KEB Combivert H6 Handbuch Seite 23

Bremsenansteuerung (nicht für F6)
co21 brake ctrl mode
Bit Funktion
0...3 mode
4 channel select
state change
5
delay
Bei Mode = 0 wird Bit 15 des co00 Steuerwortes als Sollwert für die Bremsenansteuerung
verwendet. Der Zustand der Statusmaschine (Cmd) wird nicht ausgewertet.
Bei Mode = 1 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine als Sollwert der Bremsenansteue-
rung verwendet. Das Steuerwort wird nicht ausgewertet.
Bei Mode = 2 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine verwendet, eine 0 in Bit 15 des
Steuerwortes setzt den Sollwert (Ref) aber immer zu 0.
Bei Mode = 3 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine verwendet, eine 1 in Bit 15 des
Steuerwortes setzt den Sollwert (Ref) aber immer zu 1.
Über das Bit 4 wird die Bremsenansteuerung direkt auf dem Sicherheitsmodul aktiviert bzw.
deaktiviert. Wenn keine Bremse verwendet wird, sollte der Kanal deaktiviert werden.
Dies deaktiviert auch die Fehlerüberwachung der Bremsenansteuerung auf dem Sicherheits-
modul und verhindert Fehlauslösungen aufgrund von Störungen, die über die offene Brem-
senleitung eingekoppelt werden können.
Damit die Bremse vollautomatisch vom Antrieb gesteuert werden kann, müssen Zu-
standswechsel der CIA402 Statusmaschine verzögert werden, bis die Bremse den
erforderlichen Zustand erreicht hat. Um dieses Verhalten zu aktivieren, muss Bit 5
gesetzt werden.
Wert Klartext
0 controlword
1 application
2 controlword open dominant
3 controlword close dominant
4..15
0 channel off
16 channel on
0 sc delay off
32 sc delay on
Bemerkung
Bit15 im Steuerwort steuert die Bremse
CIA402 Statusmaschine steuert die Bremse
Open Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Close Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Reserviert
Bremsenansteuerung deaktiviert
Bremsenansteuerung aktiviert
Statusmaschine wartet nicht auf Zustands-
änderung der Bremsenansteuerung
Statusmaschine wartet auf Zustandsänderung
der Bremsenansteuerung
0x2515
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