Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 225
Feldbusse
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IndraWorks 15VRS Feldbusse
Diagnose
Sync Window Monito‐
Bei aktivierter Option, wird die Synchronisation der Verteil‐
ring
ten Uhren in allen Slaves überwacht.
Die "Systemzeit-Differenz" (Reg. 0x092C) wird zyklisch
von jedem Slave ausgelesen. Mit der Eingabe "Sync
Window" wird die maximal zulässige Abweichung zur Sys‐
temzeit (Referenzuhr) vorgegeben . Wenn bei allen Slaves
die Systemzeit-Differenz kleiner ist als das Überwa‐
chungsfenster, gilt die Synchronisation als eingeregelt
("DC in Sync").
Kontinuierliche Laufzeit‐
"Continous Propagation Compensation": Bei aktivierter
messung
Option, wird die Laufzeit des EtherCAT Telegrams zyk‐
lisch am Bus gemessen. Auf diese Weise kann die Lauf‐
zeitkompensation kontinuierlich angepasst werden.
Bei EtherCAT Buskonfigurationen, bei denen sich die To‐
pologie im Betriebsmodus nicht ändert, sollte diese Option
deaktiviert werden.
Die DC-Diagnose wird nur im eingeloggten Zustand angezeigt.
Master: es gilt "DC in Sync", wenn bei allen Slaves die Systemzeit-Differenz
kleiner ist als das Überwachungsfenster (siehe auch "Sync Window Monito‐
ring" bei den DC-Einstellungen).
Slaves: neben den vordefinierten Spalten können mittels Kontextmenü (rech‐
ter Mausklick) in der Tabellenüberschrift weitere Werte eingeblendet werden.
Status
"grün": OK,
"rot": es liegt ein Fehler vor, siehe Registerkarte "Busdiag‐
nose".
Name
Konfigurierter Gerätename des Slaves
Gerätetyp
Gerätetyp-Beschreibung des Slaves (aus ESI)
Adresse
EtherCAT Adresse
Zustand
EtherCAT Zustand des Slaves
Systemzeit-Differenz
Systemzeit-Differenz in ns (ESC Register 0x092C)
(dieser Wert ist nur gültig, wenn DC konfiguriert ist)
Der erste Slave am Bus, bei dem DC aktiviert ist, stellt die
Referenzuhr.
SlaveDelay
Zeitverzögerung "hinter" dem Slave in ns
(dieser Wert ist nur gültig, wenn DC konfiguriert ist)
PropagationDelay
Übertragungsverzögerung in ns (ESC Register 0x0928)
(dieser Wert ist nur gültig, wenn DC konfiguriert ist)
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
213/395
EtherCAT
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