Coe Sdo Abortcodes - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
Feldbusse
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EtherCAT
CoE SDO Abortcodes
SDO Abortcode
Beschreibung
-
Ecat CoE: Protokoll nicht unterstützt
0x0503 0000
Ecat SDO: Toggle Bit kein Zustandswechsel
0x0504 0000
Ecat SDO: SDO Protokoll Zeitüberschreitung
0x0504 0001
Ecat SDO: Client/Server ungültiger Kommandobezeichner
0x0504 0002
Ecat SDO: Ungültige Blockgröße (nur im Block Modus)
0x0504 0003
Ecat SDO: Ungültige Sequenznummer (nur im Block Modus)
0x0504 0004
Ecat SDO: CRC Fehler (nur im Block Modus)
0x0504 0005
Ecat SDO: Kein freier Speicher
0x0601 0000
Ecat SDO: Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
0x0601 0001
Ecat SDO: Lesezugriff auf ein nur schreibbares Objekt
0x0601 0002
Ecat SDO: Schreibzugriff auf ein nur lesbares Objekt
0x0601 0003
Ecat SDO: Schreibzugriff auf Subindex fehlgeschlagen
0x0601 0004
Ecat SDO: Complete Access nicht unterstützt
0x0601 0005
Ecat SDO: Objekt größer als Mailbox
0x0601 0006
Ecat SDO: Objekt in RxPDO gemappt, Download blockiert
0x0602 0000
Ecat SDO: Objekt ist nicht im Objektverzeichnis vorhanden
0x0604 0041
Ecat SDO: Objekt kann nicht in ein PDO gemappt werden
0x0604 0042
Ecat SDO: PDO Länge überschritten
0x0604 0043
Ecat SDO: Allgemeine Inkompatibilität (Parameter)
0x0604 0047
Ecat SDO: Allgemeine Inkompatibilität (Geräteintern)
0x0606 0000
Ecat SDO: Zugriff fehlgeschlagen (Hardwarefehler)
0x0607 0010
Ecat SDO: Datentyp und Längenkennung differieren
0x0607 0012
Ecat SDO: Falscher Datentyp (Parameter zu groß)
0x0607 0013
Ecat SDO: Falscher Datentyp (Parameter zu klein)
0x0609 0011
Ecat SDO: Subindex existiert nicht
0x0609 0030
Ecat SDO: Parameterwert außerhalb gültigem Bereich
0x0609 0031
Ecat SDO: Parameterwert größer als Maximalwert
0x0609 0032
Ecat SDO: Parameterwert kleiner als Minimalwert
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
●
Kap. 8.8.4 "S20-EC-BK: Buskoppler schaltet nicht in OP (Hinweise zu
AL Status Codes)" auf Seite 243
Bei azyklischer CoE Mailbox Kommunikation können folgende standardisierte
SDO Abortcodes auftreten. Diese werden auf Fehlercodes der Steuerung ab‐
gebildet (→ ECM Fehlercode).
IndraWorks 15VRS Feldbusse
ECM Fehlercode
F0ED0032
F0ED0040
F0ED0041
F0ED0042
F0ED0043
F0ED0044
F0ED0045
F0ED0046
F0ED0047
F0ED0048
F0ED0049
F0EE0004
F0EE0005
F0EE0006
F0EE0007
F0ED004A
F0ED004B
F0ED004C
F0ED004D
F0ED004E
F0ED004F
F0ED0050
F0ED0051
F0ED0052
F0ED0053
F0ED0054
F0ED0055
F0ED0056
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