Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 317
Feldbusse
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für rexroth IndraWorks 15VRS:
- Bedienungsanleitung (448 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Wenn in der Einstellung "Variablen immer aktualisieren" des S20-
Busmasters (Steuerung) die Einstellung "Aktiviert 2 (immer in
Buszyklus-Task)" eingestellt wird, dann werden alle S20 EA's der
Buszyklustask zugeordnet und der Austausch aller S20 Ein-/
Ausgänge erfolgt nur im Kontext dieser Task.
Siehe:
●
"Ereignisgesteuerte SPS-Task als Buszyklustask für den
S20-Lokalbus konfigurieren" auf Seite 306
●
Kap. 4.5.1 "Beschreibung der Buszyklus-Task" auf Seite 29
Die Aktualisierung der S20-Module durch den S20-Master erfolgt dabei
so schnell wie möglich, je nach S20-Modulbestückung.
In
der
Betriebsart
"EVENT_OP_MODE_S20_CYCLIC" nicht unterstützt. Wenn das Ereig‐
nis dennoch verwendet wird, werden die S20-Module nicht Aktualisiert!
⇒ Eingänge und Ausgänge werden so schnell wie möglich am S20-Mo‐
dul aktualisiert.
2. Zyklisch:
Für den Betrieb des S20-Lokalbus wird der Zykluszeit-Takt vorgegeben,
der auf den Sercos-Takt des Systems "eingerastet" wird.
Der S20-Takt kann ein Bruchteil, ein Vielfaches oder gleich dem
Sercos-Takt sein.
Der S20-Lokalbus läuft unabhängig von den Sercos-Phasen.
In Verbindung mit einer extern ereignisgesteuerten SPS-Task wird emp‐
fohlen, das externe Ereignis "EVENT_OP_MODE_S20_CYCLIC" zur
Synchronisation zu verwenden.
Wenn mehrere SPS-Task verwendet werden, muss die ereignis‐
gesteuerte SPS-Task als Buszyklustask des S20-Masters konfi‐
guriert werden, siehe hierzu
Buszyklustask für den S20-Lokalbus konfigurieren" auf Seite
306.
Der S20-Master initialisiert S20-Module, die "Fast Response" unterstüt‐
zen d. h. die Ausgänge werden so früh wie möglich ausgegeben und die
Eingänge werden so spät wie möglich eingelesen.
⇒ Eingänge und Ausgänge werden im festen Raster am S20-Modul, im
Modus "Fast Response", aktualisiert (kaum bis kein Jitter).
3. Taktsynchron zu Sercos:
Der S20-Lokalbus-Takt ist gleich dem Sercos-Takt.
Der S20-Lokalbus läuft abhängig von den Sercos-Phasen (CP4/BB - EA
Datenaustausch; NRT, CP0-CP3 - kein EA-Datenaustausch).
In Verbindung mit einer extern ereignisgesteuerten SPS-Task wird emp‐
fohlen, das externe Ereignis "EVENT_OP_MODE_SERCOS_CYCLIC",
oder "EVENT_OP_MODE_S20_CYCLIC" zur Synchronisation zu ver‐
wenden.
"Freilaufend"
wird
das
"Ereignisgesteuerte SPS-Task als
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
305/395
Lokales S20 IO
externe
Ereignis
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
