Betrieb mit DC-Motor
9.7.2.10
Betrieb ohne Geber mit Motormodell
Es existiert ein einfaches Motormodell mit dem der Betrieb des DC-Motors auch ohne Geber
möglich ist. Zur Aktivierung muß cs00 auf 3:no encoder stehen.
Dabei wird die Istdrehzahl aus Ausgangsspannung und Ankerstrom berechnet.
Parametriert wir dieses Modell mit:
Automatische Feldschwächung ist in dieser Betriebsart nicht möglich. Es wird immer der in
ds65 eingestellte Strom benutzt.
9.7.2.11
2 Schalter Modulation
Um die Störabstrahlung für DC-Motore zu verringern gibt es den is15. Wenn aktiviert bleibt je
nach Vorzeichen der Ankerspannung ein Schalter einer Halbbrücke dauerhaft eingeschaltet,
nur eine Halbbrücke schaltet. Die Frequenz des Stromrippels ist dann gleich der in is10 ein-
gestellten Schaltfrequenz.
Index
Id-Text
Name
0x350F
is15
two switch modulation
9.7.3 Einschränkungen für DC-Umrichter
9.7.3.1 Spannungslimitierung
Die Verluste im IGBT steigen mit höherer Ausgangspannug und mit höherem Strom.
Bei DC-Betrieb ist die Belastung der Endstufen höher als im AC-Betrieb.
Daher ist abhängig vom Ankerstrom die maximale Ausgangsspannung limitiert.
Beispiel 19er DC-Gerät:
Strom
230% Inenn
130% Inenn
Die maximale Ausgangsspannung ändert sich linear mit dem Strom.
266
Funktion
2 Schalter Modulation für DC-Motore
maximale Ausgangsspannung
119,6 A
67,6 A
300 V DC
800 V DC