Übertragungsarten - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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Allgemeine Informationen
Feldbus-Anschaltung
2.2 Übertragungsarten
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
ESI-Datei
Dies ist die Gerätebeschreibung, mittels derer IndraWorks bzw. ein anderes
Engineeringsystem die EtherCAT Slaves bekannt gemacht werden (ESI:
EtherCAT Slave Information).
SDDML-Datei
Dies ist die Gerätebeschreibung, mittels derer IndraWorks bzw. ein anderes
Engineeringsystem die Sercos III-Slaves nach IO-Profil bekannt gemacht
werden (SDDML: Sercos Device Description Markup Language).
Buskoppler
Feldbus-Anschaltung (Slave, Device, Adapter),
kompakt
● Bei einem kompakten Slave ist der Modulaufbau fest vorgegeben.
Die Module unterhalb des Slave-Objektknotens sind bereits vollständig
vorhanden. In der Bibliothek sind keine weiteren Module vorhanden
modular
● Der Modulaufbau des Slaves ist variabel. Die Module (Klemmen) kön‐
nen individuell – aber nach Bestückungsvorschrift des Gerätes – ange‐
ordnet werden.
Modul, Klemme
Kleinste I/O-Einheit zur Bestückung einer Feldbus-Anschaltung und/oder des
Inlinebusses.
Die Übertragungsarten lassen sich in folgende Kategorien einteilen:
● zyklischer Übertragungskanal
● azyklischer Übertragungskanal
Abb. 2-1: Überblick über die Übertragungsarten der Feldbus-Master
IndraWorks 15VRS Feldbusse