KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung
Dc-gekoppeltes antriebssystem zur ansteuerung unterschiedlicher achsen
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Andere Handbücher für COMBIVERT H6:
- Programmierhandbuch (288 Seiten) ,
- Handbuch (276 Seiten) ,
- Sicherheitshandbuch (110 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT H6
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT H6
- Seite 1 COMBIVERT H6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION H6 ACHSMODULE LEISTUNG 0,75...110 KW Originalanleitung Dokument 20094353 DE 08...
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Seite 3: Vorwort
VOrWOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ........... - Seite 6 INHALTSVErZEICHNIS 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 27 3.2 Technische Daten der Achsmodule ..................... 28 3.3 Zwischenkreiskapazitäten ......................31 3.4 Mechanische Installation ......................32 3.4.1 Schaltschrankeinbau ......................32 3.4.1.1 Befestigungshinweise bei Schaltschrankmontage ............33 3.4.2 Einbauhinweise bei Flat Rear-Kühlkörper ................33 3.4.3 Abmessungen Zentralkühlkörper ..................34 3.4.3.1 Lüftkühlkörper ........................
- Seite 7 INHALTSVErZEICHNIS 4.3.4 Digitale Ein- und Ausgänge X2A ..................59 4.3.4.1 Technische Daten des Digitaleingangs ................59 4.3.4.2 Technische Daten des Digitalausgangs ................59 4.3.4.3 Belegung der Schnittstelle X4A ..................59 4.3.5 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ............60 4.3.5.1 Belegung der Klemmleiste X2A ..................61 4.3.5.2 Anschluss der digitalen Eingänge ...................
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Seite 8: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Überlastkennlinien (E.OL, E.OL2)..................28 Abbildung 2: Schaltschrankeinbau......................32 Abbildung 3: Hauptkühler für COMBIVERT H6 ..................34 Abbildung 4: Abmessungen und Gewichte der Achsmodule ..............35 Abbildung 5: Abmessungen und Gewichte Gehäuse P ................ 36 Abbildung 6: Abmessungen und Gewichte Gehäuse S ................ 37 Abbildung 7: Abmessungen und Gewichte Gehäuse U ................ -
Seite 9: Tabellenverzeichnis
TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................24 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................25 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 26 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................26 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................27 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 27 Tabelle 7: Übersicht der Gerätedaten Gehäuse B, P ............... 28 Tabelle 8: Übersicht der Gerätedaten Gehäuse C, S ............... -
Seite 10: Glossar
1-phasiges Netz Bezugspotenzial, Masse 3-phasiges Netz GTR7 Bremstransistor Wechselstrom oder -spannung Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige anders bezeichnet (z.B. als Ma- Bezeichnung AFE schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die... - Seite 11 GLOSSAr Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
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Seite 12: Normen Für Antriebsstromrichter
NOrMEN Für ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl. -
Seite 13: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden
NOrMEN Für ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >... -
Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINWEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 15: Einbau Und Aufstellung
GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINWEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! -
Seite 16: Elektrischer Anschluss
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. -
Seite 17: Emv-Gerechte Installation
Aufgrund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,... -
Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb
Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % oder Motorbemesungs- ACHTUNG leistung ab 55 kW ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►... -
Seite 19: Wartung
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest. -
Seite 20: Instandhaltung
Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten. -
Seite 21: Produktbeschreibung
PrODUKTBESCHrEIBUNG 2 Produktbeschreibung Die Produktfamilie COMBIVERT H6 ist für den Einsatz in Mehrachsantrieben optimiert. Der Aufbau ist modular und kann dadurch optimal auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt werden. Aus folgenden Komponenten kann ein System kombiniert werden: Bezeichnung Funktion Gleichrichtermodul Dient zur Versorgung des Hauptenergergieflusses DC-gekoppelter Antriebsstrom- richter. -
Seite 22: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Er ist zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen vom Typenschild und der Gebrauchsanleitung sind unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt. Einschränkung Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird, die unter Ausnahmebedingungen ar- beiten, lebenswichtige Funktionen, lebenserhaltende Maßnahmen oder eine außerge-... -
Seite 23: Produktmerkmale
COMBIVERT H6 Leistungsbereich: 0,75...110 kW / 400 V Gehäuse: B, P, C, S, E, U, G, W Der COMBIVERT H6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: Übertragung von Soll- und Istwerten zwischen • Systembus EtherCAT Steuerung und Antriebsmodulen. Kanal 1: Fehlerausgabe der angeschlossenen DC- •... -
Seite 24: Typenschlüssel
U: 200 mm S: 100 mm W: 300 mm KEB Standard mit Reglerfreigabe und Bremsenan- steuerung Typ 0 Steuerungstyp B: KEB Standard mit Sicherheitsmodul Typ 1 C: KEB Standard mit Sicherheitsmodul Typ 2 A: Einachsmodul Achsmodul B: Doppelachsmodul Baureihe COMBIVERT H6 Multiachsen-Antriebssystem Gerätegröße... -
Seite 25: Technische Daten
BETrIEBSBEDINGUNGEN 3 Technische Daten 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte 5…95 % (ohne Kondensation) EN 60721-3-1 Lagerungshöhe – – Max. 3000 m über NN Transport Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-2 -25…70 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-2... -
Seite 26: Mechanische Umweltbedingungen
BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 1,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 5 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s²... -
Seite 27: Elektrische Betriebsbedingungen
BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung, wenn PDS außer Betrieb ist. Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Die angegebenen Werte gelten nur für Geräte mit externem Filter. EMV-Störaussendung Norm Klasse... -
Seite 28: Technische Daten Der Achsmodule
TECHNISCHE DATEN DEr ACHSMODULE 3.2 Technische Daten der Achsmodule Modulart Einzelachs Doppelachs Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsleistung / kVA 2,18 2 x 4 2 x 6,2 Max. Motorbemessungsleistung / kW 0,75 2 x 0,75 2 x 2,2 2 x 4 Ausgangsbemessungsstrom 2 x 2,6 2 x 5,8 2 x 9 Kurzzeitgrenzstrom bei 0 Hz 2 x 5,2... -
Seite 29: Übersicht Der Gerätedaten Gehäuse C, S
TECHNISCHE DATEN DEr ACHSMODULE Modulart Einzelachs Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsleistung / kVA Max. Motorbemessungsleistung / kW Ausgangsbemessungsstrom 16,5 Kurzzeitgrenzstrom bei 0 Hz (für 60s) Kurzzeitgrenzstrom (für 60s) 43,2 1) 2) _max Min. Frequenz bei Kurzzeitgrenzstrom / Hz Ausgangsspannung 3-phasig 0…Uin / √2 out_ac Ausgangsfrequenz / Hz... - Seite 30 TECHNISCHE DATEN DEr ACHSMODULE Modulart Einzelachs Gerätegröße Gehäuse Ausgangsbemessungsleistung / kVA Max. Motorbemessungsleistung / kW Ausgangsbemessungsstrom Kurzzeitgrenzstrom bei 0 Hz (für 60s) Kurzzeitgrenzstrom (für 60s) 1) 2) _max Min. Frequenz bei Kurzzeitgrenzstrom / Hz Ausgangsspannung 3-phasig 0…Uin / √2 out_ac Ausgangsfrequenz / Hz empfohlen bis 1/10 der Schaltfrequenz...
