz Ausgabe 03 R911393323...
  • Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 03, 2020-11 Siehe "Ausgaben dieser Dokumentation" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3 A00B0020, Hardwareinitialisierung, Steuerung nicht abschalten........... 24 A00B0030, sercos: Modul aktiviert, Defaultzykluszeiten hergestellt..........25 A00B0161, Sollwertübertragung fehlerhaft..................25 A00B0181, Ungültige AT-Daten..................... 25 A00B0182, Ausfall Producer-Verbindung..................25 A00B0183, Ausfall Consumer-Verbindung..................26 A00C0001, BOOT END, Booten der Steuerung beendet............... 26 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 A00D0051, Zugriffsverletzung......................31 A00D0052, Privilegierte Anweisung....................31 A00D0053, Seitenfehler......................... 32 A00D0054, Stacküberlauf....................... 32 A00D0055, Ungültige Disposition....................32 A00D0056, Ungültige Zugriffskennung................... 32 A00D0057, Zugriff auf geschützte Seite..................32 A00D0058, Doppelfehler........................ 32 A00D0059, Ungültiger Opcode....................... 32 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 5 A00D07FD, Division (REAL) durch Null: Divisor auf 1.0 korrigiert!..........43 A00D07FE, Bereichsgrenze (unsigned) unterschritten: Wert auf MIN!.......... 43 A00D07FF, Bereichsgrenze (unsigned) überschritten: Wert auf MAX!.......... 43 A00D0800, Bereichsgrenze (signed) unterschritten: Wert auf MIN!..........44 A00D0801, Bereichsgrenze (signed) überschritten: Wert auf MAX!..........44 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 A0200014, P3 INIT, Motion Phase 3 erreicht, PLC in Init.............. 53 A0200015, BB INIT, Motion betriebsbereit, PLC in Init..............53 A0200016, Firmwaredownload erfolgreich..................53 A0200017, Hardware gewechselt; NVRAM wiederhergestellt............53 A0200018, NVRAM wiederhergestellt.................... 53 A0200020, Neustart der Steuerung nötig..................54 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 7 E00C0001, Parameter inkonsistent, Wiederherstellung via C-0-1001........... 61 E00C0002, Betrieb auf nicht unterstützter Hardware..............62 E00C0003, Betrieb auf nicht unterstützter Hardware-Revision............62 E00C0004, Betrieb auf nicht unterstützter Hardware-Revision............62 E00D0002, Betriebsartenschalter in STOP: Starten nicht möglich..........62 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 E0200001, Verfügbarer Speicher (CF) am Minimum..............75 E0200002, Temperaturwarnung..................... 75 E0200003, CPU-Auslastung in kritischem Bereich................ 76 E0200004, Verfügbarer Speicher (USR) am Minimum..............76 E0200005, Verfügbarer Speicher (SYS) am Minimum..............76 E0200006, Verfügbarer Speicher (OEM) am Minimum..............77 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 9 E039****, SPS-Warnungen aus dem Kernel ................. 88 E03A****, SPS-Warnungen aus firmeneigenen Komponenten............88 E*3B****, Anwenderwarnungen, Übernahme von Warnungen aus dem SPS-Programm ins Logbuch............................88 3.1.4 C0-Fehler, Nicht fatale Fehler......................88 C0280101, C2C-C0100: Parametersatz unvollständig/fehlerhaft........... 88 C0280102, C2C-C0100: Kommunikationsparameter Grenzwertfehler.......... 89 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 F00B0104, Zeitschlitzparameter nicht beschreibbar..............98 F00B0105, Zeitschlitzparameter nicht beschreibbar..............98 F00B0121, sercos: IO-Fehler......................98 F00B0125, Fehler RTOS (Real Time Operating System).............. 99 F00B0130, sercos III: Verbindungsdaten nicht lese-/schreibbar............ 99 F00B0131, sercos III: Konfigurationsparameter nicht schreibbar........... 99 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 11 F00B0171, sercos III: max. Anzahl IDN einer Verbindung überschritten........109 F00B0173, Die Topologie 'Ring' konnte nicht hergestellt werden..........110 F00B0174, sercos III: Datenformat im C-0-0519 ungültig............110 F00B0175, sercos III: Verbindung hat keinen Produzent oder Konsument........110 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 F00D100A, Fehler beim Lesen C-0-0483..................121 F00D100B, Fehler beim Lesen C-0-0484..................121 F00D100C, Fehler beim Öffnen des zyklischen Kanals............... 121 F00D100D, Fehler beim Öffnen des zyklischen Kanals............... 122 F00D1014, Keine Referenz zum Öffnen des zyklischen Kanals..........122 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 13 F00D2012, Fehler beim Parsen der StopAxes Konfiguration............132 F00D2064, Achse nicht konfiguriert..................... 132 F00D2EE1, Fataler Inline-IO-Fehler..................... 133 F00D2EE2, Ein unbehandelter Inlinebus-Fehler ist aufgetreten..........133 F00D2EE3, RESET am Inlinebus aufgetreten................133 F00D2EE5, Modulfehler Inlinebus kommt..................134 F00D2EE7, System maximal ausgelastet..................134 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 F0180009, Zykluszeitüberschreitung Istwerterfassung..............147 F01B0000, Fehler RTOS (Real Time Operating System)............147 F01B0001, Fehler RTOS (Real Time Operating System)............147 F01B0002, Fehler RTOS (Real Time Operating System)............148 F01B0003, Fehler RTOS (Real Time Operating System)............148 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 15 F0200043, Ausfall der Spannungsversorgung (USV aktiv)............156 F0200044, Ausfall USV-Überwachung..................156 F0200045, Überwachung des zusätzlichen Betriebsystems gescheitert........156 F0200046, Fehler in der USV-Anbindung..................157 F0200062, Wiederherstellung eines konsistenten Archivs nicht möglich........158 F0220200, Allgemeiner Antriebsfehler..................158 F0220201, Ungültige Steuerungsnummer..................158 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 F0220276, Steuerungsfehler......................167 F0220277, Direkter Leitachswechsel................... 167 F0220278, Kommando 'Deaktivierte Achse' aktiv................ 168 F0220279, Kommando 'parkende Achse' aktiv................168 F0220280, Kommando in 'Coordinated Motion' zurückgewiesen..........168 F0220281, Ungültige Gleitkommazahl..................168 F0220282, MotionProfile, SetSelection unter Minimalwert............169 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 17 F0220355, ChangeFlexProfile: Ungültige Abfolge von Flex-Schritten......... 184 F0220360, Kommando in 'Controlled Motion' zurückgewiesen............ 184 F0220361, ChangeFlexProfile: Ungültige Leitachsquelle............. 185 F0220370, Interpolation im Antrieb nicht unterstützt..............185 F0220371, Kommando 'parkende Achse' nicht unterstützt............185 F0220500, Messtaster durch Steuerungshardware nicht unterstützt........... 185 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 F0260060, ML_ShowJobConnect, Ungültige Werte der Eingänge der POE....... 195 F0260061, ML_ShowJobConnect, Kommandoeintrag in Liste fehlgeschlagen......195 F0260062, ML_ShowJobConnect, Fehlerhaftes Kommando / Statusabfrage......195 F0260063, ML_ShowJobConnect, Watchdog Überwachung, Zeitüberschr......... 195 F026006E, ML_ShowJobConnect, Ungültiger Zustand des Zustandsautom....... 195 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 19 F0280011, C2C: Verbindung nicht verwendbar, da nicht konfiguriert.......... 201 F0280012, C2C: Verbindungsfehler..................... 201 F0280020, Semaphorenfehler bei der C2C-Phasenumschaltung..........202 F0280021, Unzulässige C2C-Phasenvorgabe................202 F0280022, Interner Fehler im C2C-Servicekanal................. 202 F0280023, Inkompatibles C2C-Gerät gefunden................202 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 F0290505, Synchronisation auf mehrere Bänder nicht erlaubt............ 215 F0290508, Ungültiges Koordinatensystem................... 215 F0290510, Band nicht konfiguriert....................215 F0290516, Falscher PCS-Index....................215 F0290517, Falsches Koordinatensystem ausgewählt..............215 F0290518, Ungültige Punkte......................215 F0299528, TeachIn: Kein Name angegeben................216 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 21 F0360006, MLPI: Serverseitige Ausnahme.................. 222 F0360007, MLPI: Verbindung fehlgeschlagen................222 F0360008, MLPI: Fehler beim Erstellen..................222 F0360009, MLPI: Systemfehler....................222 F036000A, MLPI: Buffer zu klein....................223 F036000B, MLPI: Ungültige Signatur................... 223 F036000C, MLPI: Fehler beim Start..................... 223 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 F04C0000, Sercos-Kommandofehler................... 232 F04C****, Sercos-Kommandofehler..................... 232 F0AA****, GAT und Achs-Interface-Fehler................... 232 F0AE****, Anwendungsfehler aus der SPS-Applikation............... 232 F0B*****, GAT-Plugin-Fehler......................233 F0EC0001, Ecat: Allgemeiner Fehler................... 233 F0EC0002, Ecat: Allgemeiner Fehler................... 233 F0EC0003, Ecat: Allgemeiner Fehler................... 233 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 23 F0ED0007, Ecat: Gerät nicht bereit....................238 F0ED0008, Ecat: Gerät beschäftigt....................238 F0ED0009, Ecat: Azyklisches EtherCAT Kommando nicht möglich..........238 F0ED000A, Ecat: Kein freier Speicher..................238 F0ED000B, Ecat: Ungültiges Argument..................238 F0ED000C, Ecat: Element nicht gefunden................... 238 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 F0ED0036, Ecat VoE: Protokoll nicht unterstützt................. 244 F0ED0037, Ecat: Ressource nicht verfügbar................244 F0ED0038, Ecat: Ressource nicht verfügbar................244 F0ED0039, Ecat: Ressource nicht verfügbar................244 F0ED0040, Ecat SDO: Toggle Bit kein Zustandswechsel............244 F0ED0041, Ecat SDO: SDO Protokoll Zeitüberschreitung............245 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 25 F0ED006C, Ecat FoE: Falsche Prüfsumme................. 255 F0ED006D, Ecat FoE: Firmware passt nicht zur Hardware............256 F0ED006F, Ecat FoE: Datei nicht gefunden................256 F0ED0070, Ecat: Master Konfiguration nicht gefunden............... 256 F0ED0071, Ecat: Kommandofehler während EEPROM-Upload..........256 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 F0ED009B, Ecat SoE: Betriebsdatum ist schreibgeschützt (Passwort)........266 F0ED009C, Ecat SoE: Betriebsdatum ist schreibgeschützt (zykl. konf.)........266 F0ED009D, Ecat SoE: Ungültige Adressierung (Datencontainer, Liste)........267 F0ED009E, Ecat SoE: Betriebsdatum ist schreibgeschützt (anderweitig)........267 F0ED009F, Ecat SoE: Befehlsfolge bereits aktiv................. 267 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 27 F0ED013B, Ecat: Mailbox Init-Kommando WKC Fehler.............. 274 F0ED013C, Ecat AoE: Protokoll nicht unterstützt................ 274 F0ED013D, Ecat AoE: Ungültige AoE Antwort empfangen............274 F0ED013E, Ecat AoE: Allgemeiner Fehler................... 275 F0ED013F, Ecat AoE: Dienst durch Server nicht unterstützt............275 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 F0ED0169, Ecat AoE: Port deaktiviert..................278 F0ED016A, Ecat AoE: Port bereits verbunden................278 F0ED016B, Ecat AoE: Ungültiger AMS Port................278 F0ED016C, Ecat AoE: Kein freier Speicher................. 278 F0ED016D, Ecat AoE: Herstellerspezifischer AoE Gerätefehler..........278 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 29 F0EE0007, Ecat SDO: Objekt in RxPDO gemappt, Download blockiert........284 F0EE0008, Ecat: Ressource nicht verfügbar................285 F0EE0009, Ecat: Ressource nicht verfügbar................285 F0EE000A, Ecat: Ressource nicht verfügbar................285 F0EE000B, Ecat: Ressource nicht verfügbar................285 F0EE000C, Ecat: Ressource nicht verfügbar................285 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 F0EF01CA, Ecat DC: Fehler Drift....................289 F0EF01CB, Ecat DC: Fehler Zykluszeit..................289 F0EF01CD, Ecat DC: Fehler DCM Regler - Ungültige Daten............289 F0FB0000, Funktionsbaustein-Fehler aus der SPS-Applikation..........290 F0FC0001, Funktionspaket Technologie erforderlich für "Funktionsbaustein xxx"...... 290 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 31 F13B****, Anwenderfehler, Übernahme von Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm ins Logbuch............................297 3.1.7 F2-Fehler, Achsfehler........................297 F200****, Antriebsfehler und Kommandofehler mit Fehlernummer F**** ........297 F20B0005, Antriebsfehler......................298 F20B0172, sercos III: Fehlerformat S-0-0390 inkompatibel............298 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 F2220356, Ungültige Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv..........308 F2220357, Ungültige Filterzeitkonstante, Winkelverschiebung Tabelle........308 F2220358, Ungültige Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv..........308 F2220610, Ungültige Masterachse....................309 F2229200, Allgemeiner Antriebsfehler..................309 F2229203, Ungültiger Kommandotyp................... 309 F2229204, Kommando durch Achse nicht unterstützt..............309 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 33 F2229274, Kommando zurückgewiesen, keine Positionsreferenz..........320 F2229275, Kommando wurde abgebrochen................320 F2229276, Steuerungsfehler......................320 F2229277, Direkter Leitachswechsel................... 321 F2229278, Deaktivierte Achse..................... 321 F2229279, Kommando 'parkende Achse' aktiv................321 F2229280, Kommando in 'Coordinated Motion' zurückgewiesen..........321 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 F2299405, Kommando in 'StandStill Incomplete' zurückgewiesen..........330 F2299409, Kommando in diesem Zustand nicht unterstützt............330 F229940A, Kommando in 'Group Moving' zurückgewiesen............330 F229940B, Kommando in 'Configuration' zurückgewiesen............330 F229940C, Kommando in 'Stopping' zurückgewiesen..............330 F2299414, Kommando in 'ErrorStop' zurückgewiesen..............330 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 35 F2299555, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 21..............335 F2299556, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 22..............335 F2299557, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 23..............335 F2299558, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 24..............335 F2299559, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 25..............335 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 F2299581, Band-Startlänge größer Modulo................. 339 F2299582, Fehler während Splineberechnung................340 F2299583, Geschwindigkeitsfehlerüberschreitung bei Splineberechnung........340 F2299584, Ungültige Höhen bei Move Jump................340 F22B0003, Kinematik existiert nicht..................... 340 F22B0020, Transformation existiert nicht..................340 F22B0021, Achswinkel außerhalb Definitionsbereich..............340 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 37 F8200023, Kritische Temperatur erreicht, Prozessor wird angehalten........353 F83B****, Anwenderfehler, Übernahme von Fehlermeldungen aus dem SPS-Programm ins Logbuch............................353 3.1.10 F9-Fehler, Fataler Systemfehler...................... 353 F9010001, Standardobjekt auf falscher Adresse................. 354 F9010002, Speicherzuweisungsfehler, kein Speicher verfügbar..........354 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 F9240006, Exception, Coprocessor Error..................361 F9240007, Exception, Unknown Exception.................. 362 F9240020, Zeitüberschreitung beim Senden der Message Queue..........362 F9240021, Zeitüberschreitung beim Empfangen der Message Queue........362 F9240022, Nicht genügent Platz im Sendebuffer der Message Queue........362 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 39 F02D4002, sercos: Übertragungsfehler, UNIT zu kurz..............368 F02D4003, sercos: Übertragungsfehler, UNIT zu lang..............368 F02D4004, sercos: UNIT kann nicht verändert werden (read only)..........368 F02D4005, sercos: UNIT ist zur Zeit schreibgeschützt..............368 F02D5001, sercos: Kein Min-Wert....................368 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40 F02DE005, SVC: Interner Fehler....................373 F02DE006, SVC ist belegt......................373 F02DE007, SVC: Übertragung abgebrochen................373 F02DE008, SVC interne Übertragung steht noch an..............373 F02DE009, SVC: Fehlermeldung ohne SVC Fehlercode............. 373 Service und Support....................375 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 41 MLC/ILC 15VRS Diagnosen XXXIX Inhaltsverzeichnis Seite Index.......................... 377 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 43: Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögli‐ che Gefahren erkennen kann. Anwendungsphasen Die Dokumentation unterstützt den Anwender in den Phasen ● Engineering ● Inbetriebnahme ● Bedienen und Programmieren ● Wartung ● Störungsbeseitigung R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Gliederung Der Dokumentation

    353. Die Diagnosen zu Sercos-Fehlern, Seite 364, komplettieren das Dokument. Service und Support, Seite 375, enthält Informationen zu unserem Kunden‐ dienst-Helpdesk. Gebrauch der Sicherheitshinweise 1.3.1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 45: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 46: Verwendete Symbole

    Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der MLC und RobotControl. Beschrieben werden die Hard- und Softwarevoraussetzungen und das Erstellen eines Projekts. MLC 15VRS Projektkonvertierung DOK-MLC***-PROCONV*V15-APRS-DE-P, R911396594 Diese Dokumentation beschreibt die Projektkonvertierung des Systems MLC. Tab. 1-3: MLC-Dokumentationsübersicht - Erste Schritte Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 47 MPM-20, MPC-20 und MPE-20. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB, Parameter DOK-INDRV*-GEN1-PARA**-RERS-DE-P, R911328650 Diese Dokumentation enthält die Beschreibung aller, in der Firmware für Antriebsregelgeräte der IndraDrive-Familie imple‐ mentierten Parameter. Sie unterstützt die Parametrierung der Antriebsregelgeräte. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 Überblicksinformation zum Antriebssystem ● Darstellung der zulässigen Kombinationen von Systemkomponenten ● Auswahl der Systemkomponenten des Antriebssystems ● komponentenübergreifenden Spezifikation (Umgebungs- und Einsatzbedingungen) ● Anwendungsbeschreibung von Systemausprägungen Tab. 1-7: Übersicht der Dokumentationen für Antriebsregelgeräte ctrlX DRIVE Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 49 Ergebnisse zu erzielen. Das Dokument bietet technische Informationen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zum Anlegen von webfähigen HMI/SCADA-Programmen. MLC 15VRS HMI-Anbindung DOK-MLC***-HMI*****V15-APRS-DE-P, R911399269 Dieses Dokument beschreibt die von der MLC unterstützten Visualisierungssysteme sowie deren Anbindung. Tab. 1-10: MLC-Dokumentationsübersicht - HMI R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50 Systems. Die Dokumentation enthält ferner die Beschreibung der Bibliothek "ML_Robot". Robot-Control V2 wird unterstützt durch ein Kinematik-Interface. Die Komponenten dieses Interfaces werden in der Bibliothek "ML_KinTech" be‐ schrieben. Tab. 1-11: MLC-Dokumentationsübersicht - Technologie Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 51 Diese Dokumentation dient der Beschreibung der Steuerungen IndraControl XM42. IndraControl XFE 01.1 Erweiterungsmodule Profibus, RT-Ethernet, Sercos, CAN DOK-CONTRL-XFE**EXTMOD-ITRS-DE-P, R911345569 Diese Dokumentation dient der Beschreibung aller Erweiterungsmodule der XM-Steuerungen. entsprechender Ausgabestand Tab. 1-14: MLC-Dokumentationsübersicht - Hardware R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 52: Bezeichnungen Und Abkürzungen

    Bibliothek MH_HydrControlProg. Tab. 1-15: MLC-Dokumentationsübersicht - Hydraulik Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung IndraMotion kompaktes Motion-Logic-System mit Motion-, Robot- und Logic- Control-Funktionalität IndraWorks Projektierungs- und Inbetriebnahmetool von Bosch Rexroth Engineering Framework IndraDrive Antriebs-Steuergerät Hydraulic‐ hydraulisches Antriebs-Steuergerät Drive SercosDrive Antriebs-Steuergerät mit vereinfachter Parameterschnittstelle Wizard Assistent, der den Anwender durch mehrere Dialoge für eine ergo‐...

