Kommunikationsfunktionen; Parametrierdaten - KEB Combivert H6 Handbuch

Parametrierdaten

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Kommunikationsfunktionen

7.1 Parametrierdaten
Parametrierdaten (azyklische Daten) können über die serielle Schnittstelle (Protokoll:
DIN66019II) und über EtherCAT (Protokoll: CanOpen over EtherCAT) ausgetauscht werden.
Für DIN66019II ist folgende Umsetzung vereinbart:
Umrichter-Adresse wird geprüft gegen das Objekt DIN66019II node id (fb13, 0x2B0D).
Die Parameteradresse entspricht dem Index.
Der Satz entspricht dem Subindex. Die bei DIN66019II verwendete bitweise Adressierung
der Sätze wird nach folgendem Schema umgesetzt:
Bei Zugriff auf Objekte vom Typ VAR wird der Satz ignoriert.
Bei Zugriff auf Objekte vom Typ ARRAY oder STRUCT gilt folgende Umsetzung:
DIN66019II Dienst
0
Eine gleichzeitige Adressierung mehrerer Sätze ist nicht möglich.
Für CanOpen over EtherCAT gilt folgende Einschränkung:
Da CoE keine Adressierung für das Gerät vorsieht, erfolgt die Adressierung eines Gerätes
innerhalb eines EtherCAT Netzwerkes über die EtherCAT Adresse.
228
DIN66019II Satz
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
alle übrigen
Subindex Bemerkung:
1
2
3
4
5
6
7
8
Ungültig