KEB Combivert H6 Handbuch Seite 10

Inhalt
7.1.1 Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 ....................................... 229
7.2 Feldbus-Systeme EtherCAT / VARAN ................................................................. 230
7.2.1 Prozessdaten ................................................................................................ 230
7.2.1.1 Abbildung über KEB Parameter ........................................................................ 230
7.2.1.2 Abbildung über CanOpen Objekte (für alle Feldbussysteme) ............................ 232
7.2.2 EtherCAT Diagnose und Timing ................................................................... 232
7.2.2.1 Diagnosezellen des EtherCAT Cores (Hardware) ............................................. 232
7.2.2.2 Zeitmessung EtherCAT Frame <=> Sync Impuls .............................................. 233
7.2.2.3 Applikationsfehlerzähler .................................................................................... 234
7.2.3 EtherCAT Diagnoseassistent ........................................................................ 234
7.3 Feldbussystem CAN ............................................................................................ 235
7.4 COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten ............................................................... 235
7.4.1 Prozessdatenassistent für VARAN................................................................ 235
7.4.2 Prozessdatenassistent für EtherCAT / CAN .................................................. 236
7.5 Daten nichtflüchtig speichern ............................................................................... 237
7.5.1 Antriebsparametrierung zurücksetzen ........................................................... 240
7.5.1.1 Reset auslösen ................................................................................................. 241
7.5.1.2 Reset auslösen in Downloadlisten ..................................................................... 241
7.5.2 Prüfsumme .................................................................................................... 241
8 Doppelachs Modul ..................................................................................................... 243
8.1 Motoranschluss mit PTC oder KTY ..................................................................... 243
8.2 Anschlüsse des Geberinterfaces ......................................................................... 243
8.3 Eingänge und Ausgänge ..................................................................................... 244
8.4 Sicherheitsmodul ................................................................................................. 244
8.5 Prozessdaten ....................................................................................................... 244
8.5.1 Zusätzliche Objekte im DAM ......................................................................... 246
9 P6 .............................................................................................................................. 247
9.1 Unterschiede im Kapitel Motion Control............................................................... 247
9.1.1 Kapitel Bremsenansteuerung ........................................................................ 247
9.1.2 Kapitel Ausnahmebehandlung ...................................................................... 248
9.1.2.1 Schutzfunktion Encoder Überwachung.............................................................. 251
9.1.3 Betriebsarten ................................................................................................. 251
9.1.4 Kapitel Synchronisation ................................................................................. 251
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