  • Seite 53: Aufbau Einer Mlc-Diagnose

    Wird durch eine zu einer Gruppe gehörende Achse ein Fehler der Schwere F2, Stillsetzung der Achse, ausgelöst, so geht aktuell diese Achse der Gruppe verloren, die Gruppe reagiert mit einem F1-Fehler, Stillsetzen aller Achsen der Gruppe. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 B1..B9 Plugin Zusatzdiagnose Funktionsbaustein-Fehler Tab. 2-2: Diagnosegruppen (Herkunft des Fehlers) Eine Wichtung zwischen den Gruppen erfolgt nicht. Nummer Jeder Gruppe steht ein Nummernbereich zwischen 0000 ... FFFF zur Verfü‐ gung. Eine Wichtung erfolgt nicht. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 55: Diagnosenummern Und -Texte Im "Fehler-/Diagnosespeicher", Indraworks Mlc

    Die Zusatzinformationen werden durch eine Raute " # " separiert. Die zugehörigen POU-Eingänge sind in kursiver Schrift in Klammern aufgeführt. Bausteintypen und ihre Zusatzinformationen ● RD / WR Parameter (MB_Read..., MB_Write..., MB_Command, MC_Re‐ adActualPosition, MC_ReadAxisError, MB_Group...) R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 56: Zugriff Auf Diagnosen Des "Fehler-/Diagnosespeicher" Aus Einem Sps-Programm

    ● ML_WriteCyclic...: Achsadresse (AxisRef.AxisNo) Bsp: "A001" ● ML_ControlWriteActualData: Achsadresse (AxisRef.AxisNo) Bsp: "A001" Zugriff auf Diagnosen des "Fehler-/Diagnosespeicher" aus einem SPS-Programm Mit Version 13V06 wurden die Zugriffsmöglichkeiten auf den Fehler-/Diagno‐ sespeicher der IndraMotion MLC erweitert. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 57: Diagnosenummern Im Sps-Programm

    SERCOS_TABLE := 16#0010, (* Sercos Error: Addtitional1 = Sercos Code *) MLD_TABLE := 16#0020, (* Drive-based Motion - Logic MLC_TABLE := 16#0030, (* Controller - based Motion - Logic MTX_TABLE := 16#0040, (* CNC R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58 (in der Steuerung gibt es nur eine Klasse für Warnungen (z.B.: E-Stop, als Warnung interpretiert: E8034). ● "Fehler-/Diagnosespeicher"-Eintrag wird generiert, ● keine Antriebs-/ Achsfehlerreaktion von der Steuerung ausgelöst. In IndraWorks erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 59 Fehlerfall wird die Diagnose F22E0000 festgelegt.: ● "Fehler-/Diagnosespeicher"-Eintrag wird generiert, ● Bestmögliches Stillsetzen der Achse. In IW erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text. Ort der Anzeige Inhalt der Meldung Antriebsmeldung S-0-0390 entfällt Achsdiagnosemeldung A-0-0020 "F22E0000" R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60 Hilfe zu IW_Text Diagnose zu MLC Tab. 2-8: Beispiel: Kommando-Fehlermeldung 2.5.7 Anwenderdiagnosen, Übernahme von Diagnosen aus dem SPS-Pro‐ gramm ins Logbuch Dem Anwender stehen in der Bibliothek ML_Base nachstehende Funktionen zur Verfügung, mit denen er Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 61: Überblick: Mlc-Diagnoseparameter

    Die Funktion darf nicht zyklisch im SPS-Programm aufgerufen werden, da mit jedem Aufruf ein Eintrag in das Logbuch erfolgt und dieses überläuft! Überblick: MLC-Diagnoseparameter Nachstehende Parameter werden zu Diagnosezwecken verwendet: Gerätestatus C-0-0010, Versionsnummer, Hardware C-0-0012, Versionsnummer, Firmware R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62 A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen C-0-1030, Kommando: Alle Steuerungsfehler löschen Fehler-/Diagnosespeicher C-0-0620, Diagnosespeicher Index C-0-0621, Diagnose, Indizierte Meldung C-0-0622, Diagnose, Anzahl der Meldungen im Speicher C-0-0623, Diagnose, Letzte Resetmeldung C-0-0624, Diagnose, Absolute Indizes C-0-0626, Diagnose Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 63 C-0-0413, Liste maximale Zeitschlitzmessungen C-0-0414, Liste minimale Zeitschlitzmessungen C-0-0420, Motion, Empfindlichkeit des Watchdogs C-0-0421, Motion, Absoluter Fehlerzähler C-0-0422, Motion, Anzahl aufeinanderfolgender Fehler C-0-1050, Kommando: Rücksetzen Parameter C-0-0413 und C-0-0414 C-0-1052, Kommando: Rücksetzen Parameter C-0-0421 und C-0-0422 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 22/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 65: Diagnosen Der Mlc

