Homing Methods; Method 1 (17) Homing Auf Den Negativen Endschalter Und Nullspur - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.3.4 Homing methods

Beim Slave basiertem Homing sind immer auch die Endschalter aktiv.
Ein Sollwert wird nur freigegeben, wenn der entsprechende Endschalter auch gesetzt ist.
Die Logik der Digitaleingänge ist mit di00 einstellbar, damit ist evtl. auch ein Testbetrieb der
Homing Funktionen möglich.

3.4.3.4.1 Method 1 (17) Homing auf den negativen Endschalter und Nullspur

Bei der Method 1 wird, wie in der obigen Abbildung aufgezeichnet, zunächst mit negativer
Drehrichtung mit dem unter hm02 eingestellten Sollwert gestartet.
Beim Auffahren auf den negative Limit Switch reversiert der Antrieb und fährt den Endschal-
ter mit dem unter hm03 eingestelltem Sollwert frei.
Anschließend fährt der Antrieb weiter auf die nächste Nullspur des Gebers.
An dieser Stelle stoppt der Antrieb und der Homing Offset wird auf die Istposition übernom-
men.
Bei der Method 17 wird auf die Nullspursuche verzichtet.
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