S20-Ec-Bk: Wie Erstellt Man Eine Anlaufparametrierung Für Die S20-Module - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
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EtherCAT
8.8.5
S20-EC-BK: Wie erstellt man eine Anlaufparametrierung für die S20-
Module?
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Status Code. Dieser AL Status Code wird beispielsweise im EtherCAT
Master
"Registerkarte 'Busdiagnose', Seite
schiedene Ursachen haben:
AL Status Code
Beschreibung
0x001D /
Ungültige Sync Manager Konfiguration (Ausgänge) /
0x001E
Ungültige Sync Manager Konfiguration (Eingänge).
Abhilfe:
Diese Fehler können u.a. als Ursache haben, wenn die konfigu‐
rierten Module mit den physikalischen Modulen nicht überein‐
stimmen. Siehe weitere Hinweise bei AL Status Code 0x0070.
0x0028
Sync Modus nicht unterstützt
Der Modus "DC Synchronous" wird nur dann unterstützt, wenn
mindestens ein S20-Modul am Buskoppler gesteckt ist, das die
Lokalbus-Synchronisation unterstützt, z.B. S20-DI-16⁄1-HS.
Siehe Datenblätter der S20-Module.
0x002B
Keine gültigen Ein- und Ausgangsdaten.
Abhilfe:
Überprüfen Sie die Steckverbindungen der S20 Bussockel-Mo‐
dule sowohl beim Buskoppler als auch bei den Modulen und
starten Sie den Buskoppler dann neu.
0x0070
Ungültige Modul-Konfiguration.
Die konfigurierten Module (CoE Objekt 0xF030) stimmen nicht
mit den physikalischen Modulen (CoE Objekt 0xF050) überein.
Abhilfe:
1. Überprüfen Sie die Modul-Konfiguration im IndraWorks
Konfigurator mit dem physikalischen Aufbau.
2. Im Slave
gurierten Modulnummern im Objekt 0xF030 mit den physi‐
kalisch gefundenen Modulen im Objekt 0xF050 verglichen
werden. In den Objekten 0x9yyy können weitere Informati‐
onen zu den vorhandenen Modulen ausgelesen werden.
3. Werden zu einem physikalischen Modul keine Informatio‐
nen angezeigt, überprüfen Sie die Steckverbindungen der
S20 Bussockel Module.
4. Bei einer Änderung des physikalischen Aufbaus oder wenn
Steckverbindungen getrennt wurden, muss der Buskoppler
neu gestartet werden.
Eine Parametrierung, inkl. Anlaufparametrierung, der S20-Module ist in folg‐
ender Anwendungsbeschreibung für den S20-EC-BK erklärt:
http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?publi‐
cation=NET&search_query=DOK-CONTRL-S20*EC*BK**-AP
IndraWorks 15VRS Feldbusse
214" angezeigt und kann ver‐
Registerkarte 'CoE', Seite 234
können die konfi‐
Quicklinks ausblenden:
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