    3.1.2 Meldungen Eine Meldung besteht aus einer 8stelligen Diagnosenummer und einem Di‐ agnosetext, der mehrsprachig gehalten wird, und für einige ausgewählte Mel‐ dungen zusätzlich einem Klartext, der anstelle der Diagnosenummer zur An‐ zeige kommt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 Abhilfe: Den Parameter "C-0-0500, sercos Master, Konfiguration" entsprechend än‐ dern. A00B0020, Hardwareinitialisierung, Steuerung nicht abschalten Anzeige: HW-INIT! Systemmeldung Bei einem der FPGAs wird ein Update durchgeführt (z.B. System-FPGA, Sercos-FPGA, Safety-FPGA, S20-FPGA, etc.). Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 67 ● Ethernet-Kabel defekt ● Gerät defekt Lösung: Alle Ethernet-Verbindungen zwischen der Steuerung und den Geräten über‐ prüfen. Sercos-Übertragungsstrecke mittels IW-Dialog "Sercos-Busdiagnose" auf de‐ fekte Sercos-Telegramme und Ringunterbrechungen prüfen. A00B0182, Ausfall Producer-Verbindung Anzeige: A00B0182 Systemmeldung R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68 Der Hochlauf der Steuerung wird um den im Parameter"C-0-0060, Einschalt‐ verzögerungszeit" angegebenen Wert verzögert. A00C0004, Firmwareversion: Anzeige: A00C0004 Systemmeldung Es wird die aktuell auf der Steuerung gestartete Firmwareversion angezeigt. Die komplette Meldung wird dynamisch beim Booten der Steuerung erstellt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 69 Ab diesem Zeitpunkt ist das Diagnosesystem der Steuerung lauffähig und das Logbuch kann geschrieben werden. Die Diagnose signalisiert, dass das System neu gestartet wurde. A00C0010, Geräteinformationen: Anzeige: A00C0010 Systemmeldung Es werden die Geräteinformationen der Steuerung in folgendem Format an‐ gezeigt: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70 Datentransfer oder ● ein korruptes Dateisystem. Lösung: Wiederholen Sie bitte das Download. A00D0014, Feldbusfehler Anzeige: A00D0014 Systemmeldung Dieser Fehler kann verschiedene Ursachen haben. Diese werden durch den Fehlertext in der IndraLogic-Programmieroberfläche angezeigt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 71 Lösung: Schalten Sie die Steuerung aus und ein. Sollte der Fehler erneut auftreten, so informieren Sie den Kundendienst. A00D001B, Bootprojekt wurde nicht geladen Anzeige: A00D001B Systemmeldung Ursache: Eventuell ist das Dateisystem korrupt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 A00D0023, Checksummenfehler bei Übertragung der Datei Anzeige: A00D0023 Systemmeldung Ursache: Es ist entweder ein Dateiübertragungsfehler aufgetreten oder das Dateisys‐ tem ist korrupt. Lösung: Übertragen Sie die Datei erneut. Sollte der Fehler wieder auftreten informie‐ ren Sie bitte den Kundendienst. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 73 Tasks ansteigt. Weitere Informationen sind in der Beschreibung dieser Bibliothek enthalten. A00D0052, Privilegierte Anweisung Anzeige: A00D0052 Systemmeldung Ursache: Das Programmiersystem hat ein fehlerhaftes Kompilat erzeugt. Lösung: Senden Sie bitte die Archivdatei an den Kundendienst. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 74 Bibliothek RIL_CheckRtv.Lib ein. Diese Bibliothek benötigt Laufzeit, so dass die Zykluszeit der Tasks ansteigt. Weitere Informationen sind in der Beschreibung dieser Bibliothek enthalten. A00D0101, Arraygrenze überschritten Anzeige: A00D0101 Systemmeldung Ursache: Der Index eines Arrays wurde überschritten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 75 (L)REAL). Binden Sie ggf. die Bibliothek RIL_CheckRtv.Lib ein. Diese Bibliothek benötigt Laufzeit, so dass die Zykluszeit der Tasks ansteigt. Weitere Informationen in der Beschreibung dieser Bibliothek enthalten. A00D0153, Gleitkommaeinheit: Ungenaues Ergebnis Anzeige: A00D0153 Systemmeldung R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 In der Speicherverwaltung ist ein Fehler aufgetreten. Lösung Schalten Sie die Steuerung aus und ein. Sollte der Fehler erneut auftreten, so verständigen Sie bitte den Kundendienst. A00D07D3, Fehlerhafte Rexroth-Inline-Konfiguration ab Knotennummer Anzeige: A00D07D3 Systemmeldung Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 77 Der aufgetretene Fehler wird in der Programmieroberfläche IndraLogic durch eine Fehlermeldung spezifiziert und kann durch den Menüpunkt "Aufrufhie‐ rarchie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" akti‐ viert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 78 Führen Sie einen Steuerungsreset aus. Starten Sie die SPS erneut, nachdem Lösung: Sie ihr SPS-Projekt geändert haben. A00D07E7, Division (16Bit) durch Null: RESET Anzeige: A00D07E7 Systemmeldung Durch die Einbindung der Bibliothek RIL_CheckRtv.lib wurde ein Fehler zur Laufzeit des SPS-Projektes erkannt und die SPS gestoppt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 79 Übersetzungsoption "Debugging" akti‐ viert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. Ursache: Es wurde einer als Unterbereichstyp deklarierten Variablen ein Wert kleiner als die untere Grenze zugewiesen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 Bereichsgrenze zugewiesen. Programm: Declaration: i1 : INT (5...20); Implementation: LD 1 ST i1 Lösung: Führen Sie ein Steuerungsreset aus. Starten Sie die SPS erneut, nachdem Sie ihr SPS-Projekt geändert haben. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 81 Im SPS-Projekt wurde versucht über einen Pointer auf eine Variable zuzu‐ greifen, wobei der Zugriff außerhalb des gültigen Speicherbereiches der SPS lag. Lösung: Führen Sie ein Steuerungsreset aus. Starten Sie die SPS erneut, nachdem Sie ihr SPS-Projekt geändert haben. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. Ursache: Im SPS-Projekt wurde über einen Pointer versucht, auf eine Variable zuzu‐ greifen, wobei das Alignment nicht übereinstimmt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 83 Laufzeit des SPS-Projektes erkannt und die SPS gestoppt. Der aufgetretene Fehler wird in der Programmieroberfläche IndraLogic durch eine Fehlermeldung spezifiziert und kann durch den Menüpunkt "Aufrufhie‐ rarchie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" akti‐ viert ist. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 Der aufgetretene Fehler wird in der Programmieroberfläche IndraLogic durch eine Fehlermeldung spezifiziert und kann durch den Menüpunkt "Aufrufhie‐ rarchie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" akti‐ viert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 85 Der aufgetretene Fehler wird in der Programmieroberfläche IndraLogic durch eine Fehlermeldung spezifiziert und kann durch den Menüpunkt "Aufrufhie‐ rarchie" lokalisiert werden, sofern die Übersetzungsoption "Debugging" akti‐ viert ist. In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 86 In der Aufrufhierachie wird das Netzwerk angezeigt, das auf das fehlerverur‐ sachende Netzwerk folgt. Ursache: Einer als Unterbereichstyp deklarierten (signed) Variablen sollte ein Wert grö‐ ßer als die obere Bereichsgrenze zugewiesen werden. Programm: Declaration: i1 : INT (5...20); Implementation: LD 100 ST i1 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 87 Im SPS-Projekt wurde über einen Pointer versucht, auf eine Variable zuzu‐ Ursache: greifen. Der Zugriff hätte außerhalb des für diese Variable reservierten Spei‐ cherbereiches gelegen. Der Pointerzugriff wurde auf eine Dummyvariable durchgeführt. Lösung: Ändern Sie ihr SPS-Projekt ab. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 88 Parameters (Liste oder Einzelparameter) oder der Typ (REAL, DINT) stimmen nicht mit dem Eingang des Bausteins überein. Ursache: Der Zugriffsfehler tritt beim Schreiben eines Parameterdatums auf, wenn der falsche Funktionsbaustein gewählt wurde. Lösung: Überprüfen Sie den Bausteintyp entsprechend Ihrem gewünschten Parame‐ ter. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 89 Der Fehler wurde von einem der nachstehenden Bausteine generiert. Die Art des Parameters (Liste oder Einzelparameter) oder der Typ (REAL, DINT) stimmen nicht mit dem Eingang des Bausteins überein. Ursache: Der Zugriffsfehler tritt beim Schreiben eines Parameterdatums auf, wenn der falsche Funktionsbaustein gewählt wurde. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 Die Nachricht enthält die Standardinformation für eine fehlerfrei arbeitende Achse. A0110001, Achse wurde entfernt Anzeige: A0110001 Systemmeldung Die genannte Achse wurde durch die Firmware der Steuerung entfernt. A0110002, Achse wurde angelegt Anzeige: A0110002 Systemmeldung Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 91 Wird die erforderliche Fehlerreaktion und somit das Stillsetzten der gesamten Anlage deaktiviert, können unvorhergesehene Be‐ wegungen der Achse entstehen. A0120001, Ftp Server ist aktiv (unverschluesselt) Anzeige: A0120001 Systemmeldung Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 92 Die Motion befindet sich in Phase 2, die PLC im Status "Stop". Die Motion wurde in diesen Modus geschaltet (z.B. durch den Parameter Ursache: "C-0-0450, Motion, Hochlauf-Zielmodus" oder "C-0-0451, Motion, Zielmo‐ dus"). Die PLC ist gestoppt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 93 Die Motion befindet sich in Phase 2, die PLC im Status "Run". Die Motion wurde in diesen Modus geschaltet (z.B. durch den Parameter Ursache: "C-0-0450, Motion, Hochlauf-Zielmodus" oder "C-0-0451, Motion, Zielmo‐ dus"). Die PLC ist gestartet. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 94 Die Motion befindet sich in Phase 2, die PLC im Status "Init". Die Motion wurde in diesen Modus geschaltet (z.B. durch den Parameter Ursache: "C-0-0450, Motion, Hochlauf-Zielmodus" oder "C-0-0451, Motion, Zielmo‐ dus"). Die PLC wird noch initialisiert. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 95 Diese Meldung ist somit nur noch als Hinweis auf den Hardwarewechsel oh‐ ne weitere Folgen zu sehen. Ursache: Ein Hardwarewechsel hat stattgefunden. Lösung: A0200018, NVRAM wiederhergestellt Anzeige: A0200018 Systemmeldung Das NVRAM wurde manuell über den Parameter C-0-1001 wiederhergestellt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 96 Die Motion befindet sich in Phase 2, die PLC im Status "Breakpoint". Ursache: Die Motion wurde in diesen Modus geschaltet (z.B. durch den Parameter "C-0-0450, Motion, Hochlauf-Zielmodus" oder "C-0-0451, Motion, Zielmo‐ dus"). Die PLC befindet sich auf einem Breakpoint. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 97 Mit dem Firmware-Download wird unter Umständen auch die Laufzeitumge‐ bung für die SPS-Applikation ausgetauscht. Das System überprüft dabei, ob die Laufzeitumgebung der neuen Firmware noch kompatibel zur bestehen‐ den SPS-Applikation ist. Bei Inkompatibilität wird die bestehende Applikation als ungültig erklärt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 Die Motion wurde in diesen Modus geschaltet (z.B. durch den Parameter "C-0-0450, Hochlauf-Zielmodus der Steuerung" oder "C-0-0451, Zielmodus der Steuerung"). Mindestens eine Applikation befindet sich im Status "RUN" und mindestens eine Applikation im Status "STOP". Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 99 Eine Umschaltung in andere Motion-Modi ist über den Parameter "C-0-0451, Lösung: Zielmodus der Steuerung" möglich. Die einzelnen Applikationen können mit‐ tels IndraWorks gestartet oder gestoppt werden. A0200042, RUN/STOP, PLC in Run/Stop Anzeige: R/S Systemmeldung R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Starten Sie anschließend das System neu. Sollte die Meldung erneut auftreten, wenden Sie sich bitte an den Kundenservice. Variante 3: Verwendung ohne USV Es ist weder eine Fremd-, noch eine Rexroth-USV am System angeschlos‐ sen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 101 Event vom zyklischen Betrieb entkoppelt. A0370003, Externe Triggerung deaktiviert Anzeige: A0370003 Systemmeldung Über den Parameter "C-0-0430, Externer Trigger, Konfiguration" wurden alle Events, die vorher vom zyklischen Betrieb entkoppelt wurden, wieder zurück‐ gesetzt und in den zyklischen Betrieb aufgenommen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 102 In der IndraWorks-Onlinehilfe geben Sie bitte ein: ● Registerblatt Suchen: E8034 Bei Fremdantrieben nutzen Sie bitte die Dokumentation des Antriebs. Siehe auch: IndraDrive/HydraulicDrive-Antriebswarnungen , Seite E00B0001, ASIC-Fehler Anzeige: E00B0001 Nichtfatale Warnung In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Ursache: Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 103 E00C0001 Nichtfatale Warnung Es hat ein Hardwarewechsel stattgefunden, d.h. die MLC-Parameter und SPS-RETAIN-Daten, die auf der Kompakt-Flash-Karte (CF) gespeichert sind, unterscheiden sich von den MLC-Parametern und SPS-RETAIN-Daten, die im NVRAM der MLC-Hardware gespeichert sind. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 104 Die Applikation der Steuerung konnte nicht gestartet werden. Ursache: Der Betriebsartenschalter der XM-Steuerungsplattform steht in Position STOP (Mitte). Lösung: Ein Schalten des Betriebsartenschalters in Position RUN (oben) startet die Applikation. Die Warnung wird dabei gelöscht. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 105 Die in IndraWorks projektierte Konfiguration ist falsch. Die Konfiguration des Inline-IO-Busses korrigieren und in die Steuerung laden. An der Steuerung sind die falschen Inline-Module gesteckt. Die Steuerung ausschalten und die richtigen Inline-Module an die Steuerung stecken. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 106 Lösung: Achse zum Stillstand bringen oder den Parameter "A-0-0222, Stillstandsfens‐ ter" anpassen. E0110029, Positionsgrenzwert, positiv, überschritten Anzeige: E0110029 Nichtfatale Warnung Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐ bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 107 Fehlerhafte Parametrierung des positiven Verfahrbereichs-/ Parametrierung von "A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ" Positionsgrenzwerts. überprüfen und ggf. korrigieren. Der Parameter "A-0-2795, Positionierfenster" wird zur Realisie‐ rung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Lagegrenz‐ werte verwendet. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positionsbegrenzung/Fahrbereichs‐ grenzschalter" R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 108 Lösen Sie eventuell den Haltepunkt auf und starten sie dann das SPS-Pro‐ gramm wieder an. E0112039, Maximale Beschleunigung überschritten Anzeige: E0112039 Nichtfatale Warnung Die durch den Funktionsbaustein vorgegebene Beschleunigung wird gegen den Maximalwert "A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar" geprüft. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 109 überprüfen und ggf. korrigieren Die Kraft-/Drehmomentvorgabe war größer als der in Verringern Sie den verwendeten Kraft-/Drehmomentwert "A-0-0038, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" paramet‐ rierte Wert E0112051, Sollkraft/-drehmoment größer Grenzwert (A-0-0038) Anzeige: E0112051 Nichtfatale Warnung R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 110 "A-0-0038, Drehmoment/Kraft- parametriert. Grenzwert bipolar" kontrollieren. E0112059, Sollkraft/-drehmoment größer positiver Grenzwert Anzeige: E0112059 Nichtfatale Warnung Der positive Kraft/ Drehmomentwert wird auf den im "A-0-0038, Drehmo‐ ment-/Kraftgrenzwert bipolar" oder "A-0-0039, Drehmoment/Kraft-Grenzwert positiv" parametrierten Wert begrenzt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 111 Geschwindigkeitsgrenz‐ wert, bipolar" dementsprechend größer eingestellt werden. E0112062, Sollgeschwindigkeit kleiner negativer Grenzwert Anzeige: E0112062 Nichtfatale Warnung Die negative Sollgeschwindigkeit wird auf den im "A-0-0033, Geschwindig‐ keitsgrenzwert, negativ" oder "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar" parametrierten Wert begrenzt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 112 Nichtfatale Warnung Eine Achse, die sich im Zustand 'Synchronized Motion' befindet, überschrei‐ tet ihren "A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" oder "A-0-0033, Ge‐ schwindigkeitsgrenzwert, negativ". Für eine virtuelle Achse findet keine Begrenzung auf die Grenz‐ werte statt! Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 113 "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar" sind falsch grenzwert, negativ" bzw. "A-0-0035, Geschwindigkeitsgrenz‐ parametriert. wert, bipolar" kontrollieren. E0113001, Maximaler Ruck überschritten Anzeige: E0113001 Nichtfatale Warnung Der vorgegebene Ruck wird gegen den Maximalwert "A-0-0036, Ruckgrenz‐ wert bipolar" geprüft. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 114 Dies ist z.B. der Fall, wenn ein laufendes Bewegungskommando vorzeitig durch ein anderes Bewegungskommando abgebrochen wird und der neue kommandierte Ruck deutlich unter dem vorherigen kommandierten Ruck liegt. Da der Abbau einer bereits aufgebauten Beschleunigung mit dem neu‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 115 Im SPS-Programm werden Bewegungskommandos generiert, die zu Lauf‐ zeitschwankungen im Steuerungskern führen. Im Parameter "C-0-0404, Zeit‐ scheibensteuerung" ist der Modus "monolithisch" des Steuerungskerns akti‐ viert. Die SPS - Zeitscheibe überschreitet durch diese Laufzeitschwankung die Überwachungsgrenze in der Steuerung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 116 Der verfügbare Arbeitsspeicher (RAM) ist am Minimum. Dies kann zu einem kritischen Systemzustand führen, da weitere Vorgänge im System, welche Speicher benötigen, möglicherweise nicht mehr durchgeführt werden können. Beispielsweise kann evtl. keine Kommunikation zu den Antrieben durchge‐ führt werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 117 Diese Warnung wird automatisch gelöscht bei nachfolgender Temperatur: Steuerungsabhängige Rücksetztemperaturen Steuerung Temperatur CML25 82°C (180°F) CML45, CML65 65°C (149°F) 60°C (140°F) XM21, XM22 95°C (203°F) Siehe hierzu auch Diagnose "F8200023, Kritische Temperatur erreicht, Pro‐ zessor wird angehalten" R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 118 Der verfügbare Speicher auf der System-Partition der CompactFlash ist am Minimum. Dies kann zu einem kritischen Systemzustand führen, da weitere Vorgänge im System, welche Speicher auf der CompactFlash benötigen, möglicherweise nicht mehr durchgeführt werden können. Beispielsweise kann ein Firmware-Download nicht mehr erfolgen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 119 Steuerung zu vermeiden. Ein Fehler in der Firmware. Falls der Fehler nach sorgfältiger Untersuchung (siehe hier‐ zu auch die auch Hinweise) immer noch angezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 120 PCI-Bus, Modultyp etc. getroffen werden. Im Parameter C-0-0040 werden alle sercos FMs eingetragen, die im Laufe des Steuerungsbetriebs benötigt werden, unabhängig davon, ob die Funktio‐ nalität (z.B. C2C) aktiviert oder deaktiviert ist. Ein möglicher Neustart hängt Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 121 Steuerung aus- und wieder einschalten. wurde. Oder: Steuerung ausschalten, Slotadresse und Steckplatz des sercos II FMs anpassen und die Steuerung wieder ein‐ schalten. Ein sercos III FM am PCI-Bus kann immer nur als C2C-Interface betrieben werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 122 Im Dateisystem der OEM-Partition der CompactFlash wurde ein Fehler ent‐ deckt, woraufhin diese Partition einer Überprüfung incl. Fehlerbereinigung unterzogen wurde. Ziel dieser Maßnahme ist, die evtl. nicht mehr nutzbare Partition wieder herzustellen, so dass diese wieder verwendet werden kann. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 123 Siehe evtl. hierzu auch den Eintrag "Speicher" in mierung der Speichplatzbelegung durchzuführen. den Parameterbeschreibungen. Ein Fehler in der Firmware. Falls der Fehler nach sorgfältiger Untersuchung immer noch angezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐ dienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 124 In einem Produktivsystem müssen durch Eingabe des Befehls "disableTargetDebugging()" in einer SSH-Session der Workbench oder einem externen Tool, wie z.B. WinSCP, das Taskmode-De‐ bugging deaktiviert und dadurch die Sicherheitsmechanismen wieder aktiviert werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 125 Der programmierte bzw. resultierende Bahnruck wurde zu groß angegeben. Lösung: Reduzieren Sie den vorgegebenen Bahnruck oder erhöhen Sie den maxima‐ len Bahnruck im Parameter K-0-0035. E02C08CE, Resultierende Bahnbeschleunigung zu groß Anzeige: E02C08CE Nichtfatale Warnung R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 126 Wählen Sie eine geringere Vorhaltezeit. Setzen Sie den nächsten Verfahrbefehl früher ab. E02C0903, Überschleiffehler: Radius zu klein Anzeige: E02C0903 Nichtfatale Warnung Ursache: Der Radius für die Überschleifbewegung ist zu klein. Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 127 Die inverse Bahnlängenfunktion des Splines konnte nicht bestimmt werden. Das Überschleifen mit CONT_SLOPE wird abgebrochen. Lösung: Wählen Sie eine geringere Pfadgeschwindigkeit. Wählen Sie eine geringere Vorhaltezeit. Setzen Sie den nächsten Verfahrbefehl früher ab. Wählen Sie einen größeren Radius zum Überschleifen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 128 E02C0910, Adaptive Motion für MoveJump nicht möglich Anzeige: E02C0910 Nichtfatale Warnung Die Warnung kann beim Funktionsbaustein ML_RobotMoveJumpAbsolute auftreten. wurde Adaptive Motion über Parameter K-0-0099, Kinematikkonfiguration, Bit 6, aktiviert und es kam während eines Move‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 129 Die Konfigurationsdatei der Steuerung "DeviceXCC.xml" wird während des Hochlaufes der Steuerung auf Modifikationen geprüft. Wird eine nicht zertifizierte Änderung der Konfiguration erkannt, so wird diese Warnung ausgegeben. Lösung: Die korrekte Funktion der Steuerung kann nicht sicher gewährleistet werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 130 Mindestens einer der C2C-Slaves bricht das Kommando 'Umschalten von Phase 2 nach Phase 3' (C-0100) mit einem Kommandofehler ab, da er bei der Prüfung seiner C2C-Konfiguration ein Problem erkannt hat . Der vom C2C-Master gesendete Parametersatz ist entweder unvollständig oder fehler‐ haft. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 131 C2C-Master vorgegebene C2C-Timing konnte vom Slave intern nicht einge‐ stellt werden. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Der C2C-Master bricht den C2C-Hochlauf mit der Fehlermeldung 'C2C Fehler beim Umschalten nach Phase 3' (F0280029) ab. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 132 Gesamtlänge für die Verbindungsdaten nicht überschreitet. Der C2C-Master bricht den C2C-Hochlauf mit der Fehlermeldung 'C2C Fehler beim Umschalten nach Phase 3' (F0280029) ab. C0280172, C2C-C0100: Keine Delaymessung durchgeführt (S-0-1024) Anzeige: C0280172 C0, Kommandofehler, Command_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 133 Sockets verwendet werden. Falls der Fehler immer noch an‐ gezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0020011 bis F0050013, RTOS-Fehler (Real Time Operating System) Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 134 Die par-Datei wurde evtl. mit einer anderen Firmware-Version erstellt. Lösung: Entsprechende Parameter in der Datei löschen. F00A0004, Import: max. Zeilenlänge in Importdatei überschritten Anzeige: F00A0004 Nichtfataler Fehler, Other_Error Mit dem Parameter "C-0-1011, Kommando: Importiere Parameter" wurde der Parameterimport aus einer par-Datei ausgelöst. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 135 Zielantrieb. Lösung: Entsprechende Parameter aus der Datei entfernen und manuell eingeben. F00A0011, Import/Export: Wert überschreitet Datenbereich (Maximum) Anzeige: F00A0011 Nichtfataler Fehler, Other_Error Es wurde ein Parameterimport aus einer par-Datei ausgelöst. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 136 Instanz, die den Parameter hält, nicht konfiguriert ist. Z.B. ist die Achse 1 nicht konfiguriert und es wird von dieser Achse der Parameter A-0-0001 gelesen, so wird der oben beschriebene Fehler ausgegeben. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 137 Mindestens ein Antrieb verweigert die Umschaltung in die Phase 3. Lösung: Fehler im entsprechenden Antrieb beheben. F00B0007, Umschalten in Zustand Betriebsbereit nicht möglich Anzeige: F00B0007 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Steuerung kann die Umschaltung vom Parametrierungs- in den Betriebs‐ modus nicht durchführen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 138 Anzeige: F00B0098 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Steuerung muss während des Umschaltens vom Parametrier- in den Be‐ triebsmodus den Parameter "S-0-0015, Telegrammarten-Parameter" im An‐ trieb setzen. Ursache: Der Parameter lässt sich im Antrieb nicht beschreiben. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 139 Parameter lesen: ● S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min), ● S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT), ● S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min), ● S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen, ● S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte. Ursache: Parameter lassen sich im Antrieb nicht lesen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 140 Master meldet Fehler beim Soll-/Istkonfiguration-Vergleich. Der ModuleTypeCode (Modul‐ Wrong ModuleTypeCode kennung) der Module stimmt nicht mit der Sollkonfiguration überein. Master meldet Fehler beim Soll-/Istkonfiguration-Vergleich. Beim Schreiben von Applikati‐ Wrong Set ParamP2 onsparametern zum Slave ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 141 SCP_FixCFG oder SCP_VarCFG: ● S-0-1002 sercos III: sercos-Zykluszeit (tScyc) ● S-0-1009 sercos III: Device Control (C-Dev) Offset im MDT ● S-0-1010 sercos III: MDT Längen ● S-0-1011 sercos III: Device Status (S-Dev) Offset im AT R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 142 Fehler beim Lesen oder Schreiben von Parametern im sercos III-Phasen‐ hochlauf. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen. Ursache: ● sercos III-Verbindungskonfiguration S-0-1050.si.se fehlerhaft. ● Im sercos III-Phasenhochlauf ist ein Servicekanalfehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 143 F00B0138, sercos III: Max. Anzahl AT-Daten überschritten Anzeige: F00B0138 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Fehler in der sercos III Verbindungskonfiguration im Phasenhochlauf. Ursache: ● Die zyklisch zu übertragenden Daten für alle zu betreibenden Geräte passen nicht in 4 AT-Telegramme. Lösung: Verbindungskonfiguration verkleinern. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 144 In der Konfiguration der produzierten Verbindungen aller Geräte und des Masters sind die Verbindungsnummern nicht eindeutig. Lösung: Verbindungskonfiguration S-0-1050.si.se überprüfen. F00B0144, sercos III: Konfigurationsart fehlerhaft Anzeige: F00B0144 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Fehler in der sercos III Verbindungskonfiguration im Phasenhochlauf. Ursache: Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 145 Komm.-Phase 4“ ist bei mindestens einem Gerät mit Fehler be‐ endet worden. Lösung: Fehlermeldungen der Geräte prüfen. Konfiguration anpassen. F00B0149, sercos III: Umschaltkommando S-0-0127 fehlerhaft Anzeige: F00B0149 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Fehler beim Umschalten nach CP3 im sercos III Phasenhochlauf. Ursache: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 146 Es wurde eine neue Communication Phase vorgegeben und das New CP Bit gesetzt. Es haben bis Ablauf der Timeout Zeit nicht alle Geräte am Bus das Senden von Telegrammen eingestellt. Der Aufbau der Te‐ legramme kann nicht umkonfiguriert werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 147 CP Bit gesetzt. Es haben bis Ablauf der Timeout Zeit nicht alle Geräte am Bus das Senden von Telegrammen eingestellt. Der Aufbau der Te‐ legramme kann nicht umkonfiguriert werden. Lösung: Geräte überprüfen. Umschaltung erneut versuchen (siehe C-0-0451). R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 148 Verbindungskonfiguration prüfen. sercos Zykluszeit erhöhen. F00B0165, Antriebsfehler Anzeige: F00B0165 Nichtfataler Fehler, System_Error Ein Antrieb mit Interpolation auf der Steuerung (IndraDrive mit Interpolation auf Steuerung / SercosDrive) meldet ein F2xxx- / F3xxx-Fehler. Die steuer‐ ungsseitige Fehlerreaktion wurde abgeschaltet. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 149 Es sind sercos III Geräte im SPS-Programm auf der Steuerung konfigu‐ riert, die dem Motion-Teil auf der Steuerung nicht bekannt sind. Lösung: ● Das SPS-Programm mit der aktuellen Gerätekonfiguration in die Steue‐ rung übertragen. ● Mit IndraWorks die Steuerung Online schalten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 150 Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf. Ursache: ● In der Verbindungskonfiguration C-0-0520 werden Verbindungsinstan‐ zen vorgegeben, die schon für intern konfigurierte Verbindungen ver‐ wendet werden. Lösung: ● Die Verbindungsinstanzen in der Verbindungskonfiguration anpassen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 151 Dies wird in der sercos III Gesamtkonfiguration nicht unter‐ stützt. Lösung: ● Anzahl der Echtzeitbits in der Verbindungskonfiguration verkleinern. F00B0171, sercos III: max. Anzahl IDN einer Verbindung überschritten Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F00B0171 GE_ERROR Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 152 F00B0175, sercos III: Verbindung hat keinen Produzent oder Konsument Anzeige: F00B0175 Nichtfataler Fehler, Other_Error Fehler beim Phasenwechsel im sercos III Phasenhochlauf. Ursache: ● Die im C-0-0519 abgelegte Verbindungskonfiguration enthält eine Ver‐ bindung ohne Produzent. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 153 GE_ERROR Ursache: Ein im Parameter C-0-0040 als Führungskommunikation konfiguriertes sercos-Modul konnte nicht initialisiert werden. Das Modul wurde nicht gefun‐ den oder funktioniert nicht fehlerfrei. Lösung: Prüfen ob auf der Steuerung ein sercos-Modul vorhanden ist. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 154 Firmware-Fehler ist aufgetreten Lösung: ● Producer der Verbindung (Steuerung oder anderer Sercos III-Slave) ar‐ beitet nicht korrekt ● alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐ prüfen F00B0183, Ausfall Consumer-Verbindung Anzeige: F00B0183 Nichtfataler Fehler, Device_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 155 Sercos-Telegramme überlastet werden. Lösung: ● Nur Sercos-Geräte verwenden die SWC unterstützen. ● Die SWC-Funktion im C-0-0506 deaktivieren. F00B0187, sercos III: Verbindungs-Länge (AT) nicht korrekt Anzeige: F00B0187 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 156 Fehler aufgetreten, d.h. diese Daten sind inkonsistent. Dies hat zur Folge, dass aus Sicherheitsgründen alle remanenten Daten ge‐ löscht wurden. Die Steuerung befindet sich bezüglich remanenter Daten so‐ mit wieder im Auslieferungszustand. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 157 C-0-0450 "Motion, Hochlauf-Zielmodus" wurden nicht aktiv. Dieser Fehler betrifft nicht Daten der RoCo, welche im SRAM ab‐ gelegt wurden d.h. RoCo-Dateien wie *.ird, *.pkt,*.qll, *.sym etc. Ursache: ● Die Steuerung wurde während des Bootvorgangs wieder abgeschaltet R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 158 Es trat ein Fehler auf beim Setzen der Etherneteinstellungen im Menüpunkt "CLEANUP Rücksetzen Etherneteinstellungen", welcher BOOTSTOP-Menü ausgeführt werden kann. Dieser Menüpunkt ist nur für die XM-Steuerungen verfügbar. Ursache: Das Setzen der Etherneteinstellungen (IP-Adresse, Subnet-Maske und Stan‐ dard-Gateway) konnte nicht erfolgreich ausgeführt werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 159 Es konnten nicht alle relevanten Informationen im Falle eines SysErrors zu‐ verlässig gesichert werden. Falls diese Fehlermeldung auftritt und der Ordner "ExcData" zur weiteren Untersuchung des SysErrors an den Bosch Rexroth Support übermittelt wird, so geben Sie bitte mit an, dass diese Fehlermel‐...