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Seite 31: Zwischenkreiskapazitäten
ZWISCHENKrEISKAPAZITÄTEN 3.3 Zwischenkreiskapazitäten H6 Achsmodule Gerätegröße Gehäuse Kapazität (uF) B / P Einzelachsmodul B / P B / P B / P Doppelachsmodul B / P B / P C / S C / S C / S Einzelachsmodul C / S C / S 1020 C / S... -
Seite 32: Mechanische Installation
MECHANISCHE INSTALLATION 3.4 Mechanische Installation 3.4.1 Schaltschrankeinbau Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch Minimaler Abstand zur Kühlung Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür. ACHTUNG Ausrichtung der Geräte bei der Montage Der DC-Verbund zwischen den Modulen wird über Metallbrücken herge- stellt. -
Seite 33: Befestigungshinweise Bei Schaltschrankmontage
► Der Maschinenbauer ist für die Kühlung der Geräte verantwortlich Wärmeleitpaste Informationen zum richtigen Auftragen der Wärmeleitpaste finden Sie www.keb.de unter dem Suchbegriff „Wärmeleitpaste“. Bei Flüssigkeitskühlern richtige Vorlauftemperatur wählen ► Die Vorlauftemperatur ist so zu wählen, dass keine Betauung auftritt. -
Seite 34: Abmessungen Zentralkühlkörper
Folgende Flüssigkeitskühlkörper stehen zur Verfügung, falls kundenseitig keine geeig- nete Kühlfläche vorhanden ist: Kühler Schaltschrankausschnitt Größe L1 in mm L2 in mm L3 in mm 04H6TFW-0400 06H6TFW-0600 08H6TFW-0800 10H6TFW-1000 1052 1035 1006 12H6TFW-1200 1252 1235 1206 Abbildung 3: Hauptkühler für COMBIVERT H6... -
Seite 35: Abmessungen Und Gewichte Der Module Mit Flat Rear Kühlkörper
MECHANISCHE INSTALLATION 3.4.4 Abmessungen und Gewichte der Module mit Flat rear Kühlkörper Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg 12,5 Abbildung 4: Abmessungen und Gewichte der Achsmodule... -
Seite 36: Abmessungen Der Module Mit Luftkühlkörper
MECHANISCHE INSTALLATION 3.4.5 Abmessungen der Module mit Luftkühlkörper 49,7 Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 5: Abmessungen und Gewichte Gehäuse P... -
Seite 37: Abmessungen Und Gewichte Gehäuse S
MECHANISCHE INSTALLATION 99,7 Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 6: Abmessungen und Gewichte Gehäuse S... -
Seite 38: Abmessungen Und Gewichte Gehäuse U
MECHANISCHE INSTALLATION Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 7: Abmessungen und Gewichte Gehäuse U... -
Seite 39: Abmessungen Und Gewichte Gehäuse W
MECHANISCHE INSTALLATION Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg 23,5 Abbildung 8: Abmessungen und Gewichte Gehäuse W... -
Seite 40: Installation Und Anschluss
INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4 Installation und Anschluss 4.1 Aufbau des Gerätes Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel • Mit beiden Händen am unteren Ende des Deckels ziehen. • Deckel auf ca. 45° nach vorne kippen, bis sich die Laschen oben aus der Ver- ankerung lösen. -
Seite 41: Abbildung 10: Anschlüsse Der Frontseite
INSTALLATION UND ANSCHLUSS Beschreibung Klemme Anschlüsse der Frontseite Klemme Beschreibung +24V-Bus X1C.1 X1C.3 +24V-Bus X1C.2 X1C.4 DC-Bus (hier mit DC-Bus + X1D.1 X1D.3 Berührungsschutz für aussenliegende DC-Bus - X1D.2 X1D.4 Geräte dargestellt) Motortemperatur und Bremsenansteuerung X3AB Gebereingang B (bei Gehäuse B / C auf der Unterseite) Gebereingang A X3AA... -
