Sercos Iii-Master, Slave Hinzufügen; Sercos Iii-Master, Slave Hinzufügen, Allgemeines - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Beteiligte Parameter
9.3.5 Sercos III-Master, Slave hinzufügen
Sercos III-Master, Slave hinzufügen, Allgemeines
● SPS-Eingang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ERROR_PORT2: Störung an X7E2 der Steuerung.
● SPS-Eingang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ERROR_RED: Redundanz nicht vorhanden.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].REBUILD_RING: mit steigender Flanke Ringwie‐
derherstellung anstoßen.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ACTUAL_PHASE_BIT0: Sercos Phase CP0 ist ak‐
tiv.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ACTUAL_PHASE_BIT1: Sercos Phase CP1 ist ak‐
tiv.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ACTUAL_PHASE_BIT2: Sercos Phase CP2 ist ak‐
tiv.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ACTUAL_PHASE_BIT3: Sercos Phase CP3 ist ak‐
tiv.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ACTUAL_PHASE_BIT4: Sercos Phase CP4 ist ak‐
tiv.
● SPS-Ausgang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].PHASE_SWITCH_ACTIVE:
schaltung läuft.
● C-0-0506, sercos Master, sercos III, Konfiguration der Funktionsmodi
(Bit 7 und Bit 8)
● C-0-0507, sercos Master, Erlaubte Telegrammausfälle
● C-0-0511, sercos Master, Binäre Eingänge, Sollwerte (Bit 4)
● C-0-0514, sercos Master, Status (Bits 1 bis 3)
● C-0-0517, sercos Master, Adressen Ringbruch
● C-0-0518, sercos Master, Position Ringbruch
Die Slaves befinden sich in der Bibliothek "Peripherie" im Ordner "sercos".
Als Slaves kommen dabei kompakte E/A-Module und Busklemmen mit gege‐
benenfalls fest dazugehörigen E/A-Kanälen zur Anwendung.
Ziehen Sie aus der Bibliothek die benötigten Slaves auf das Sercos-Objekt.
Slaves lassen sich im Projektexplorer so auch zwischen bereits vorhandene
Slaves einfügen.
Alternativ können Sie Slaves im Kontextmenü über Hinzufügen ▶ ... des
Sercos-Objekts hinzufügen.
Hierbei wird das neue Device als letztes Modul unter das Sercos-Objekt ein‐
gefügt.
Es ist auch möglich, durch den Kontextmenü-Befehl Buskonfiguration scan‐
nen alle am Sercos-Bus laufenden Geräte zu ermitteln und in das
IndraWorks-Projekt zu übernehmen.
Sercos
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
259/395
Sercos III IO
Phasenum‐