  • Seite 160 Beim Erstellen des Bootprojekts ist ein Fehler aufgetreten. Lösung: Wiederholen Sie bitte den Vorgang. Ist auch dieser Versuch erfolglos, nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F00D0060, Maximale Anzahl der SPS-Applikationen überschritten Anzeige: F00D0060 Nichtfataler Fehler, Resource_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 161 Dieser Fehler kann während der Projektübertragung, als auch zur Laufzeit auftreten. Lösung: Überprüfen Sie, ob alle Funktionsmodule an der Steuerung fest sitzen. Überprüfen Sie, ob sie in Ihrer Konfiguration mehr Module eingetragen haben als an der Steuerung stecken. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 162 Es wurde ein zyklischer Sollwertkanal mit dem Funktionsbaustein ML_Open‐ CyclicPositionChannel für eine Achse geöffnet, der schon geöffnet war. Ursache: Mehrfaches Öffnen des zyklischen Sollwertkanals für eine Achse. Lösung: Verhindern Sie im SPS-Programm, dass der zyklische Sollwertkanal mehr‐ fach geöffnet werden kann. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 163 Der zyklische Kanal konnte für den konfigurierten, benutzerdefinierten Para‐ meter nicht geöffnet werden. Ursache: Es wurde in IndraWorks ein benutzerdefinierter Istwert A, B, C oder D konfi‐ guriert, der nicht zyklisch übertragen werden kann. Lösung: Überprüfen Sie den konfigurierten benutzerdefinierten Istwert. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 164 MLC-Variablen für den Zugriff auf die Achsdaten. Die automatische Generierung dieser Adresse ist fehlerhaft. Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F00D1019, Fehler beim Schließen des zyklischen Kanals Anzeige: F00D1019 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 165 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error Über den SPS-Baustein ML_ControlWriteActual können die aktual Werte ei‐ ner Reglerachse die in SPS-Code implementiert ist in die Steuerung ge‐ schrieben werden. Dabei wurde ein ungültiger float Wert in die Steuerung übertragen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 166 Lesen der Daten eines Parameters aufgetreten. Ursache: Dieser Firmware-Fehler tritt beim Lesen eines Parameter-Datums auf. Falls bei einem erneuten Versuch den Parameter zu lesen, der Fehler wieder Lösung: auftritt, verständigen Sie bitte den Kundendienst. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 167 Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde mit einer Zeitüberschreitung während des Parameterzugriffes abgebrochen. Ursache: Wird während des Parameterzugriffes eines Funktionsbausteins ein Online- Change ausgeführt, kann eine Zeitüberschreitung auftreten. Lösung: Die Ausführung des Parameterzugriffes muss wiederholt werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 168 Dieser Firmware-Fehler tritt beim Lesen eines Parameter-Datums auf. Lösung: Falls bei einem erneuten Versuch den Parameter zu lesen, der Fehler wieder auftritt, verständigen Sie bitte den Kundendienst. F00D2001, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 1 Anzeige: F00D2001 Nichtfataler Fehler, Access_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 169 Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Kontaktieren Sie den Kundendienst. F00D2004, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 4 Anzeige: F00D2004 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzu‐ griff nicht geschrieben bzw. gelesen werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 170 Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Kontaktieren Sie den Kundendienst. F00D2007, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 7 Anzeige: F00D2007 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzu‐ griff nicht geschrieben bzw. gelesen werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 171 Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Kontaktieren Sie den Kundendienst. F00D200A, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 10 Anzeige: F00D200A Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzu‐ griff nicht geschrieben bzw. gelesen werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 172 Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Kontaktieren Sie den Kundendienst. F00D200D, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 13 Anzeige: F00D200D Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzu‐ griff nicht geschrieben bzw. gelesen werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 173 Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. Kontaktieren Sie den Kundendienst. F00D2010, Fehlerhafter Zugriff auf Achse 16 Anzeige: F00D2010 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzu‐ griff nicht geschrieben bzw. gelesen werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 174 Stopp einer Anwenderapplikation keine zusätzlich durch diese Liste konfigurierte Achsen gestoppt! F00D2064, Achse nicht konfiguriert Anzeige: F00D2064 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Achsdaten der angegebenen Achse konnten mittels Direktvariablenzu‐ griff nicht geschrieben bzw. gelesen werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 175 Nichtfataler Fehler, System_Error Am Inline-IO-Bus ist ein schwerer Fehler aufgetreten. Der weitere Betrieb des gesamten Busses ist nicht mehr möglich. Ursache: Es sind folgende Ursachen möglich: ● Im laufenden Betrieb wurde ein Inline-Modul gezogen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 176 F00E0001 Nichtfataler Fehler, Resource_Error Ursache: Zur schnelleren Abarbeitung werden gleichzeitig erkannte Fehler verschiede‐ ner Sercos-Geräte parallel abgearbeitet. Dabei gibt es eine maximale Anzahl an Diagnosen, die parallel abgearbeitet werden können. Diese Anzahl wurde überschritten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 177 Echtzeituhren nicht hundertprozentig synchron laufen und die Zeiten auseinander driften, ● wenn die Systemzeit der Master-Steuerung geschrieben wurde. Ursache: Lösung: Die Systemzeit eines Antriebes konnte nicht geschrieben werden. Ein konfigurierter Antrieb wurde nicht gefunden. Konfiguration in IndraWorks überprüfen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 178 Anzeige: F0110050 Nichtfataler Fehler, System_Error Ein Wichtungsparameter der Achse wurde verändert und hat eine Neube‐ rechnung der wichtungsabhängigen Parameter ausgelöst. Bei der Neuberechnung kam es zu einem Fehler Bitte überprüfen Sie die wichtungsabhängigen Parameter. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 179 Wichtungsänderung kann sein: ● Der neuberechnete Wert ist größer als der zulässige Maximalwert des Parameters ● Der neuberechnete Wert ist kleiner als der zulässige Minimalwert des Parameters ● Der neuberechnete Wert ist keine gültige Gleitkommazahl R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 180 Sercos-Konfiguration den an der Steuerung angeschlosse‐ nen Geräten gegenübergestellt. F0140002, Deaktivierte Achse physikalisch vorhanden Anzeige: F0140002 Nichtfataler Fehler, Device_Error Die Antriebselektronik einer deaktivierten realen Achse ist physikalisch vor‐ handen. Eine Bewegung des Antriebs ist nicht möglich. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 181 Ursache: Einige Bestandteile der Firmware konnten nicht geladen werden oder sind fehlerhaft. Lösung: Kontaktieren Sie den Bosch Rexroth Support. F0160001 bis F0160002, RTOS-Fehler (Real Time Operating System) Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten.
  • Seite 182 Diagnose-Logbuch einsehen, evtl. vorhandene Fehler korrigieren und Um‐ schaltung erneut versuchen (siehe C-0-0451). Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0160010, Umschaltung nach P3 fehlerhaft Anzeige: F0160010 Nichtfataler Fehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 183 ● ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten. Lösung: Diagnose-Logbuch einsehen, evtl. vorhandene Fehler korrigieren und Um‐ schaltung erneut versuchen (siehe C-0-0451). Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 184 Den Parameter A-0-0011 aufrufen und die darin vermerkten Parameter über‐ prüfen. F0160026 bis F0160029, RTOS-Fehler (Real Time Operating System) Es ist ein nicht fataler interner Firmware-Fehler aufgetreten. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 185 Beschreiben Sie dazu A-0-0510 mit S-0-0000. Prüfen Sie Ihr SPS- Programm und passen Sie dieses gegebenenfalls an. F0160032, Umschaltung nach P2 fehlerhaft Anzeige: F0160032 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Umschaltung in den gewünschten Motion-Modus wurde abgebrochen. Mögliche Ursachen: Ursache: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 186 Konfigurieren Sie die verwendete Leitachse im Parameter "C-0-0484, Achs‐ Lösung: konfigurationsliste", oder nehmen Sie die Leitachse aus dem Parameter "C-0-0703, C2C, Konfiguration der Leitachsen" heraus. F0160036, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation Anzeige: F0160036 Nichtfataler Fehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 187 Achskonfigurationsliste", oder nehmen Sie die Masterachse aus dem Para‐ meter "C-0-0703, C2C, Konfiguration der Leitachsen" heraus. F0160038, Verbundachsen können nicht deaktiviert werden Anzeige: F0160038 Nichtfataler Fehler, System_Error Eine in IndraWorks projektierte lokale Verbundachse der Steuerung kann nicht deaktiviert werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 188 Motion Kernel besitzen. ● Prüfen Sie ob es nötig ist, dass diese Tasks höherprior als der Motion Kernel sind. Verringern Sie gegebenen‐ falls die Priorität dieser Tasks oder erhöhen Sie die Priorität des Motion Kernels. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 189 Beim Wiederherstellen der remanenten Daten (Parameter und SPS-Daten) von der Flash-Karte in den NVRAM-Bereich der Steuerung ist ein Fehler auf‐ getreten. Aus diesem Grund wurde in den remanenten Daten keine Ände‐ rung vorgenommen. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 190 Anschließend können Sie mit dem Kommando "C-0-1001, Kommando: Moti‐ onControl-Parameter von FW-Modul laden" die remanenten Daten auf der Flash-Karte sichern. Sollte das Problem erneut auftreten, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kun‐ dendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 191 Daten manuell in den NVRAM-Bereich der Steuerung zu laden. Sollte das Problem erneut auftreten, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kun‐ dendienst auf. F01B0008, Fehler RTOS (Real Time Operating System) Anzeige: F01B0008 Nichtfataler Fehler, System_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 192 Lösung: gurieren Sie die Schnittstelle auf eine statische IP-Adresse. F01B0020, Fehler remanente Daten; Laden der Flash-Daten gescheitert Anzeige: F01B0020 Nichtfataler Fehler, Device_Error Beim Wiederherstellen der remanenten Daten aus dem Flash ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 193 Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Firmware-Update wurde abgebrochen. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Lösung: Firmware-Update erneut starten. Bei erneutem Fehlschlag nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0200005, Firmware-Download fehlgeschlagen Anzeige: F0200005 Nichtfataler Fehler, System_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 194 Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0200024, Firmware-Download fehlgeschlagen Anzeige: F0200024 Nichtfataler Fehler, System_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Der Firmware-Update wurde abgebrochen. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 195 Es sind evtl. nur einige bzw. keine Dateien gelöscht worden. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Dateienzugriffe während der Ausführung des Kommandos vermeiden z.B. durch Einschränkung der Zugriffe von IndraWorks, IndraLogic oder ähnlich‐ R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 196 Zeitraster laufen können. Dies kann dann auf‐ grund des fehlenden, unabhängig laufenden Watchdog nicht mehr diagnosti‐ ziert werden kann. Das Ready-Relais kann dann auch nicht geschlossen werden, da dies nur im Zusammenhang mit einem laufenden Watchdog möglich ist. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 197 In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Lösung: Firmware-Update erneut starten. Bei erneutem Fehlschlag nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0200040, Fehlerhafte Temperaturüberwachung, Hardwareausfall droht Anzeige: F0200040 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Temperaturmessung der Steuerung ist ausgefallen R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 198 Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich bitte an den Kundenservice. F0200045, Überwachung des zusätzlichen Betriebsystems gescheitert Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0200045 GE_ERROR Für den korrekten Betrieb der Steuerung werden ein weiteres Betriebssystem (z.B. "Windows") und darin ausgeführte Applikationen (z.B. "IndraControl Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 199 Daten/Dateien o. ä. gesichert sind, be‐ vor ein Spannungsausfall eintreten könnte. Starten Sie anschließend den PC inkl. der Steuerung neu. Sollte der Fehler erneut auftreten, wenden Sie sich bitte an den Kundenservice. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 200 Achse in einer entfernten Steuerung adressiert. In der vorliegenden Firmwareversion wird nur der Zugriff auf Achsen der lokalen Steuerung unter‐ stützt. Ursache: Im SPS-Programm wurde eine Achse einer entfernten Steuerung adressiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 201 Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Stopping" ein unzuläs‐ siges Bewegungskommando generiert. Lösung: Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein MC_Stop die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte Bewegungskom‐ mando. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 202 Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Discrete Motion" ein unzulässiges Bewegungskommando generiert. Lösung: Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufen‐ de Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in den Zustand "Standstill" geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funk‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 203 Im SPS-Programm wird ein Kommando generiert, das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Das Drehmoment der Achse kann vom Funktionsbaustein MC_Power nicht eingeschaltet werden. Dem Antriebsregelgerät fehlt die Leistungszuschaltung (siehe Antriebsdokumentation). Ursache: Dem Antriebsregelgerät fehlt Leistung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 204 Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐ zulässigen Parametern generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F0220225, Beschleunigung unter Minimalwert Anzeige: F0220225 Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 205 Der Ruck(A-0-0216) für das geforderte Bewegungskommando bzw. des akti‐ vierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Minimalwert. Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐ zulässigen Parametern generiert. Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Lösung: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 206 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Leitachsgetriebe-Eingangsumdrehungen (RatioNumerator) für das gefor‐ derte Bewegungskommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins sind kleiner als der zulässige Minimalwert im Parameter "A-0-2720, ELS, Leit‐ achsgetriebe, Eingangsumdrehungen". Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 207 Bewegungskommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist klei‐ ner als der zulässige Minimalwert im Parameter "A-0-2722, ELS, Feinab‐ gleich der Getriebeübersetzung". Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐ zulässigen Parametern generiert. Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Lösung: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 208 Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Der Kurvenscheibenhub (CamShaftDistance) für das geforderte Bewegungs‐ kommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist größer als der zuläs‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 209 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Das Kommando fordert die Achse auf, einer Leitachse zu folgen (z.B. MC_CamIn oder MC_GearIn). Die Achse folgt bereits einer anderen Leitach‐ R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 210 F0220281, Ungültige Gleitkommazahl Anzeige: F0220281 Nichtfataler Fehler, System_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Mindestens ein Eingangsparameter des Funktionsbausteins enthält eine un‐ gültige Gleitkommazahl. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 211 Änderung einer Kurvenscheibe angestossen, die von der Steuerung nicht ausgeführt werden kann. Ursache: Mindestens einer der referenzierten Eingangswerte „pdiCamTable“ liegt über dem zulässigen Maximalwert. Abhilfe: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F0220289, ChangeCamTable: Tabellewert unter Minimalwert Anzeige: F0220289 Nichtfataler Fehler, Input_Range_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 212 Achse nicht ausgeführt werden kann. Der Eingangswert „uiSetNumber“ wurde mit einem Wert höher als 1 belegt. Ursache: Abhilfe: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F0220294, ChangeMotionProfileSet: Profil ist schreibgeschützt Anzeige: F0220294 Nichtfataler Fehler, Access_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 213 Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen nicht bestanden wird. Ursache: Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, stimmt die Listenlänge der Parameter, die ein Bewegungsprofil definieren, nicht übe‐ rein. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 214 A-0-3082, FlexProfile 2, Liste der Folgeachsbezüge (Hub), ● A-0-3083, FlexProfile 2, Liste der Leitachsabschnitte (Range), ● A-0-3085, FlexProfile 2, Liste der Bewegungsgesetze, ● A-0-3086, FlexProfile 2, Liste der Bewegungsschritt-Typen, ● A-0-3087, FlexProfile 2, Liste der Folgeachsanfangsgeschwindigkeiten, Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 215 F0220318, ChangeFlexProfile: Ungültige Leitquelle Anzeige: F0220318 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen nicht bestanden wird. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 216 Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose" ● Satz 1, Parameter "A-0-3077, FlexProfile 1, Diagnose" ● Satz 2, Parameter "A-0-3107, FlexProfile 2, Diagnose" ● Satz 3, Parameter "A-0-3137, FlexProfile 3, Diagnose" Ursache: Es wurde ein ungültiger Bewegungsschritt-Typ angegeben. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 217 Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐ gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐ chende Bewegungsprofil. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 218 Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐ gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐ chende Bewegungsprofil. F0220325, ChangeFlexProfile: Ungültige Wendepunktverschiebung Anzeige: F0220325 Nichtfataler Fehler, Access_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 219 F0220327, ChangeFlexProfile: Ungültige Kurventabelle Anzeige: F0220327 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Steuerung überprüft beim Schreiben eines FlexProfile-Bewegungsprofils, ob das definierte Bewegungsprofil (max. 16 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist. Der Fehler wird generiert, wenn die Plausibilitätsüberprüfungen nicht bestanden wird. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 220 Je nachdem, ob der Fehler in Satz 0, Satz 1, Satz 2 oder Satz 3 ist, wird in den nachfolgenden Parametern weiterführende Information, wie z.B. der feh‐ lerhafte Bewegungsschritt, angezeigt: ● Satz 0, Parameter "A-0-3047, FlexProfile 0, Diagnose" Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 221 Innerhalb des Bewegungsprofils wurde ein Rucksprung parametriert. D.h. der Endruck des fehlerhaften Bewegungsschrittes stimmt nicht mit der Anfangs‐ ruck des nachfolgenden Bewegungsschrittes überein. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐ chende Bewegungsprofil. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 222 Eine Liste gültiger Bewegungsgesetze und ihre Beschreibung finden Sie in der Beschreibung des Parameters "A-0-3026, FlexProfile 0, Liste der Bewe‐ gungsschritt-Typen" sowie des Enumerations-Typen MB_STEP_TYPE. Der Parameter "A-0-3034, FlexProfile 0, Liste der Folgeachsverfahrbeschleuni‐ gungen" definiert die gewünschte Verfahrbeschleunigung. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 223 A-0-3042, FlexProfile 0, Events, Liste Aktions-Modi, ● A-0-3043, FlexProfile 0, Events, Liste Auslöser-Werte. Satz 1 ● A-0-3070, FlexProfile 1, Events, Liste Bewegungsschrittzuordnungen, ● A-0-3071, FlexProfile 1, Events, Liste Auslöser-Modi, ● A-0-3072, FlexProfile 1, Events, Liste Aktions-Modi, R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 224 Weitere Informationen über die Auslöser-Modi der Events finden Sie im Para‐ meter "A-0-3041, FlexProfile 0, Events, Liste Auslöser-Modi" sowie in der Be‐ schreibung des Struktur-Typs MB_FLEX_EVENT. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das ausge‐ wählte Eventprofil. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 225 Parameter "A-0-3035, FlexProfile 0, Liste der Folgeachsverfahrrucke" defi‐ niert die gewünschte Verfahrbeschleunigung. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm und/oder korrigieren Sie das entspre‐ chende Bewegungsprofil. F0220350, ChangeFlexProfile: Bewegungsgrenzwerte zu niedrig Anzeige: F0220350 Nichtfataler Fehler, Access_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 226 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Achse befindet sich im Zustand "Controlled Motion". Das geforderte Be‐ wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbaustein sind im Zustand "Controlled Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps). Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 227 F0220501, Falscher Datentyp Anzeige: F0220501 Nichtfataler Fehler, Access_Error Der Fehler wurde von einem der nachstehenden Bausteine generiert, da Art des Parameters (Liste oder Einzelparameter) oder Typ REAL, DINT nicht mit dem Eingang des Bausteins übereinstimmen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 228 Messtaster nicht ausgeführt werden kann. Ursache: Der Eingang "ExpectWindowPosEdgeMode" für das geforderte Messkom‐ mando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins liegt außerhalb des, durch die Minimal- und Maximalwerte im Parameter "M-0-0007, Bit 4", definierten Bereichs. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 229 Im SPS-Programm wird ein Messkommando generiert, das von dem adres‐ sierten Messtaster nicht ausgeführt werden kann. Ursache: Der Eingang "ExpectWindowNegEdgeEnd" für das geforderte Messkomman‐ do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins liegt außerhalb des, durch die Mi‐ nimal- und Maximalwerte im Parameter "M-0-0205", definierten Bereichs. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 230 Der Eingang "Interpolation" für das geforderte Messkommando bzw. des akti‐ Ursache: vierten Funktionsbausteins liegt außerhalb des, durch die Minimal- und Maxi‐ malwerte im Parameter "M-0-0007, Bit 10-11", definierten Bereichs. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 231 Messtaster nicht ausgeführt werden kann. Ursache: Der Eingang "PositionEvalMode" für das geforderte Messkommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins liegt außerhalb des, durch die Minimal- und Maximalwerte im Parameter "M-0-0007, Bit 0-1", definierten Bereichs. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 232 Geben Sie einen gültigen Dateinamen an, oder stellen Sie sicher, dass die Datei auf der Steuerung existiert. F0220601, Nicht unterstütztes Dateisystem Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0220601 GE_ERROR Im SPS-Programm wird ein Dateiname mit Pfad angegeben, der nicht unter‐ stützt wird. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 233 Am Eingang "PointName" wurde ein Punktname angegeben, der nicht vor‐ handen ist. Lösung: Geben Sie einen gültigen Punktname an, oder stellen Sie sicher, dass die Datei, die den Punkt enthält, auch auf der Steuerung existiert. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 234 Zur Kommandovorgabe müssen Werte der Enumeration ML_CONNECT_CMD_JOB genutzt werden. Die Kommandovorgabe am Eingang Command liegt außer‐ halb gültiger Werte. Additional2: 16#00500002 Dieser Fehlercode wird zur Zeit nicht genutzt. Die Konfiguration am Eingang CfgOfConnection enthält un‐ gültige Werte. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 235 Es kann keine weitere Verbindung mehr aufgebaut werden, angestoßen werden. Die aktuellen Verbindungsdaten kön‐ da die max. Anzahl der Verbindungen erreicht sind. nen mittels einer Instanz der Bausteine ML_ShowJobCon‐ nect oder ML_DebugJobConnect ermittelt werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 236 F026005D, ML_CtrlJobConnect, Ungültiger Zustand der E/A der POE Anzeige: F026005D Nichtfataler Fehler, System_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. F026005E, ML_CtrlJobConnect, Ungültiger Zustand des Zustandsautom. Anzeige: F026005E Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 237 F0260070, ML_SendJobTlg, Ungültige Werte der Eingänge der POE Anzeige: F0260070 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. F0260071, ML_SendJobTlg, Kommandoeintrag in Liste fehlgeschlagen Anzeige: F0260071 Nichtfataler Fehler, Device_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 238: Inhaltsverzeichnis