Seite 42: Ansicht Der Geräteunterseite Gehäuse B / P
INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteunterseite Gehäuse B / P Einzelachsmodul Doppelachsmodul X1BB X1BA Motorklemmleiste Motorklemmleiste Motorausgang A Anschluss für Drehstrommotor ! Für korrekte Drehrichtung phasenrichtig anschließen. Motorausgang B Optionsklemmleiste Optionsklemmleiste Motor A Anschluss für PTC / KTY Motor- Anschluss für PTC / KTY temperaturüberwachung Motortemperaturüberwachung X1BA... -
Seite 43: Abbildung 12: Ansicht Der Geräteunterseite
INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteunterseite Gehäuse C / S Gehäuse E / U U V W Gerätegröße 13...15 Gerätegröße 16...19 Gehäuse G / W Anschluss für Erdung Motorklemmleiste Anschluss für Drehstrommotor ! Für korrekte Drehrichtung phasenrichtig anschließen. Optionsklemmleiste Anschluss für PTC / KTY Motortemperaturüberwachung Anchluss für 24V-Gleichstrombremse U V W... -
Seite 44: Abbildung 13: Ansicht Der Geräteoberseite
INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteoberseite Digitale Ein- und Ausgänge Dig. Eingang 4 16 15 0V Dig. Eingang 3 14 13 0V Dig. Eingang 2 12 Dig. Eingang 1 10 Dig. Ausgang 4 Dig. Ausgang 3 Dig. Ausgang 2 Dig. Ausgang 1 Fehlerkette Ladezustand des Zwischenkreises und Fehlerausgabe der Achsmo-... -
Seite 45: Status Leds
INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4.1.1 Status LEDs Status-LED Status-LED Sicherheitsmodul Achsmodul Abbildung 14: Status LEDs 4.1.1.1 Status-LED Sicherheitsmodul Status Keine Spannungsversorgung des Sicherheitsmoduls grün Sicherheitsmodul betriebsbereit Sicherheitsmodul in Fehlerroutine Tabelle 12: Status-LED Sicherheitsmodul 4.1.1.2 Status-LED Achsmodul Status Keine Spannungsversorgung des Gerätes gelb Gerät initialisiert grün... -
Seite 46: Anschluss Des Leistungsteils
Der 24V-Bus versorgt die Steuerung und das Treiberteil der Achsmodule und der Ein-/ Rückspeiseeinheit mit einer 24V DC-Spannung. Diese Spannung wird in der Regel von dem COMBIVERT H6-Netzteilmodul bereitgestellt, kann aber auch von einer vorhande- nen Spannungsquelle genutzt werden. Die Brücke zur Verbindung des 24V-Busses wird den Geräten aufge- steckt und jeweils mit einer Schraube gesichert. -
Seite 47: Anschluss Des Motors
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.3 Anschluss des Motors 4.2.3.1 Motoranschlussklemme X1A Gehäuse B / P Name Funktion Querschnitt Anzugsdrehmoment Einzelachsmodul 0,2...6 mm² 0,7 Nm U, V, W Motoranschluss AWG 24-10 6,2 lb inch Gehäuse B / P Name Funktion Querschnitt Anzugsdrehmoment Doppelachsmodul U-A, 0,2...6 mm²... -
Seite 48: Abbildung 18: Gehäuse C / S Motoranschluss
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS Gehäuse C / S Name Funktion Querschnitt Anzugsdrehmoment Gerätegröße 13...15 0,2...6 mm² 0,7 Nm U, V, W Motoranschluss AWG 24-10 6,2 lb inch Anschluss für Abschir- M6-Stehbolzen für 5 Nm mung / Erdung Ringkabelschuh 44 lb inch Gerätegröße 16...19 0,2...6 mm²... -
Seite 49: Auswahl Der Motorleitung
