Registerkarte 'E/A-Abbild; Registerkarte 'Profibus Dp Iec-Objekte; Registerkarte 'Feldbusmapping - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse

Registerkarte 'E/A-Abbild'

Registerkarte 'Profibus DP IEC-Objekte'

Registerkarte 'Feldbusmapping'

Abb. 5-29: Profibus DP-Slave-Objekt: E/A-Abbild
Buszyklus-Task: Durch die Auswahl einer Buszyklus-Task kann der Zyklus
des Abbildtausches für den Profibus DP Slave an eine spezielle Task gebun‐
den werden. Es ist sinnvoll in dieser Task auch die IO-Daten des Slaves zu
verarbeiten.
Standardeinstellung: "Zykluseinstellung des übergeordneten Busses verwen‐
den"
Diese Einstellung bewirkt, dass die in "Buszyklus-Optionen" der Steuerung
(Doppelklick auf die konkrete Steuerung im Projektnavigator, SPS-Einstellun‐
gen) vorgenommene Taskeinstellung für den konkreten Bus übernommen
wird.
Abb. 5-30: Profibus DP-Slave-Objekt: Profibus DP IEC-Objekte
Die Registerkarte "Profibus DP IEC-Objekte" zeigt Informationen über den
Profibus-Master Treiber an, den Sie im Anweisungsteil aufrufen können.
IEC-Objekte: Der zum konkreten Bus-Objekt gehörende Datenbestand ist als
(projektglobale) Variable Profibus_DP_Slave_1 (Profibus DP Slave-Ob‐
jekt mit der Nummer 1) vom Typ IoDrvCIFXProfibusSlave adressierbar.
Das Feldbusmapping ermöglicht den Zugriff auf Variablen der Steuerung von
einem übergeordneten Feldbusmaster aus.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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Profibus DP