Feldbus-Systeme Ethercat / Varan; Prozessdaten; Abbildung Über Keb Parameter - KEB Combivert H6 Handbuch

Feldbus-Systeme EtherCAT / VARAN

7.2 Feldbus-Systeme EtherCAT / VARAN

7.2.1 Prozessdaten

H6 / F6 Geräte unterstützen Prozessdatenkommunikation über EtherCAT. Über das Diagno-
seinterface werden keine Prozessdatendienste unterstützt.
Die Datenrichtung ist aus Sicht der Prozesssteuerung (SPS, IPC, ...) beschrieben.
Prozessausgangsdaten sind also Daten von der Steuerung zum H6 / F6 Modul.
Prozesseingangsdaten sind also Daten vom H6 Modul zur Steuerung.
H6 Geräte unterstützen ein ProzessDatenObjekt (PDO) für Prozessausgangsdaten und ein
PDO für Prozesseingangsdaten. Die maximale Länge der PDO's beträgt jeweils 32 Byte.
Pro PDO können max. 8 Objekte abgebildet (gemapped) werden.
7.2.1.1 Abbildung über KEB Parameter
Folgende Parameterobjekte beschreiben die Abbildung der Objekte in den PDO's
Index Subidx Id-Text
1...8
0x2B00 fb00
1...8
0x2B01 fb01
1...8
0x2B02 fb02
1...8
0x2B03 fb03
0x2B04 0 fb04
1...8
0x2B05 fb05
1...8
0x2B06 fb06
1...8
0x2B07 fb07
1...8
0x2B08 fb08
0x2B09 0 fb09
Durch Setzen von fb04 PD out count auf die Anzahl der abgebildeten Objekte, werden die
Prozessausgangsdaten aktiviert.
Schreiben auf eines der anderen PD out Beschreibungs-Objekte (fb00-fb03) setzt fb04 PD
out count zu 0 und deaktiviert damit die Prozessausgangsdaten.
Bei fb04 PD out count gleich 0 werden die Prozessausgangsdaten nicht übernommen.
Durch Setzen von fb09 PD in count auf die Anzahl der abgebildeten Objekte, werden die
Prozesseingangsdaten aktiviert.
Schreiben auf eines der anderen PD in Beschreibungs-Objekte (fb05-fb08) setzt fb09 PD in
count zu 0 und deaktiviert damit die Prozesseingangsdaten.
Bei fb09 PD in count gleich 0 werden die Prozesseingangsdaten nicht aktualisiert.
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Name Funktion
PD out index Indizes der abzubildenden Objekte
PD out subindex Subindizes der abzubildenden Objekte
PD out offset Offset (Position) der abzubildenden Objekte im out PDO
PD out type Type (Länge) der abzubildenden Objekte
PD out count Anzahl der abgebildeten Objekte im out PDO
PD in index Indizes der abzubildenden Objekte
PD in subindex Subindizes der abzubildenden Objekte
PD in offset Offset (Position) der abzubildenden Objekte im in PDO
PD in type Type (Länge) der abzubildenden Objekte
PD in count Anzahl der abgebildeten Objekte im in PDO