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.3.2 Auswahl der Motorleitung Die richtige Auswahl und Verkabelung der Motorleitung spielen bei großen Motorlei- stungen eine wichtige Rolle: • Geringerer Verschleiss der Motorlager durch Ableitströme • Bessere EMV-Eigenschaften • Niedrigere symmetrische Betriebskapazitäten • Weniger Verluste durch Ausgleichströme 4.2.3.3 Verschaltung des Motors Standardmäßig ist der Anschluss des Motors gemäß... -
Seite 50: Klemmleiste X1B Für Motortemperatur Und Bremsenansteuerung
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS Legende 24 V DC-Versorgung von der H6 Versorgungseinheit oder einer +24V X1C.1 externen Spannungsquelle X1C.2 Zwischenkreis-DC-Bus von der H6 Ein-/Rückspeiseeinheit X1D.1 Motoranschlussklemme X1A X1D.2 Drehstrommotor Weitere Anschlussmöglichkeiten: U V W PE • Geberrückführung (=> „Geberschnittstellen“) • Temperaturüberwachung (=> „Klemmleiste X1B für Motor- temperatur und Bremsenansteuerung“) -
Seite 51: Motortemperaturerfassung
KTY- oder PTC-Kabel innerhalb der Motorleitung nur mit doppelter Abschirmung zulässig ! • Der Eingang ist basisisoliert. Der KEB COMBIVERT H6 wird mit umschaltbarer KTY84 / PTC-Auswertung ausgelie- fert. Die gewünschte Funktion wird mit dr33 eingestellt und arbeitet gemäß folgender Tabelle: Fehler/... -
Seite 52: Nutzung Des Temperatureinganges Im Ptc-Modus
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.3.7 Nutzung des Temperatureinganges im PTC-Modus Wenn der Temperatureingang im PTC-Modus betrieben wird, stehen dem Anwender alle Möglichkeiten innerhalb des unter Kapitel „Motortemperaturerfassung“ spezifizier- ten Widerstandsbereiches zur Verfügung. Dies können sein: Thermokontakt (Öffner) Temperaturfühler (PTC) Gemischte Fühlerkette Tabelle 15: Anschlussbeispiele im PTC-Modus Wenn keine Auswertung des Eingangs gewünscht ist, kann eine Brücke zwi- schen T1 und T2 installiert werden oder mit pn12 die Fehlermeldung ignoriert... -
Seite 53: Geberschnittstellen
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.4 Geberschnittstellen X3AA X3AB Abbildung 27: Geberschnittstellen der Gehäuse B / P * Der Schirm der Geberleitungen muss bei der Gehäuse B/P an diesen Schellen aufgelegt werden. Abbildung 28: Geberschnittstellen der Gehäuse C / S, E / U und G / W... -
Seite 54: Geberschnittstelle X3Aa (Kanal 1)
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.4.1 Geberschnittstelle X3AA (Kanal 1) Die integrierte Geberschnittstelle X3AA ist für unterschiedliche Geber ausgelegt. Die Geberschittstelle wird durch Parameter Ec16 definiert. Die folgende Tabelle enthält die möglichen Geber und die entsprechende Signalbelegung der Stiftleiste. Geber Ink-TTL Resolver Hiperface SinCos Endat... -
Seite 55: Geberschnittstelle X3Aa (Kanal 1) Für Htl-Signale
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.2.4.2 Geberschnittstelle X3AA (Kanal 1) für HTL-Signale Die integrierte Geberschnittstelle X3AA ist für HTL-Signale ausgelegt. Die Geberschitt- stelle wird durch Parameter Ec16 definiert. Die folgende Tabelle enthält die möglichen Geber und die entsprechende Signalbelegung der Stiftleiste. Geber Ink-HTL Resolver A_HTL+... -
Seite 56: Beschreibung Der Geberschnittstellen
ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS Folgende Einschränkungen gelten beim Betrieb von zwei Gebern: Die Versorgungsspannungen 5V und 8V werden mit einer parametrierbaren Span- • nungsquelle erzeugt. Es sind daher nur Geber mit 5V oder mit 8V Versorgung mög- lich (z.B. BISS und HIPERFACE ist nicht möglich). •... -
