Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 291

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Unterstützte Funktionscodes
Zugriff auf Modbus-Geräte aus der
Applikation
Abb. 10-2: IndraWorks - Projektbaum mit Modbus Teilnehmern
Sie können über die Modbus-Konfigurationsseiten zum Kommunikations-Pa‐
rameter konfigurieren und die sog. Modbus-Kanäle anlegen. Hinter einem
Modbus-Kanal steht ein einzelnes Modbus-Kommando (Daten lesen/schrei‐
ben) sowie die zugehörigen I/O-Kanäle.
Die allgemeinen Einstellungen zu den Geräteeditoren finden Sie
in den Geräteeditor-Optionen.
Siehe auch:
● Geräteeditor-Optionen in der IndraLogic Anwendungsbeschreibung:
DOK-IWORKS-IL2GPRO*V14-APRS-DE-P
● Kap. 10.3 "Modbus Master" auf Seite 280
● Kap. 10.4 "Modbus Slave Device" auf Seite 284
Wenn es nicht durch den speziellen Typ der Steuerung eingeschränkt wird,
unterstützt der Master grundsätzlich folgende Funktionscodes:
● FC01 Read Coils
● FC02 Read Discrete Inputs
● FC03 Read Holding Registers
● FC04 Read Input Registers
● FC05 Write Single Coil
● FC15 Write Multiple Coils
● FC06 Write Single Register
● FC16 Write Multiple Registers
● FC23 Read/Write Multiple Registers
Wenn Sie ein Modbus-Gerät in den Gerätebaum einhängen, wird automa‐
tisch eine Instanz des zugehörigen Funktionsbausteins angelegt. Der Variab‐
lenname der Instanz entspricht dem Name des Geräts im Gerätebaum. Mit
diesem Funktionsbaustein können Sie aus der Applikation auf die Funktionen
der Modbus-Geräte zugreifen. Über die Ausgänge dieses Funktionsbausteins
können Sie zum Beispiel den Status des letzten Modbus-Kommandos abfra‐
gen (ob erfolgreich oder mit Fehler).
Modbus RTU
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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