    F026008F, ML_RecvJobTlg, Fehler beim Initialisieren der FB-Instanz Anzeige: F026008F Nichtfataler Fehler, System_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. F0260090, ML_SendRecvJobAss, Ungültige Werte der Eingänge der POE Anzeige: F0260090 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 239: Nichtfataler Fehler, Access_Error

    F026009A, ML_SendRecvJobAss, Fehler Ethernet Sendebuffer (sendto) Anzeige: F026009A Nichtfataler Fehler, Device_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. F026009B, ML_SendRecvJobAss, Defrag-Fehler Sende/Empfangsbuffer Anzeige: F026009B Nichtfataler Fehler, Device_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 240 Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. F02600A3, ML_DebugJobConnect, Kommando-Fehler, Fehler Statusabfrage Anzeige: F02600A3 Nichtfataler Fehler, Device_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. F02600A4, ML_DebugJobConnect, Watchdog, Zeitüberschreitung Anzeige: F02600A4 Nichtfataler Fehler, Access_Error Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 241: Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error

    Tritt der Fehler dann immer noch auf, ist das Funktionsmodul defekt. Es muss ausgetauscht werden. F0280003, Fehler beim Initialisieren des CFL01.1-Q2-Moduls Anzeige: F0280003 Nichtfataler Fehler, System_Error Das CrossCom-Modul (CFL01.1-Q2) konnte nicht initialisiert werden. Ursache: ● Das CrossCom-Modul (CFL01.1-Q2) ist defekt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 242 Die Übertragung der Leitachsposition vom Verbundmaster an die Verbund- Teilnehmer ist gestört. Ursache: Datenübertragungs-Störung (Bitfehler), Verbund-MDTs zweier aufeinander‐ folgender Zyklen fehlerhaft. Lösung: LED ErP (DAQ) prüfen, ggf. LWLs prüfen F0280006, Verbundring: Leitachsposition fehlerhaft AT Anzeige: F0280006 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 243 Mit IndraWorks online gehen und die Auswahl der Masterachse für die Ver‐ bundachse (Parameter A-0-0008) auf zulässige Masterachsen anpassen. F0280012, C2C: Verbindungsfehler Anzeige: F0280012 Nichtfataler Fehler, System_Error In einer von der Steuerung konsumierten C2C-Verbindung ist die maximale Anzahl der NewData-Ausfälle überschritten worden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 244 C2C-Master kompatibel ist. Die Parameternummer, der dazugehörige Fehlercode und die Adresse der MLC sind dem Kurztext zu entnehmen. Ursache: Das C2C-Gerät unterstützt nicht die von der C2C-Mastersteuerung geforder‐ te Version SCP-V1.1 der sercos III Spezifikation. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 245 F0280027, C2C: Fehler Gerät nicht gefunden Anzeige: F0280027 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Steuerung soll am C2C-Verbund teilnehmen, hat aber kein Funktionsmo‐ dul sercos III für C2C erkannt. Der C2C-Verbundmaster erkennt die konfigu‐ rierten Geräte nicht. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 246 C2C-Verbunds aus- und wieder einschalten. F0280034, Unzulässige Einstellung des C2C-Timings Anzeige: F0280034 Nichtfataler Fehler, System_Error Der C2C-Master hat vergeblich versucht, das C2C-Timing aus den relevan‐ ten Daten aller Teilnehmer zu ermitteln oder einzustellen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 247 MLC sind dem Kurztext zu entnehmen. Ursache: Mindestens einer der neuen Teilnehmer lässt sich nicht über den Hot-Plug- Mechanismus in den C2C-Verbund einbinden, da er offensichtlich die Kom‐ munikationsschnittstelle sercos III nicht unterstützt. Dieser Slave meldet ent‐ R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 248 Der C2C-Master hat erfolglos versucht neu angeschlossene C2C-Slaves über Hot-Plug dynamisch in den laufenden C2C-Verbund einzubinden. Der Versuch ist in der Hot-Plug-Phase 1 gescheitert. Die Parameternummer, der dazugehörige Fehlercode und die Adresse der MLC sind dem Kurztext zu entnehmen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 249 über Hot-Plug dynamisch in den laufenden C2C-Verbund einzubinden. Ein Hot-Plug wird vom Master nicht ausgeführt. Die Parameternummer, der dazugehörige Fehlercode und die Adresse der MLC sind dem Kurztext zu entnehmen. Ursache: Folgende Gründe können zu diesem Verhalten führen: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 250 F0280080, C2C-Slave: kein Hot-Plug durch C2C-Master möglich (HP0.1) Anzeige: F0280080 Nichtfataler Fehler, System_Error Der neue C2C-Slave hat an einem seiner Ports MSTs der C2C-Phase 4 (CP4) erkannt und ist in die Hot-Plug-Phase HP 0.1 eingetreten, um sich dy‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 251 Steuerungsadresse, die an allen Geräten unterschiedlich sein muss. Prüfen Sie weiterhin die korrekte Ethernet-Verdrahtung der C2C-Teil‐ nehmer. Sollte es dann immer noch Probleme geben, wenden Sie sich bitte an den Kundendienst. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 252 Der C2C-Slave lässt sich nicht über den Hot-Plug-Mechanismus in den C2C- Verbund einbinden, da er einen Fehler im Scan-Algorithmus des C2C-Mas‐ ters erkannt hat. Lösung: Hat der C2C-Master den Fehler F0280065 gemeldet, kann der aktuelle Slave-Fehler gelöscht werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 253 F0280100, Speicher für die Daten der C2C-Schnittstelle zu klein Anzeige: F0280100 Nichtfataler Fehler, System_Error Die C2C-Schnittstelle wurde von der Firmware nicht aktiviert, da nicht genü‐ gend RAM-Speicher für die Daten der Schnittstelle intern auf der Steuerung vorhanden ist. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 254 II Verbundring eingetragen sind. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Die projektierte (neue) Mas‐ terachse kann nicht (mehr) in die interne Konfigurationsliste aufgenommen werden. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 255 Lösung: Schalten Sie alle C2C-Steuerungen aus und wieder ein. Sollte der Fehler er‐ neut auftreten, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0280109, Generischer (Konfigurations-) Fehler der C2C-Schnittstelle Anzeige: F0280109 Nichtfataler Fehler, System_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 256: Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error

    F0290001 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error Ursache: Beim Anmelden einer Transformation wurde eine ungültige Transformation angemeldet. z.B. Null. Lösung: Melden Sie eine gültige Tranformation an. F0290400, Allgemeiner Kinematikfehler Anzeige: F0290400 Nichtfataler Fehler, Device_Error Ursache: Allgemeiner Kinematikfehler. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 257: Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error