Seite 57: Anschluss Der Steuerung
ANSCHLUSS DEr STEUErUNG 4.3 Anschluss der Steuerung 4.3.1 Fehlerkette Klemme X2C, X2D Kanal Beschreibung Verbindungskabel Fehlerkette Name Die Klemmleisten X2C und X2D sind in- tern parallel geschaltet. So kann jede Klemmleiste als Ein- oder Ausgang ver- wendet werden. Die Fehlerkette beinhaltet zwei Kanäle und kann vom Gleichrichtermodul ausge- hend maximal 64 Achsmodule versorgen. -
Seite 58: Ethercat Systembus Klemmen X4B
ANSCHLUSS DEr STEUErUNG 4.3.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen und dem Gleichrichtermodul oder der Rückspeiseeinheit. Als Protkoll wird „CanOpen over EtherCAT“ verwendet. Es können bis zu acht Achsen mit einer Zykluszeit von <250 μs isochron betrieben werden. -
Seite 59: Digitale Ein- Und Ausgänge X2A
ANSCHLUSS DEr STEUErUNG 4.3.4 Digitale Ein- und Ausgänge X2A Zusätzlich zu den zentralen Ein- und Ausgängen der Steuereinheit ist jedes Achsmodul mit eigenen Ein- und Ausgängen ausgestattet. Die Klemmleiste X2A umfasst vier digita- le Eingänge und vier digitale Ausgänge mit den dazugehörigen Masseklemmen. 4.3.4.1 Technische Daten des Digitaleingangs Die digitalen Eingänge sind gemäß... -
Seite 60: Montage Von Anschlusslitzen An Push In-Klemmen
ANSCHLUSS DEr STEUErUNG 4.3.5 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen ! ► Metallhülsen- und Abisolierlänge beachten Querschnitt Aderendhülse Metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm 10 mm 12 mm mit Kunststoffkragen 0,75 mm 12 mm 14 mm (DIN 46228-4) 1,00 mm 12 mm... -
Seite 61: Belegung Der Klemmleiste X2A
ANSCHLUSS DEr STEUErUNG 4.3.5.1 Belegung der Klemmleiste X2A Digitale Ein- und Ausgänge Funktion Funktion digitaler Eingang DI 4 digitaler Eingang DI 3 digitaler Eingang DI 2 digitaler Eingang DI 1 digitaler Ausgang DO 4 digitaler Ausgang DO 3 digitaler Ausgang DO 2 digitaler Ausgang DO 1 Abbildung 35: Belegung der Klemmleiste X2A 4.3.5.2 Anschluss der digitalen Eingänge... -
Seite 62: Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B
4.4.1 Allgemeine Hinweise für Sicherheitsmodule Entsprechend den Anforderungen an die Sicherheit gemäß ISO 13849 stehen drei un- terschiedliche Module zur Verfügung. Ein Betrieb des COMBIVERT H6 ohne Modul ist nicht möglich. Die Funktion der einzelnen Module ist in folgender Tabelle aufgeführt:... -
Seite 63: Modultyp 0 Klemmleiste X2B
SICHErHEITSMODULE KLEMMLEISTE X2B 4.4.2 Modultyp 0 Klemmleiste X2B Der Modultyp 0 wird zum Schalten der Reglerfreigabe sowie zur Freigabe der Bremsen- ansteuerung verwendet, wenn keine Sicherheitanforderungen gestellt sind. Name Beschreibung Bremsenfreigabe Masse 24V-Ausgang (I = 100 mA) Reglerfreigabe Montage und Kabelquerschnitte siehe „Montage der Anschlusslitzen“. Abbildung 39: Sicherheitsmodul Typ 0 Klemmleiste X2B (Ansicht von oben) Die digitalen Eingänge sind gemäß... -
Seite 64: Kühlsystem
Schaltverluste werden positiv beeinflusst. Bei Applikationen wo prozessbedingt Kühlflüssigkeit vorhanden ist, bietet sich die Anwendung von wasser- gekühlten KEB COMBIVERT Antriebsstromrichtern in der Antriebstechnik an. Bei der Verwendung sind jedoch nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 5.1.1 Kühlkörper und Betriebsdruck... -
