Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 24

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Feldbus-Schnittstellen und Eigenschaften
Nr. Funktion
6 XM2
7 Rexroth S20 IO Module
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Beschreibung
Steuerung mit Spannungsversorgung (XD1), Diagnose-LEDs und Speicherkar‐
te (SD), USB Host (XF30), USB Device (XF31)
Im IO-Bereich der XM2-Steuerung können bis zu 63 S20-Module über S20-
Bussockelmodule angeschlossen werden. Die Anzahl der anschließbaren Mo‐
dule ist abhängig von der Gesamtstromaufnahme der S20-Module. Die XM2-
Steuerung kann maximal 2 A für die Stromversorgung der S20 Module bereit‐
stellen.
Weitere Informationen zum Anschluss von Rexroth S20 Klemmen finden Sie in
der Dokumentation" Die Automatisierungsklemmen der Produktfamilie Rexroth
S20", DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-APxx-DE-P, R911335987,
xx - Ausgabe
Tab. 3-1: Anschlüsse und Bedienelemente der XM2-Steuerung
XM-Steuerung - Feldbusse und Lokaler Bus
● Ein Profibus DP-Master kann auf einem aufgesteckten Erweiterungsmo‐
dul (XFE01.1-FB10) aktiviert werden
Kap. 5.5.1 "Profibus DP Master, konfigurieren" auf Seite 50
● Ein Profibus DP-Slave kann auf einem aufgesteckten Erweiterungsmo‐
dul (XFE01.1-FB10) aktiviert werden
Kap. 5.5.2 "Profibus DP Master, Slaves konfigurieren" auf Seite 58
● Ein Profinet IO-Controller kann auf einem aufgesteckten Erweiterungs‐
modul (XFE01.1-FB03) aktiviert werden
Kap. 6.5.1 "Profinet IO Controller, konfigurieren" auf Seite 88
● Ein Profinet IO-Device kann auf einem aufgesteckten Erweiterungsmo‐
dul (XFE01.1-FB03) aktiviert werden
Kap. 6.5.2 "Profinet IO Controller, Devices hinzufügen" auf Seite 97
● Ein EtherNet/IP Scanner kann auf einem aufgesteckten Erweiterungs‐
modul (XFE01.1-FB03) aktiviert werden
Kap. 7.5 "EtherNet/IP, Scanner" auf Seite 150
● Ein EtherNet/IP Adapter kann auf einem aufgesteckten Erweiterungs‐
modul (XFE01.1-FB03) aktiviert werden
Kap. 7.6 "EtherNet/IP, Adapter" auf Seite 160
● Eine Sercos III Master-Schnittstelle für IO bzw. Feldgeräte steht die On‐
board-Sercos III-Schnittstelle zur Verfügung; ein Sercos III-Erweite‐
rungsmodul ist in Vorbereitung
Kap. 9 "Sercos III IO " auf Seite 245
● S20 IO-Module können an der rechten Seite der XM2-Steuerung ange‐
schlossen werden.
Kap. 12 "Lokales S20 IO" auf Seite 303
● Der EtherCAT Master kann auf der onboard Ethernet-Schnittstelle
XF1/XF2 alternativ zum Sercos verwendet werden
Kap. 8.1 "Features des EtherCAT Master" auf Seite 175
IndraWorks 15VRS Feldbusse