    Es wurde ein Produktkoordinatensystem-Index angegeben, der nicht unter‐ stützt wird. F0290517, Falsches Koordinatensystem ausgewählt Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0290517 GE_ERROR Ursache: Es wurde ein Koordinatensystem angegeben, das nicht unterstützt wird. F0290518, Ungültige Punkte Anzeige: F0290518 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 258 Es wurde ein Teach-in-Kommando abgesetzt, bei dem eine Option angege‐ ben wurde, die nicht unterstützt wird. Lösung: Geben Sie eine Option an, die unterstützt wird. F029952E, TeachIn: Datei fehlerhaft Anzeige: F029952E Nichtfataler Fehler, Resource_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 259 F02B0004, Achse gehört nicht zur Kinematik Anzeige: F02B0004 Nichtfataler Fehler, State_Machine_Error Ursache: Bei Aufruf des Funktionsbausteins MC_AddAxisToGroup oder MC_Remo‐ veAxisFromGroup wurde eine Achse angegeben, die nicht zur Kinematik ge‐ hört. Lösung: Überprüfen Sie die Eingänge der Funktionsbausteine. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 260 Schutzzone konfiguriert. Der angegebene/errechnete Punkt befindet sich in dieser Schutzzone. Bitte überprüfen Sie die kommandierten Punkte bzw. den Pfad der Bewe‐ gung. F02B9024, Achse hat falsche Wichtung für Transformation Anzeige: F02B9024 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 261 Die Temperatur mindestens eines Ausgangstreibers an den Steckern 'X2O1' oder 'X2O2' des Funktionsmoduls ist zu hoch. Dies kann mehrere Ursachen haben: ● Kurzschluss in der angeschlossenen Verkabelung, ● Defekt im angeschlossenen Gerät, ● Überlastung eines Ausgangs, ● unzureichende Belüftung des Funktionsmoduls. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 262 Anzeige: F0310007 Nichtfataler Fehler, System_Error Die Aufzeichnung mit dem Oszilloskop konnte aufgrund fehlerhafter Initiali‐ sierung nicht gestartet werden. Bitte wenden Sie sich an den Support. F0310008, Fehler bei Triggerüberprüfung Anzeige: F0310008 Nichtfataler Fehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 263 Der durchgeführte MLPI-Aufruf wurde abgebrochen, da nicht genügend Spei‐ cher für die geforderte Aktion verfügbar war. Ursache: Die Ursache ist nicht näher spezifiziert. Überprüfen Sie das Diagnose-Log‐ buch auf weitere Fehler die kausal mit dem MLPI-Aufruf zusammen hängen könnten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 264 Der durchgeführte MLPI-Aufruf wurde abgebrochen, da eine interner System‐ fehler aufgetreten ist. Ursache: Die Ursache ist nicht näher spezifiziert. Überprüfen Sie das Diagnose-Log‐ buch auf weitere Fehler die kausal mit dem MLPI-Aufruf zusammenhängen könnten. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 265 Die aufgerufene MLPI Funktion ist auf der Steuerung nicht verfügbar. Es wurde eine MLPI Funktion aufgerufen, welche auf von der Steuerung Ursache: nicht unterstützt wird. Lösung: Korrigieren Sie den MLPI-Aufruf und stellen Sie sicher, dass Sie mit der kor‐ rekten Steuerung verbunden sind. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 266 Überprüfen Sie die Rechtevergabe auf der Steuerung. Evtl. besitzen Sie nicht genug Rechte für die gewünschte Aktion, oder Sie haben sich als falscher Nutzer an der Steuerung angemeldet. F0360015, MLPI: Typkonflikt Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F0360015 GE_ERROR Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 267 Korrigieren Sie den MLPI-Aufruf oder versuchen Sie es zu einem späteren Zeitpunkt wieder. F036001A, MLPI: Ungültige Gleitkommazahl Nichtfataler Fehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F036001A GE_ERROR Der durchgeführte MLPI-Aufruf wurde abgebrochen, da mindestens eines der übergebenen Argumente eine ungültige Gleitkommazahl darstellt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 268 Schlüssel. Lösung Pfade kontrollieren, ob die richtige Schlüssel- bzw. Zertifikatsdatei verwendet wird oder ein neues Zertifikat mit Hilfe des privaten Schlüssels generieren. F0360020, Der TLS Schlüsselaustausch war nicht erfolgreich Anzeige: F0360020 Nichtfataler Fehler, Communication_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 269 Wenn gewünscht, kann die Gruppe neu angelegt werden. Alternativ kann die Gruppe über ein Backup wiederhergestellt werden. F0360028, Nutzer ist nicht Mitglied der Gruppe Anzeige: F0360028 Nichtfataler Fehler, Input_Invalid_Error Ursache Der Nutzer ist kein Mitglied der Gruppe. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 270 Fehler aufgetreten und die Größe konnte nicht verändert werden. Setzen Sie erneut die Größe des Buffers. Falls der Fehler weiterhin auftritt Lösung: nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F039****, SPS-Fehlermeldungen aus dem Kernel Ursache: Der SPS-Kernel meldet einen Fehler. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 271 Profinet Controller oder angeschlossenes Device auf Diagno‐ sen prüfen. F0391004 Tritt meist mit Zusatzcodes wie z.B. 0x800C0012 auf, siehe Allgemeine Fehlercodes Busmaster F0391005 Profinet Device Diagnose F03910A2 Profinet Diagnose prüfen Safety SL Diagnose, Safety relevante Konfiguration/Programm F0391Fxx prüfen R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 272 Konfiguration sind die Diagnosen und Diagno‐ se-LED der S20 Module je nach Fehlerfall zu prüfen. Bei der F03A200A Verwendung der Betriebsart "S20IO Sercos Synchron" besteht eine Abhängigkeit zu den Sercos-Phasen und ggf. Motion- Phasen und dem Programm Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 273 Die Funktion bewirkt einen Eintrag in das Logbuch der Steuerung. Rückwirkung auf Achsen und Steuerung HINWEIS Beide Funktionen können das Verhalten der Achsen und der Steuerung zu‐ sätzlich beeinflussen. Hier: F0-Fehler, Logbucheintrag wird generiert, keine Fehlerreaktion. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 274 Applikationsfehler wurde in der SPS-Applikation über "mSetAppError" gemel‐ det. Lösung: Fehlerursache für den Applikationsfehler beheben und Fehler löschen. Durch Suchen nach "mSetAppError" in der SPS-Applikation kann die Stelle und das Kriterium zum Eintragen des Fehlers ermittelt werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 275 Es wurde eine Funktion mit einem oder mehreren ungültigen Argument(en) aufgerufen. Lösung: Prüfen Sie die verwendeten Argumente/Parameter und vergleichen Sie diese mit der Dokumentation der Schnittstelle. F0EC0008, Ecat: Zeitüberschreitung Anzeige: F0EC0008 Nichtfataler Fehler Ursache: Es ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 276 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0EC4051, Ecat: Fehler während zyklischer Abarbeitung Anzeige: F0EC4051 Nichtfataler Fehler Ursache: Während der zyklischen Abarbeitung ist ein interner Softwarefehler aufgetre‐ ten. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 277 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0EC4059, Ecat: Fehler während zyklischer Abarbeitung Anzeige: F0EC4059 Nichtfataler Fehler Ursache: Während der zyklischen Abarbeitung ist ein interner Softwarefehler aufgetre‐ ten. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 278 F0EC8003, Ecat RIL: Ungültiger EtherCAT Zustand des Teilnehmers Anzeige: F0EC8003 Nichtfataler Fehler Ursache: Die angeforderte Funktion kann im aktuellen EtherCAT-Zustand des Slave- Gerätes nicht ausgeführt werden. Lösung: Siehe Details in der Funktionbausteinbeschreibung der RIL_EtherCAT-Biblio‐ thek ("IndraWorks 14VRS Feldbus-Bibliotheken", DOK-IWORKS- FB*LIB**V14-LIRS-DE-P). Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 279 Die angefragte Funktionalität ist nicht implementiert. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ECFFFF, Ecat: Nicht unterstützt Anzeige: F0ECFFFF Nichtfataler Fehler Ursache: Die angefragte Funktionalität wird nicht unterstützt. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 280 Lösung: Prüfen Sie die verwendeten Argumente/Parameter und vergleichen Sie diese mit der Dokumentation der Schnittstelle. F0ED000C, Ecat: Element nicht gefunden Anzeige: F0ED000C Nichtfataler Fehler Ursache: Auf den adressierten Teilnehmer kann nicht zugegriffen werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 281 F0ED0013, Ecat: Mailbox Kommando hinzufügen fehlgeschlagen Anzeige: F0ED0013 Nichtfataler Fehler Ursache: Die Anzahl der gleichzeitig aktiven Mailbox-Kommandos ist begrenzt. Es konnte kein weiteres Kommando hinzugefügt werden. Lösung: Reduzieren Sie die Anzahl der gleichzeitig aktiven azyklischen Zugriffe. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 282 Falls notwendig nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ED001D, Ecat: Ressource nicht verfügbar (Schattenspeicher) Anzeige: F0ED001D Nichtfataler Fehler Ursache: Eine interne Ressource (Schattenspeicher) steht nicht zur Verfügung. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 283 Der Frame ist auf dem Weg durch die einzelnen Busteilnehmer "verloren" ge‐ gangen. Lösung: Sollte dieser Fehler gehäuft auftreten, so prüfen Sie bitte die Verkabelung. Bei der Lokalisierung der Fehlerstelle können die Fehlerzähler der einzelnen Teilnehmer (ab ESC Register 0x0300) als Unterstützung dienen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 284 Nichtfataler Fehler Die EtherCAT-Adresse (Fixed Adresse) des Teilnehmers ist nicht gesetzt. Ursache: Möglicherweise wurde der Teilnehmer neu gestartet (Spannungsausfall). Lösung: Schalten Sie den Master nach Init und führen Sie anschließend einen neuen Hochlauf aus. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 285 Prüfen Sie, ob Sie den korrekten Teilnehmer adressiert haben F0ED0032, Ecat CoE: Protokoll nicht unterstützt Anzeige: F0ED0032 Nichtfataler Fehler Ursache: Der adressierte Teilnehmer unterstützt keine Kommunikation über "CANopen over EtherCAT" (CoE). Lösung: ● Vergleichen Sie die Konfguration mit den angeschlossenen Teilnehmern R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 286 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ED0040, Ecat SDO: Toggle Bit kein Zustandswechsel Anzeige: F0ED0040 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers trat folgender CANopen SDO Abort Code auf: 0x0503 0000 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 287 Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED0044, Ecat SDO: Ungültige Sequenznummer (nur im Block Modus) Anzeige: F0ED0044 Nichtfataler Fehler R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 288 0x0601 0000 Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 289 SDO Abort Code Beschreibung 0x0604 0041 Objekt kann nicht in ein PDO gemappt werden Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 290 Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers trat folgender CANopen SDO Abort Code auf: 0x0606 0000 SDO Abort Code Beschreibung 0x0606 0000 Zugriff fehlgeschlagen (Hardwarefehler) Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 291 F0ED0053, Ecat SDO: Subindex existiert nicht Anzeige: F0ED0053 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers trat folgender CANopen SDO Abort Code auf: 0x0609 0011 SDO Abort Code Beschreibung 0x0609 0011 Subindex existiert nicht R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 292 Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED0057, Ecat SDO: Maximalwert kleiner als Minimalwert Anzeige: F0ED0057 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Teilnehmers trat folgender CANopen SDO Abort Code auf: 0x0609 0036 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 293 Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED005B, Ecat SDO: Fehler Datenübertragung (Gerätezustand) Anzeige: F0ED005B Nichtfataler Fehler R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 294 Beschreibung Ermittelte Modul-Identliste (0xF030) und konfigu‐ 0x0609 0033 rierte Modul-Identliste (0xF050) stimmen nicht überein Lösung: ● Prüfen und vergleichen Sie, sofern vorhanden, die folgenden CoE-Ob‐ jekte: – 0xF020: Konfigurierte Adressliste – 0xF030: Konfigurierte Modul-Identliste Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 295 Anzeige: F0ED0063 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einer Dateiübertragung trat folgender FoE Fehlercode auf: 0x8003 FoE Fehlercode Beschreibung 0x8003 Laufwerk voll Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die bei der betroffenen Übertra‐ gung verwendet wurden R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 296 FoE Fehlercode Beschreibung 0x8007 Nutzer nicht vorhanden Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die bei der betroffenen Übertra‐ gung verwendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 297 Prüfen Sie die Übergabeargumente, die bei der betroffenen Übertra‐ gung verwendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED006C, Ecat FoE: Falsche Prüfsumme Anzeige: F0ED006C Nichtfataler Fehler R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 298 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ED0072, Ecat: Kommandofehler während EEPROM-Download Anzeige: F0ED0072 Nichtfataler Fehler Ursache: Während eines Schreibzugriffs auf das EEPROM eines Teilnehmers kam es zu einem Kommandofehler. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 299 0x1001 SoE Fehlercode Beschreibung 0x1001 Nicht vorhanden Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 300 Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x2003 SoE Fehlercode Beschreibung 0x2003 Übertragungfehler, Name zu lang Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 301 Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x3003 SoE Fehlercode Beschreibung 0x3003 Übertragungsfehler, Attribut zu lang Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 302 F0ED0085, Ecat SoE: Übertragungsfehler, Einheit zu kurz Anzeige: F0ED0085 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x4002 SoE Fehlercode Beschreibung 0x4002 Übertragungsfehler, Einheit zu kurz Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 303 Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED0089, Ecat SoE: Kein Min-Wert Anzeige: F0ED0089 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x5001 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 304 Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED008D, Ecat SoE: Min-Wert ist zur Zeit schreibgeschützt Anzeige: F0ED008D Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 305 SoE Fehlercode Beschreibung 0x6003 Übertragungsfehler, Max-Wert zu lang Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 306 Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x7002 SoE Fehlercode Beschreibung 0x7002 Übertragungsfehler, Betriebsdatum zu kurz Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 307 Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x7006 SoE Fehlercode Beschreibung 0x7006 Betriebsdatum ist kleiner als Min-Wert Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 308 F0ED009C, Ecat SoE: Betriebsdatum ist schreibgeschützt (zykl. konf.) Anzeige: F0ED009C Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x700A SoE Fehlercode Beschreibung 0x700A Betriebsdatum ist schreibgeschützt (zykl. konf.) Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 309 Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED0100, Ecat SoE: Befehlsfolge nicht unterbrechbar Anzeige: F0ED0100 Nichtfataler Fehler Ursache: Bei einem asynchronen Zugriff auf einen Parameter ist folgender SoE Fehler‐ code aufgetreten: 0x7011 R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 310 Beim Parameterzugriff auf den adressierten Teilnehmer kam es zu einem Fehler. Der adressierte Teilnehmer hat mit einer falschen Parameter-IDN ge‐ antwortet. Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden und wiederholen Sie den Zugriff Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 311 Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED0109, Ecat SoE: Übertragungsfehler, Standardwert zu lang Anzeige: F0ED0109 Nichtfataler Fehler R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 312 Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers F0ED010E, Ecat: Teilnehmer nicht am Bus Anzeige: F0ED010E Nichtfataler Fehler Ursache: Der adressierte Teilnehmer befindet sich nicht mehr am Bus. Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 313 Führen Sie das Kommando Bus-Scan erneut aus F0ED011F, Ecat EoE: Mailbox WKC Fehler Anzeige: F0ED011F Nichtfataler Fehler Ursache: Ein EtherCAT-EoE-Kommando wurde mit einem unerwartetem Working Counter Wert empfangen. Lösung: ● Führen Sie Ihre Anfrage erzeut aus R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 314 F0ED0125, Ecat: Unbekannter Mailbox Fehler Anzeige: F0ED0125 Nichtfataler Fehler Ursache: Während der Mailbox-Kommunikation ist ein unbekannter Fehler aufgetreten. Lösung: ● Führen Sie Ihre Anfrage erzeut aus ● Prüfen Sie die Fehlerzähler der einzelnen Teilnehmer (Register 0x0300 ff.) Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 315 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ED0134, Ecat: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0134 Nichtfataler Fehler Ursache: Eine interne Ressource steht nicht zur Verfügung. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 316 Prüfen Sie die Konfiguration des Masters ● Prüfen Sie die Konfiguration des betroffenen Teilnehmers F0ED013C, Ecat AoE: Protokoll nicht unterstützt Anzeige: F0ED013C Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED013D, Ecat AoE: Ungültige AoE Antwort empfangen Anzeige: F0ED013D Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 317 F0ED0147 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED0148, Ecat AoE: Kein freier Speicher Anzeige: F0ED0148 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED0149, Ecat AoE: Ungültige Parameterwerte Anzeige: F0ED0149 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 318 F0ED0154, Ecat AoE: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0154 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED0155, Ecat AoE: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0155 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED0156, Ecat AoE: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0156 Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 319 Anzeige: F0ED0160 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED0161, Ecat AoE: Zugriff verweigert Anzeige: F0ED0161 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED0162, Ecat AoE: Interner Fehler Anzeige: F0ED0162 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 320 F0ED016D, Ecat AoE: Herstellerspezifischer AoE Gerätefehler Anzeige: F0ED016D Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED016E, Ecat AoE: Ungültige NetID Anzeige: F0ED016E Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0ED016F, Ecat: Anzahl maximaler Busteilnehmer überschritten Anzeige: F0ED016F Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 321 Der empfangene Protokoll-Header ist fehlerhaft. Lösung: ● Prüfen Sie die Dokumentation des betroffenen Teilnehmers ● Prüfen Sie die Verkabelung ● Wiederholen Sie den entsprechenden Zugriff F0ED0175, Ecat Mailbox: Empfangsdaten zu kurz Anzeige: F0ED0175 Nichtfataler Fehler R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 322 Anzeige: F0ED017B Nichtfataler Fehler Ursache: An mindestens einem Teilnehmer ist eine Leitung verdreht. Lösung: ● Prüfen Sie die Konfiguration des Netzwerks ● Prüfen Sie die Verkabelung F0ED017C, Ecat: Leitung verdreht Anzeige: F0ED017C Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 323 Eine interne Ressource steht nicht zur Verfügung. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ED0184, Ecat RAS: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0184 Nichtfataler Fehler Ursache: Eine interne Ressource steht nicht zur Verfügung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 324 F0ED0195, Ecat RAS: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0195 Nichtfataler Fehler Eine interne Ressource steht nicht zur Verfügung. Ursache: Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0ED0196, Ecat RAS: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0ED0196 Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 325 FoE Fehlercode Beschreibung 0x8012 Datei inkompatibel Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die bei der betroffenen Übertra‐ gung verwendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers ● Prüfen Sie die Dokumentation des Teilnehmers R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 326 CANopen SDO Abort Code auf: 0x0601 0006 SDO Abort Code Beschreibung 0x0601 0006 Objekt in RxPDO gemappt, Download blockiert Lösung: ● Prüfen Sie die Übergabeargumente, die beim betroffenen Zugriff ver‐ wendet wurden ● Prüfen Sie die Konfiguration des Teilnehmers Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 327 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0EE0011, Ecat AoE: Falsche Task ID Anzeige: F0EE0011 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0EE0012, Ecat AoE: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0EE0012 Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 328 F0EE001D, Ecat AoE: Ungültiges AMS Fragment Anzeige: F0EE001D Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0EE001E, Ecat AoE: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0EE001E Nichtfataler Fehler Reserviert für zukünftige Verwendung. F0EE001F, Ecat AoE: Mailbox voll Anzeige: F0EE001F Nichtfataler Fehler Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 329 F0EE0028, Ecat: Zeitüberschreitung (DC) Anzeige: F0EE0028 Nichtfataler Fehler Ursache: Beim Abgleich der einzelnen "Distributed Clocks" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten. Lösung: ● Prüfen Sie die in der Konfiguration bzw. die beim Aufruf der Schnittstelle verwendeten Überwachungszeiten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 330 Es konnte kein freier Speicher allokiert werden (interner Softwarefehler). Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F0EF01C4, Ecat DC: Ressource nicht verfügbar Anzeige: F0EF01C4 Nichtfataler Fehler Ursache: Eine interne Ressource steht nicht zur Verfügung. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 331 F0EF01CD, Ecat DC: Fehler DCM Regler - Ungültige Daten Anzeige: F0EF01CD Nichtfataler Fehler Ursache: Der im Master integrierte Regler für DCM hat ungültige Daten erhalten. Lösung: ● Starten Sie das System neu ● Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 332 Lösung: ● benötigte Bearbeitungszeit prüfen ● ggf. Bandbereich vergrößern (siehe "TotalLength") ● ggf. Verweildauer im bandsynchronen Bereich reduzieren ● ggf. Bandgeschwindigkeit reduzieren ● ggf. früher mit der Absynchronisierbewegung starten Diagnose nur für RobotControl V2 Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 333 Robotertyps zu entnehmen (K-0-0031, Transformations‐ schema). Um die Parameter anzupassen, muss in Phase 2 geschaltet werden. F12C0099, Bandsync: Endpunkt kann nicht erreicht werden Anzeige: F12C0099 Achsgruppenfehler, System_Error Die mit definierte Anfangsdistanz (BeginLength) wurde überschritten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 334 "F1299535" ausgelöst. F12C00AD, Verfahrbereichgrenze MK erreicht Anzeige: F12C00AD Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Achse hat die definierten Softwareendschalter erreicht. Lösung: Achse im Einrichtbetrieb in gültigen Bereich fahren. Programmierte Punkte überprüfen. F12C0410, Unzulässige Beschleunigung Anzeige: F12C0410 Achsgruppenfehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 335 MC_MoveDirectAbsolute.Velocity := x Tab. 3-4: Zulässige Werte für die Geschwindigkeit einer Kinematik F12C041E, Unzulässiger Ruck Anzeige: F12C041E Achsgruppenfehler, System_Error Dieser Fehler tritt auf, wenn über Motion-Funktionsbausteine einer Kinematik ein unzulässiger Wert für den Ruck programmiert wurde. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 336 Überprüfen Sie das Bewegungsprogramm und passen Sie es ggfs. an. Lösung: F12C047A, Zu nahe am Stativ Anzeige: F12C047A Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: Scara-Transformation: Kollisionsgefahr. Lösung: Im Handbetrieb in gültigen Bereich fahren. F12C0482, Unzulässige Bandnummer Anzeige: F12C0482 Achsgruppenfehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 337 Transformationen im SPS-Programm überprüfen (siehe auch Beschreibung "Transformation, SPS"). F12C0603, Überlauf beim SPS-Funktionsaufruf Anzeige: F12C0603 Achsgruppenfehler, System_Error Ursache: In einer Transformationsfunktion in der SPS wurde ein Überlauf verursacht. Lösung: Transformationen im SPS-Programm überprüfen (siehe auch Beschreibung "Transformation, SPS"). R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 338 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F12C0F70, Spline Parameterlänge ungültig Anzeige: F12C0F70 Achsgruppenfehler, Other_Error Ursache: Die Parameterlänge des Splines konnte nicht bestimmt werden. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 339 F200****, Antriebsfehler und Kommandofehler mit Fehlernummer F**** Es ist ein Fehler im Antrieb oder bei der Ausführung eines Kommandos auf‐ getreten. Ursache: ● Mindestens ein Antrieb meldet einen Fehler mit der Fehlernummer F****. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 340 Von der Steuerung wurden in mehreren aufeinanderfolgenden Antriebstele‐ grammen (AT) keine gültigen Daten eines Sercos III-Gerätes erkannt. Die Anzahl der erlaubten Ausfälle wird im C-0-0507 vorgegeben. Ursache: ● Ethernet-Kabel nicht korrekt aufgesteckt oder im laufenden Betrieb ab‐ gezogen Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 341 Störungen fallen zu viele Telegramme aus ● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐ mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle ● ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 342 Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen. Ursache: ● Das angesprochene Gerät hat die Übertragungsanforderung akzeptiert. Die Handshake Bits AHS und MHS sind identisch, und das Bit BU‐ SY_AT ist nach Ablauf des Timeout immer noch gesetzt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 343 F20BE009, SVC: Fehlermeldung ohne SVC Fehlercode Anzeige: F20BE009 Achsfehler, Communication_Error Fehler im sercos-Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen. Ursache: ● Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung des Servicekanals aufge‐ treten. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 344 Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten beim Lesen eines konfigurierbaren be‐ nutzerdefinierten Istwertes. Es wird der Wert 0 zurückgeliefert. In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Ursache: Lösung: Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 345 F2110003, Antrieb der Achse nicht vorhanden Anzeige: F2110003 Achsfehler, Resource_Error Im Parameter "C-0-0484, Achskonfigurationsliste" werden die Achsen der Steuerung definiert. Damit eine reale Achse angelegt werden kann, ist es notwendig, dass der parametrierte Antrieb im sercos Ring vorhanden ist. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 346 "A-0-0007, Achskonfiguration" eingestellten Konfiguration Betriebsarten im Antrieb eingestellt. Diese konnten nicht geschrieben werden, da die Konfiguration im A-0-0007 fehlerhaft ist. Ursache: Fehlparameterierung im "A-0-0007, Achskonfiguration". Lösung: Beschreiben Sie den Parameter mit einem gültigen Wert. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 347 Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter "A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv", "A-0-0031, Positions‐ grenzwert, negativ" und "A-0-0029, Positionspolaritäten" aktiviert und parametriert werden. Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert (Warnung oder Fehler) muss in "A-0-0028, Fahrbereichsgrenz‐ schalter" parametriert werden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 348 Zielposition (vgl. "A-0-2201, Zielposition") außerhalb der Positionsgrenzen liegt. Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐ Die vorgegebene Zielposition überprüfen und ggf. im Steuer‐ gegeben. ungsprogramm anpassen (Zielposition nur innerhalb der Po‐ sitionsgrenzwerte eingeben). Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 349 Achsfehler, Other_Error Beim Aufsynchronisieren einer Achse auf eine Leitachse und während des Synchronbetriebs wird geprüft, ob die Leitachse gültige Daten zur Verfügung stellt. Der Status der Leitachsdaten wird im A-0-0021, Bit 30 zur Verfügung gestellt R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 350 Achse nicht ausgeführt werden kann. Die gewünschte Filterzeitkonstante im Parameter "A-0-2611, ELS, Filterzeit‐ konstante, Positionssollwert additiv" ist ungültig. Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐ zulässigen Parametern generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 351 Überprüfen Sie die Konfiguration der Achse (-> Achse unterhalb des Motionknotens, rechte Maustaste, Eigenschaften) – Interpolationsart "Interpolation in der Steuerung", "Interpolation im Antrieb" – Geberrückführung, "Open Loop" "Closed Loop" – Erweiterungspaket , z.B. "SNC" Bzw. (siehe Parameter "C-0-0484, Achskonfiguration" R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 352 F2229208, Ungültige Kommandonummer Anzeige: F2229208 Achsfehler, State_Machine_Error Im SPS-Programm wird von einem Funktionsbaustein ein Bewegungskom‐ mando generiert. Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom Steuer‐ ungskern eine Kommandonummer. Beim Lesen des Kommandostatus über‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 353 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Achse befindet sich im Zustand "Continuous Motion". Das geforderte Be‐ wegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen ist im Zustand "Continuous Motion" unzulässig (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps). R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 354 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Achse befindet sich im Zustand "Standstill" / "PowerOn". Das geforderte Bewegungskommando bzw. der aktivierte Funktionsbausteinen sind im Zu‐ stand "Standstill" unzulässig (z.B. MC_CamOut, MC_GearOut). Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 355 Funktionsbausteins ist kleiner als der zulässige Minimalwert im Para‐ meter "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit". Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐ zulässigen Parametern generiert. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229224, Geschwindigkeit über Maximalwert Anzeige: F2229224 Achsfehler, Input_Range_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 356 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Verzögerung für das geforderte Bewegungskommando bzw. des aktivier‐ ten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maximalwert im Parame‐ ter "A-0-2204, Sollverzögerung". Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 357 Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229233, Ungültige Leitachsnummer Anzeige: F2229233 Achsfehler, Resource_Error Im SPS-Programm wird ein Variable von Typ AXIS_REF verwendet, die eine in der Steuerung unbekannte Leitachse adressiert. Ursache: Im SPS-Programm wurde eine unbekannte Achse adressiert. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 358 Der folgende Schritt besteht aus einem Profil, das nicht "Ge‐ gesetze" überprüfen. schwindigkeit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwin‐ digkeit" ist. Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnosenummer entnommen werden Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 359 Der folgende Schritt besteht aus einem Profil mit "konstanter Folgeachsgeschwindigkeiten" überprüfen Geschwindigkeit". Die Geschwindigkeiten des geprüften Schrittes und des folgenden Schrittes stimmen nicht übe‐ rein. Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes kann der zweiten und dritten Stelle der Diagnosenummer entnom‐ men werden R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 360 Maximalwert im Parameter "A-0-2721, ELS, Leit‐ achsgetriebe, Ausgangsumdrehungen ". Ursache: Im SPS-Programm wurde für eine Achse ein Bewegungskommando mit un‐ zulässigen Parametern generiert. Aktualisieren Sie das SPS-Programm. Lösung: F2229267, Feinabgleich der Getriebeübersetzung unter Minimalwert Anzeige: F2229267 Achsfehler, Input_Range_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 361 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Der Kurvenscheibenhub (CamShaftDistance) für das geforderte Bewegungs‐ kommando bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist kleiner als der zuläs‐ sige Minimalwert im Parameter "A-0-2741, ELS, CamIn, Kurvenscheiben‐ hub". R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 362 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert und während der Ausführung unterbrochen. Diese Kommando darf nicht unterbrochen wer‐ den. Ein Bewegungskommando wurde generiert, das während der Ausführung un‐ Ursache: terbrochen wurde. Lösung: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229276, Steuerungsfehler Anzeige: F2229276 Achsfehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 363 F2229280, Kommando in 'Coordinated Motion' zurückgewiesen Anzeige: F2229280 Achsfehler, System_Error Nach erfolgreichem Aufruf von MC_AddAxisToGroup befindet sich die Achse im Zustand "Coordinated Motion". In diesem Zustand können folgende Funktionsmodule verwendet werden: ● alle Kinematik-FBs ● MC_Reset R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 364 Der Eingangswert "SetSelection" wurde mit einem Wert höher als 1 belegt. Abhilfe: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229286, RelPositioning über Max-Wert Anzeige: F2229286 Achsfehler, System_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "MotionProfile" generiert, das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 365 Positionieren Sie die Leitachse so, dass ein gültiger Einstiegspunkt in das Profil ermittelt werden kann, oder wählen Sie einen anderen Startmodus. F2229298, Leitachsgeschwindigkeit FlexProfile negativ Anzeige: F2229298 Achsfehler, System_Error Die aktuelle Leitachsgeschwindigkeit ist negativ. Ursache: Das ausgewählte FlexProfile beinhaltet entweder Bedingungen oder Zeit- Leitachsen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 366 F2229312, FlexProfile: Ungültiger Profil-Startmodus Anzeige: F2229312 Achsfehler, Access_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando "FlexProfile" generiert, das von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann Ursache: Der Eingangswert "ProfileEntry" wurde mit einem falschen Wert belegt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 367 Deaktivieren Sie das ausgewählte Bewegungsprofil vor der Aktualisierung. F2229336, FlexProfile: Ungültige StepNumber Anzeige: F2229336 Achsfehler, Access_Error Im SPS-Programm wird über den Funktionsbaustein "MB_ChangeFlexStep" eine Änderung eines FlexProfiles angestossen, die von der adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 368 Anzahl der Bewegungsschritte der ausgewählten Achse. Abhilfe: Aktualisieren Sie das SPS-Programm. F2229347, FlexProfile ungültig. Einfaches Ausführen nicht möglich Anzeige: F2229347 Achsfehler, Access_Error Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 369 Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der ad‐ ressierten Achse nicht ausgeführt werden kann. Die Aufsynchronisiergeschwindigkeit für das geforderte Bewegungskomman‐ do bzw. des aktivierten Funktionsbausteins ist größer als der zulässige Maxi‐ malwert im Parameter "A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit". R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 370 Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Controlled Motion" ein unzulässiges Bewegungskommando generiert. Lösung: Aktivieren Sie das gewünschte Bewegungskommando nachdem das laufen‐ de Bewegungskommando von der Steuerung abgearbeitet und die Achse in den Zustand 'Standstill' geschaltet wurden oder schalten Sie mit dem Funk‐ Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 371 Die Achse der Kinematik ist nicht im Stillstand. Ursache: Die Achse wird durch ein aktives Kommando (z.B. Bewegungskommando, Bandsynchron) verfahren. Lösung: Beenden Sie alle Kommandos, die Einfluss auf die Achse haben. F2299401, Ungültige Steuerungsnummer Anzeige: F2299401 Achsfehler, State_Machine_Error Ursache: Ungültige Steuerungsnummer. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 372 Kommando abzusetzen. Lösung: Siehe Beschreibung zu "K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus" (Zustands‐ maschine). F2299503, Ungültiges Motion-Kommando Anzeige: F2299503 Achsfehler, State_Machine_Error Ursache: Es wurde ein ungültiges Kinematik-Motion-Kommando abgesetzt. F2299506, Nicht unterstützte Überschleifart Anzeige: F2299506 Achsfehler, Input_Invalid_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 373 Der Toolcenterpoint befindet sich nicht im Bandarbeitsbereich. Es wurde ein Kommando abgesetzt welches vorraussetzt, dass der Toolcenterpoint sich im Bandsynchronenarbeitsbereich befindet. Diese Vorraussetzung ist nicht ge‐ geben F2299532, Werte für relatives Absynchronisieren ungültig Anzeige: F2299532 Achsfehler, Input_Invalid_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 374 Positions-Istwert, welcher eine zu große resultierende Ge‐ schwindigkeit zur Folge hat. Dabei ist der Geschwindigkeitsgrenzwert des zyklischen Sollwertkanals im MCS der Parameter K-0-0003. Für den zyklischen Sollwertkanal im ACS wer‐ den die Geschwindigkeitsgrenzwerte aus den Grenzwerten der Einzelachsen Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 375 F2299545, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 5 Anzeige: F2299545 Achsfehler, Input_Range_Error Ursache: Es wurde ein Endpunkt kommandiert der sich in der Schutzzone befindet. Lösung: Kommandieren Sie nur Punkte die sich nicht in der Schutzzone befinden. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 376 Kommandieren Sie nur Punkte die sich nicht in der Schutzzone befinden. F229954F, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 15 Anzeige: F229954F Achsfehler, Input_Range_Error Ursache: Es wurde ein Endpunkt kommandiert der sich in der Schutzzone befindet. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 377 Es wurde ein Endpunkt kommandiert der sich in der Schutzzone befindet. Ursache: Lösung: Kommandieren Sie nur Punkte die sich nicht in der Schutzzone befinden. F2299559, Zielpunkt der Bewegung in Schutzzone 25 Anzeige: F2299559 Achsfehler, Input_Range_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 378 F2299562, Pfad der Bewegung verletzt Schutzzone 2 Anzeige: F2299562 Achsfehler, Input_Range_Error Es wurde ein Endpunkt kommandiert dessen Pfad der Bewegung durch die Ursache: Schutzzone verläuft. F2299563, Pfad der Bewegung verletzt Schutzzone 3 Anzeige: F2299563 Achsfehler, Input_Range_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 379 Es wurde ein Endpunkt kommandiert dessen Pfad der Bewegung durch die Schutzzone verläuft. F229956D, Pfad der Bewegung verletzt Schutzzone 13 Anzeige: F229956D Achsfehler, Input_Range_Error Ursache: Es wurde ein Endpunkt kommandiert dessen Pfad der Bewegung durch die Schutzzone verläuft. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 380 Es wurde ein Endpunkt kommandiert dessen Pfad der Bewegung durch die Ursache: Schutzzone verläuft. F2299577, Pfad der Bewegung verletzt Schutzzone 23 Anzeige: F2299577 Achsfehler, Input_Range_Error Ursache: Es wurde ein Endpunkt kommandiert dessen Pfad der Bewegung durch die Schutzzone verläuft. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 381 Geben Sie eine gültige Fehlerreakton des Bandes an. F2299581, Band-Startlänge größer Modulo Anzeige: F2299581 Achsfehler, Input_Range_Error Ursache: Es wurde ein modulo-behaftetes Band konfiguriert und als Band-Startlänge (beginlength) ein Wert gewählt, der größer als der Modulowert ist. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 382 Punkte bzw. den Pfad der Bewegung. F22B0023, In Schutzzone der Transformation Anzeige: F22B0023 Achsfehler, Input_Range_Error Ursache: Bei der im Parameter K-0-0031 angegebenen Transformation wurde eine Schutzzone konfiguriert. Der angegebene/errechnete Punkt befindet sich in Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 383 Hier: F2-Fehler, Achsfehler, Achse (oder Antrieb) wird bestmöglich stillge‐ setzt (Geschwindigkeit zu Null), alle anderen Achsen sind davon nicht betrof‐ fen. F24C0000, Sercos-Kommandofehler Bei der Ausführung eines Kommandos in einem Sercos-Slave ist ein Fehler aufgetreten, der nicht weiter aufgelöst werden kann. Ursache: R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 384: F5-Fehler, Steuerungsfehler