Seite 65: Anforderungen An Das Kühlmittel
KüHLSYSTEM Material Gebildetes Ion Normpotenzial Material Gebildetes Ion Normpotenzial Aluminium -1,67 V Kupfer 0,34 V Mangan -1,05 V Kohlenstoff 0,74 V Zink -0,76 V Silber 0,80 V Chrom -0,71 V Platin 1,20 V Eisen -0,44 V Gold 1,42 V Cadmium -0,40 V Gold 1,69 V... -
Seite 66: Besondere Anforderungen Bei Offenen Und Halboffenen Kühlsystemen
Flussrichtung beachten und auf Dichtheit prüfen ! • Vor Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT ist immer der Kühlmittelfluss zu starten. Die Anbindung an das Kühlsystem kann als geschlossener oder auch als offener Kühl- kreislauf erfolgen. Empfohlen wird die Anbindung an einen geschlossenen Kühlkreis- lauf, da die Gefahr der Verunreinigung der Kühlflüssigkeit sehr gering ist. -
Seite 67: Kühlkreislauf Entleeren
Zuführung temperierter Kühlflüssigkeit • Temperaturregelung Weitere Informationen unter folgendem Link: Infoblatt Kühlflüssigkeitsmanagment www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/an/ti_dr_an-cooling-00004_ de.pdf 5.1.6 Kühlkreislauf entleeren Soll eine Anlage für einen längeren Zeitraum abgeschaltet werden, ist der Kühlkreislauf vollständig zu entleeren. Bei Temperaturen unter 0°C muss der Kühlkreislauf zusätzlich... -
Seite 68: Kühlmittelerwärmung In Abhängigkeit Von Verlustleistung Und Durchflussmenge Bei Wasser
KüHLSYSTEM 5.1.7 Kühlmittelerwärmung in Abhängigkeit von Verlustleistung und Durchflussmenge bei Wasser ΔT / K 5 l/min 10 l/min 20 l/min 30 l/min 40 l/min 50 l/min 100 l/min / kW Abbildung 42: Kühlmittelerwärmung in Abhängigkeit von Verlustleistung 5.1.8 Typischer Druckabfall in Abhängigkeit der Durchflussmenge l/min Abbildung 43: Typischer Druckabfall in Abhängigkeit der Durchflussmenge... -
Seite 69: Zertifizierung
Richtlinien und Verordnungen zu beachten. 6.2 UL-Kennzeichnung Acceptance according to UL is marked at KEB inverters with the adjacent logo on the type plate. To be conform according to UL for use on the North American and Canadian Market the... -
Seite 70: Weitere Informationen Und Dokumentation
25H6 • These drive modules are only for use in combination with other supply and drive modules that are part of the Combivert H6 series. • Maximum heatsink temperature for all H6 drive modules shall be maintained at 80°C via a liquid cooled system. -
Seite 71: Änderungshistorie
ÄNDErUNGSHISTOrIE 7 Änderungshistorie revision Datum Beschreibung 2010-07 Anleitung für die Achsmodule in deu/eng fertiggestellt 2011-07 Link und Speed-LED am EtherCAT-Bus getauscht 2012-04 Technische Daten ergänzt / geändert; Kapitel 3.2.1 und 3.2.2 überarbeitet; Anschluss- belegung der Geberschnittstellen geändert; Pinbelegung von Inkr.TTL und SIN/COS geändert;... - Seite 72 NOTIZEN...
- Seite 73 E-Mail: roman.trinczek@keb.de Internet: www.keb.de Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de KEB RUS Ltd. russische Föderation KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P.
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Seite 74: Automation Mit Drive
Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...