    Der Systemtakt kann nicht auf den externen Takt des sercos Funktionsmo‐ duls umgeschaltet werden. Ursache: Das Funktionsmodul stellt das Taktsignal nicht zur Verfügung. Die Steuer‐ ungshardware kann das Taktsignal nicht weiterleiten. Lösung: Bitte wenden Sie sich an den Service. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 385 Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐ prüfen ● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog "Sercos-Einstellungen"). Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave (zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit). R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 386 Diese maximal zulässige Geschwindigkeit wurde innerhalb der MotionCont‐ rol-Wirkungskette erreicht bzw. überschritten. Es wurde eine Fehlerreaktion ausgelöst. Ursache: Für eine in der Steuerung gerechnete Achse (Achse mit Interpolation in der Steuerung, virtuelle Achse, Encoderachse, Reglerachse, Verbundachse), die Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 387 Bei Überschreiten der Geschwindigkeit wird nun ab MLC 13V12 der Fehler "F5113002, Sollgeschwindigkeit zu hoch für Zykluszeit" generiert! Alle Achsen werden danach bestmöglich stillgesetzt! Abhilfe: ● Geringeren Sollwert vorgeben bzw. Sollwertvorgabe an die Motion-Zyk‐ luszeit anpassen R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 388 Zur Überprüfung der Zeiten kann Im Dialogfenster "Zykluszeiten" die Zeit ,die zur Berechnung der Motion benötigt wird, ausgelesen werden. Die Zeiten der konfigurierten SPS- Task kann über die "Taskkonfiguration" ausgelesen wer‐ den. Siehe auch Tasksystem Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 389 Priorität dieser Tasks oder erhöhen Sie die Priorität des Motion Kernels. F5200047, Abschaltung des zusätzlich benötigten Betriebssystems Steuerungsfehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F5200047 GE_ERROR Für den korrekten Betrieb der Steuerung wird ein weiteres Betriebssystem (z.B. "Windows") benötigt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 390 Steuerungsfehler, System_Error Das Nockenschaltwerk wurde von der Firmware abgeschaltet. Es ist ein interner Firmware-Fehler im Nockenschaltwerk aufgetreten. Ursache: Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F536000E, MLPI: Watchdog Fehler Anzeige: F536000E Steuerungsfehler, Other_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 391: F8-Fehler, Fataler Steuerungsfehler

    Alle Lichtwellenleiter überprüfen. Passen Sie die optische Sendeleistung aller Teilnehmer am sercos Ring der tatsächlichen LWL-Länge an, tauschen Sie evtl. defekte Teilnehmer. sercos III Führungskommunikation: Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Antrieben überprü‐ fen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 392 NewData-Bit der Sercos III-Verbindung toggelt nicht im vorgegebenen Zyklus ● durch Störungen fallen zu viele Telegramme aus ● bei einem Redundanzfehler (Topologieumschaltung Ring->Linie) sind zu viele Telegramme ausgefallen. Mit der Anzahl der Sercos-Teilneh‐ mer erhöhen sich die möglichen Telegrammausfälle Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 393 Alle Ethernet-Verbindungen zwischen Steuerung und den Geräten über‐ prüfen. ● Erlaubte Telegrammausfälle im Parameter C-0-0507 erhöhen (Dialog "Sercos-Einstellungen"). Eine Erhöhung der erlaubten Telegrammausfälle bewirkt allerdings eine höhere Reaktionszeit bei einem Komplettausfall eines Sercos III-Slave (zusätzliche Reaktionszeit = Telegrammausfälle * Sercos-Zykluszeit). R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 394 Fataler Steuerungsfehler, Communicati‐ Anzeige: F80B0186 on_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Die Sercos-Schnittstelle wur‐ de abgeschaltet. Ursache: ● Die Zeitüberwachung der Sercos-Hardware meldet einen Fehler. ● Es wird das Senden der Sercos-Telegramme abgeschaltet. Lösung: Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 395 Beide Funktionen können das Verhalten der Achsen und der Steuerung zu‐ sätzlich beeinflussen. Hier: F8-Fehler, Fataler Steuerungsfehler, alle Achsen werden bestmöglich stillgesetzt. 3.1.10 F9-Fehler, Fataler Systemfehler Fehlerreaktion: Logbucheintrag wird generiert. Firmware arbeitet nicht mehr, Aufruf von FatalSystemErrorHandler(), keine Fehlerreaktion zum Antrieb, Momentenfreischaltung. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 396 Firmwaredatei "querdpll_fpga.bin" wurde nicht auf der CompactF‐ lash Karte gefunden. Lösung: Führen Sie einen Firmwaredownload über IndraWorks durch. Tritt der Fehler dann immer noch auf, ist das Funktionsmodul defekt. Es muss ausgetauscht werden. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 397 Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Lösung: F90D1032, Fehler beim Zugriff auf die Achsen (1) Anzeige: F90D1032 Fataler Systemfehler, System_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 398 Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Ursache: Lösung: Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F90D1209, Kein Speicher Anzeige: F90D1209 Fataler Systemfehler, System_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 399 Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Ursache: Lösung: Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F9200021, MK2, Watchdog abgelaufen Anzeige: F9200021 Fataler Systemfehler, System_Error R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 400 Ein Fehler in der Firmware. Falls der Fehler nach sorgfältiger Untersuchung immer noch angezeigt wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kunden‐ dienst auf. F9200042, Zusätzlich benötigtes Betriebssystem funktionsunfähig Fataler Systemfehler, INPUT_RAN‐ Anzeige: F9200042 GE_ERROR Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 401 Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Es liegt ein Hardware-Problem vor. Nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F9200051, Fehler beim FPGA Update des Safety-Moduls Anzeige: F9200051 Fataler Systemfehler, System_Error Beim Aktualisieren des Safety-Modul-FPGA kam es zu einem Fehler. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 402 Das Gerät wurde von der Firmware in einen sicheren Zustand geschaltet, da es nicht in die Initial-Firmware neu starten konnte. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten oder es liegt ein Hardwarede‐ fekt vor. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 403 Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. F9240006, Exception, Coprocessor Error Anzeige: F9240006 Fataler Systemfehler, System_Error Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Lösung: Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Kundendienst auf. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 404 F9240025 Fataler Systemfehler, System_Error Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet. Ursache: In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten. Lösung: Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 405 F9299523 Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Interner Fehler eine Zeit wurde nicht gesetz. Lösung: Kundendienst benachrichtigen. F9299524, Initialisierungsfehler Absynchronisation Anzeige: F9299524 Fataler Systemfehler, System_Error Ursache: Interner Fehler bei der Initialisierung der Absynchronisierbewegung Lösung: Kundendienst benachrichtigen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 406: Sercos-Fehler Der Mlc

    Service zwecks Austausch der Firmware, d. h. Austausch der CF in Verbindung. Sercos-Fehler der MLC Fehlerreaktion: Die Fehler der ERROR_TABLE "SERCOS_TABLE" werden als Fehler der Kategorie "F0", Fehler ohne Fehlerreaktion, bewertet. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 407 Es wird auf einen Parameter eines konfigurierten Gerätes, das nicht am sercos-Bus teilnimmt, zugegriffen. Z.B. ein Gerät mit der sercos-Adresse 5 ist konfiguriert, aber physika‐ lisch nicht vorhanden. Wird nun versucht einen S- oder P-Parameter von diesem Gerät zu Lesen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 408 Fehler ausgegeben. Weiterführende Informationen zu dieser Fehlermeldung sind in der Spalte Text im Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. F02D1009, sercos: Ungültiger Zugriff auf Element 1 Anzeige: F02D1009 Nichtfataler Fehler, Access_Error Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 409 Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. F02D4001, sercos: Keine UNIT Anzeige: F02D4001 Nichtfataler Fehler, Access_Error Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 410 Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. F02D6001, sercos: Kein Max-Wert Anzeige: F02D6001 Nichtfataler Fehler, Access_Error Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 411 Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. F02D7006, sercos: Betriebsdatum ist kleiner als Min-Wert Anzeige: F02D7006 Nichtfataler Fehler, Access_Error Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 412 Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. F02D7010, sercos: Befehlsfolge bereits aktiv Anzeige: F02D7010 Nichtfataler Fehler, Access_Error Sercos-Fehlermeldung, weiterführende Informationen sind in der Spalte Text Fehler-/Diagnosespeicher der Steuerung, Seite 13, abgelegt. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 413 Parameter hält, konfiguriert ist aber nicht am sercos-Bus teil‐ nimmt. Z.B. ein Gerät mit der sercos-Adresse 5 ist konfiguriert, aber physika‐ lisch nicht vorhanden. Wird nun versucht einen S- oder P-Parameter von diesem Gerät zu Lesen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 414 Sercos-Gerätes. Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bit‐ te Kontakt mit dem Kundendienst auf. F02DE004, SVC: Busy Timeout Anzeige: F02DE004 Nichtfataler Fehler, Device_Error Fehler im Sercos-Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 415 Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. F02DE009, SVC: Fehlermeldung ohne SVC Fehlercode Anzeige: F02DE009 Nichtfataler Fehler, Device_Error Fehler im Sercos-Servicekanal. Die Parameternummer und der dazugehörige Fehlercode ist dem Kurztext zu entnehmen. R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 416 Tabellen des MLC-Diagnosesystems Ursache: ● Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung des Servicekanals aufge‐ treten. Lösung: Übertragung über den Servicekanal nochmals starten. Bei nicht behebbarer Ursache nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf. Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...

  • Seite 417: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911393323_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 418 376/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Bosch Rexroth AG R911393323_ Ausgabe 03...
  • Seite 419 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 377/405 Index Index A00D07E4, Array-Grenze unterschritten: RESET..............35 A00B0005, Antriebsmeldung......24 A00D07E5, Array-Grenze überschritten: RE‐ A00B0007, sercos Treiber: ZeroBit, Testbe‐ SET..............36 trieb: Nullbitstrom..........24 A00D07E6, Division (8Bit) durch Null: RESET... 36 A00B0008, sercos Treiber: LightOn, Testbe‐ A00D07E7, Division (16Bit) durch Null: RE‐...
  • Seite 420 378/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index A00D0016, Zykluszeit überschritten....29 A00D0803, Unzul. Pointerzugriff (Adresse): A00D0017, Zu wenig Programmspeicher... 29 Pointer auf Dummy!..........45 A00D0018, Online-Change nicht möglich... 29 A00D0804, Unzul. Pointerzugriff (Bereich): A00D0019, Zu wenig Programmspeicher... 29 Pointer auf Dummy!..........45 A00D0020, Nicht genügend Speicher für die A00D0805, Unzul.
  • Seite 421 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 379/405 Index A0200004, P3 STOP, Motion Phase 3 er‐ A0200038, P1 RUN/STOP, Motion Phase 1 reicht, PLC in Stop..........51 erreicht, PLC in Run/Stop........57 A0200005, BB STOP, Motion betriebsbereit, A0200039, P2 RUN/STOP, Motion Phase 2 PLC in Stop............51 erreicht, PLC in Run/Stop........
  • Seite 422 380/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index E000****, Antriebswarnung mit Warnungs‐ E02C0904, Überschleiffehler: Spline Vorhal‐ nummer E****............60 tedistanz überschritten........85 E00B0001, ASIC-Fehler........60 E02C0905, Überschleiffehler: Punkt ungültig..85 E00B0005, Antriebswarnung......61 E02C0906, Überschleiffehler: Spline Para‐ E00B0179, sercos III: Redundanzfehler..... 61 meterlänge ungültig..........85 E00C0001, Parameter inkonsistent, Wieder‐...
  • Seite 423 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 381/405 Index E0112065, Folgeachse, Geschwindigkeit ErrFMCfg............. 23 größer positiver Grenzwert......... 71 ErrHwChg............23 E0112066, Folgeachse, Geschwindigkeit ERROR_IP............23 kleiner negativer Grenzwert........ 71 E0113003, Dynamische Ruckanpassung ak‐ tiv................ 72 F00A0001, Parameterschreibfehler während E0113001, Maximaler Ruck überschritten..71 Import, siehe C-0-0114........92 E0113002, Sollgeschwindigkeit zu hoch für F00A0002, Import/Export, Datei konnte nicht Zykluszeit............
  • Seite 424 382/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F00B016E, sercos III: Konfiguration zu groß..109 F00B0148, sercos III: Umschaltkommando F00B016F, sercos III: Verbindungsanzahl ei‐ S-0-0128 fehlerhaft........... 103 nes Gerätes überschritten......... 109 F00B0149, sercos III: Umschaltkommando F00B0090, Fehler RTOS (Real Time Opera‐ S-0-0127 fehlerhaft........... 103 ting System)............
  • Seite 425 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 383/405 Index F00B0185, sercos III: SWC wird nicht unter‐ F00D200B, Fehlerhafter Zugriff auf Achse stützt..............113 11..............130 F00B0187, sercos III: Verbindungs-Länge F00D200C, Fehlerhafter Zugriff auf Achse (AT) nicht korrekt..........113 12..............130 F00B0188, sercos III: Verbindungs-Länge F00D200D, Fehlerhafter Zugriff auf Achse (MDT) nicht korrekt...........
  • Seite 426 384/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F00D1224, Kein Speicher......... 126 F0EC4056, Ecat: Fehler während zyklischer F00D1225, Daten eines Singleparameters Abarbeitung............235 angefordert............126 F0EC4057, Ecat: Fehler während zyklischer F00D1227, Fehler beim Datum schreiben..126 Abarbeitung............235 F00D1230, Fehler ReadSERCOSAttribute, F0EC4058, Ecat: Fehler während zyklischer kein Speicher............
  • Seite 427 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 385/405 Index F0ED002F, Ecat CoE: Mailbox send WKC F0ED0009, Ecat: Azyklisches EtherCAT Fehler..............243 Kommando nicht möglich........238 F0ED0003, Ecat: Ungültiger Offset....238 F0ED009A, Ecat SoE: Ungültiges Betriebs‐ F0ED004A, Ecat SDO: Objekt ist nicht im datum..............266 Objektverzeichnis vorhanden......
  • Seite 428 386/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F0ED015B, Ecat AoE: Object ID ungültig..277 F0ED0036, Ecat VoE: Protokoll nicht unter‐ F0ED015C, Ecat AoE: Anfrage läuft....277 stützt..............244 F0ED015D, Ecat AoE: Anfrage abgebro‐ F0ED0037, Ecat: Ressource nicht verfügbar..244 chen..............277 F0ED0038, Ecat: Ressource nicht verfügbar..244 F0ED015E, Ecat AoE: Signalwarnung....
  • Seite 429 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 387/405 Index F0ED0070, Ecat: Master Konfiguration nicht F0ED0101, Ecat SoE: Befehlsfolge zur Zeit gefunden............256 nicht ausführbar..........268 F0ED0071, Ecat: Kommandofehler während F0ED0102, Ecat SoE: Befehlsfolge nicht EEPROM-Upload..........256 ausführbar, Parameter ung....... 268 F0ED0072, Ecat: Kommandofehler während F0ED0103, Ecat SoE: Falsche Antriebsnum‐...
  • Seite 430 388/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F0ED0146, Ecat AoE: Gerät ausgelastet..275 F0ED0179, Ecat: Datentypwandlung fehlge‐ F0ED0147, Ecat AoE: Ungültiger Kontext..275 schlagen............280 F0ED0148, Ecat AoE: Kein freier Speicher..275 F0ED0180, Ecat RAS: Allgemeiner Fehler..281 F0ED0149, Ecat AoE: Ungültige Parameter‐ F0ED0181, Ecat RAS: Ressource nicht ver‐...
  • Seite 431 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 389/405 Index F0EE0005, Ecat SDO: Complete Access F0EF01CA, Ecat DC: Fehler Drift..... 289 nicht unterstützt..........284 F0EF01CB, Ecat DC: Fehler Zykluszeit.... 289 F0EE0006, Ecat SDO: Objekt größer als F0EF01CD, Ecat DC: Fehler DCM Regler - Mailbox.............. 284 Ungültige Daten..........
  • Seite 432 390/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F02B0004, Achse gehört nicht zur Kinema‐ F02D2005, sercos: Name ist zur Zeit tik..............217 schreibgeschützt..........367 F02B0005, Achse existiert nicht....... 218 F02D2004, sercos: Name kann nicht geän‐ F02B0028, Tippen im anderen Koordinaten‐ dert werden (read only)........367 system bereits aktiv..........
  • Seite 433 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 391/405 Index F02D7008, sercos: Ungültiges Betriebsda‐ F12C045D, Startpunkt zu nahe am End‐ tum..............370 punkt..............294 F02D7010, sercos: Befehlsfolge bereits ak‐ F12C045E, Kreisradius ist zu klein....294 tiv..............370 F12C047A, Zu nahe am Stativ......294 F02D7011, sercos: Befehlsfolge nicht unter‐ F12C049A, Interner Fehler bei Transforma‐...
  • Seite 434 392/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F20D102C, Fehler beim Lesezugriff (Direct‐ F80B0017, Ausfall Consumer-Verbindung..350 ReadReal)............302 F80B0018, Ausfall Producer-Verbindung..351 F20D102D, Fehler beim Lesezugriff (Direct‐ F80B0019, Consumer-Verbindung Timeout..352 ReadWord)............302 F80B0162, Interner Steuerungsfehler....352 F20D102E, Fehler beim Lesezugriff (Direct‐ F80B0163, Interner Steuerungsfehler....
  • Seite 435 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 393/405 Index F90B0065............355 F90B0123............355 F90B0066............355 F90B0124............355 F90B0067............355 F90C0000, Herunterfahren der Steuerung F90B0068............355 fehlgeschlagen..........355 F90B0069............355 F90C0010, Fehler RTOS (Real Time Opera‐ F90B0070............355 ting System)............355 F90B0071............355 F90C0011, Fehler RTOS (Real Time Opera‐ F90B0072............
  • Seite 436 394/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F0020011............91 F036001A, MLPI: Ungültige Gleitkomma‐ F0020012............91 zahl..............225 F0020013............91 F036001B, MLPI: Objekt nicht initialisiert..226 F0020014............91 F036001C, MLPI: Datenstrom Synchronisa‐ F0020015............91 tion fehlerhaft............ 226 F0020016............91 F036001D, Privater Schlüssel nicht vorhan‐ F0020017............
  • Seite 437 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 395/405 Index F0140100, Fehler beim Laden des Device F0200003, Firmware-Download fehlgeschla‐ Repository............139 gen..............151 F0160001............139 F0200004, Firmware-Download fehlgeschla‐ F0160002............139 gen..............151 F0160004, Umschaltung nach P0 fehlerhaft..139 F0200005, Firmware-Download fehlgeschla‐ F0160003, Umschaltung nach P0 fehlerhaft..139 gen..............
  • Seite 438 396/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F0200041, Neustart fehlgeschlagen, Power F0220265, Leitachsgetriebe, Ausgangsumd‐ Cycle erforderlich..........156 rehungen unter Minimalwert......165 F0200043, Ausfall der Spannungsversor‐ F0220266, Leitachsgetriebe, Ausgangsumd‐ gung (USV aktiv)..........156 rehungen über Maximalwert......165 F0200044, Ausfall USV-Überwachung..... 156 F0220267, Feinabgleich der Getriebeüber‐ F0200045, Überwachung des zusätzlichen setzung unter Minimalwert........
  • Seite 439 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 397/405 Index F0220317, ChangeFlexProfile: Keine Bewe‐ F0220370, Interpolation im Antrieb nicht un‐ gungsgesetze definiert........173 terstützt............. 185 F0220318, ChangeFlexProfile: Ungültige F0220371, Kommando 'parkende Achse' Leitquelle............173 nicht unterstützt..........185 F0220319, ChangeFlexProfile: Ungültiges F0220500, Messtaster durch Steuerungs‐ Bewegungsgesetz..........174 hardware nicht unterstützt.........
  • Seite 440 398/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F0220605, Eingang 'ArrayDimension' hat ei‐ F229956E, Pfad der Bewegung verletzt nen ungültigen Wert.......... 191 Schutzzone 14..........338 F0220606, Punkt nicht vorhanden....191 F229956F, Pfad der Bewegung verletzt F0220607, Falsche Anzahl an Koordinaten Schutzzone 15..........338 je Punkt.............
  • Seite 441 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 399/405 Index F0260098, ML_SendRecvJobAss, Fehler F0280065, C2C-Master: Hot-Plug-Mechanis‐ Kommunikations-Sockets (bind)....... 197 mus abgebrochen..........207 F0260099, ML_SendRecvJobAss, Fehler F0280066, C2C-Master: keine Unterstüt‐ Ethernet Empf.-buffer (recvfrom)...... 197 zung von HotPlug..........207 F0280003, Fehler beim Initialisieren des F0280067, C2C-Master: ungültige Slavead‐ CFL01.1-Q2-Moduls.........
  • Seite 442 400/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F0299531, TeachIn: Datei kann nicht geöff‐ F0370013, TaskViewer, Starten der Auf‐ net werden............217 zeichnung fehlgeschlagen........ 228 F0299538, Zu viele Positionierachsen....217 F0370014, TaskViewer, Aufzeichnung fehl‐ F0299539, Zu viele Orientierungsachsen..217 geschlagen............228 F0308003, PLS: Ungültige Konfiguration der F0370015, TaskViewer, Setzen des Buffers Zykluszeiten............
  • Seite 443 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 401/405 Index F2229209, Kommando 'Homing' zurückge‐ F2229273, Kommando im Parametriermo‐ wiesen............... 311 dus zurückgewiesen......... 320 F2229210, Reset bei aktivem ErrorStop, F2229274, Kommando zurückgewiesen, kei‐ 'state ErrorStop'..........311 ne Positionsreferenz......... 320 F2229211, Kommando in 'Discrete Motion' F2229275, Kommando wurde abgebrochen..320 zurückgewiesen..........
  • Seite 444 402/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index F2229341, FlexEvent: Satz ist schreibge‐ F2299541, Zielpunkt der Bewegung in schützt............... 326 Schutzzone 1............ 333 F2229342, FlexEvent: SetNumber größer F2299542, Zielpunkt der Bewegung in als Maximalwert..........326 Schutzzone 2............ 333 F2229347, FlexProfile ungültig. Einfaches F2299543, Zielpunkt der Bewegung in Ausführen nicht möglich........
  • Seite 445 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 403/405 Index F2299570, Pfad der Bewegung verletzt F9200034, Kein freier Arbeitsspeicher Schutzzone 16..........338 (RAM) verfügbar..........358 F2299571, Pfad der Bewegung verletzt F9200035, Kein freier remanenter Speicher Schutzzone 17..........338 (NVRAM) verfügbar.......... 358 F2299572, Pfad der Bewegung verletzt F9200042, Zusätzlich benötigtes Betriebs‐...
  • Seite 446 404/405 MLC/ILC 15VRS Diagnosen Index Kommandos........... 18 sercos............18 Warnhinweise............2 SercosDrive........... 17 Warnung SPS-Funktionsbaustein-Instanzen....13 HydraulicDrive..........16 Virtuelle Achse..........17 IndraDrive............16 Fehlerreaktion............. 11 Zielgruppe............. 1 Gefahrenhinweise..........2 Zu dieser Dokumentation........1 Gliederung der Dokumentation......2 Gültigkeit der Dokumentation......1 Zusatzinformationen...........
  • Seite 447 MLC/ILC 15VRS Diagnosen 405/405 Notizen...
  • Seite 448 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911393323* R911393323 DOK-MLC***-DIAG****V15-RE03-DE-P...

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