KEB Combivert H6 Handbuch Seite 105

Interface zum Geber
ec01 error encoder interface (Fortsetzung)
Wert Name
115 Sin/Cos: inc/rev max err
116 Sin/Cos: init err
117 Sin/Cos: reference err
121 TTL: trace A error
122 TTL: trace B error
123 TTL: trace A or B error
125 TTL: no reference
126 TTL: inc/rev min err
127 TTL: inc/rev max err
128 TTL: init err
129 TTL: reference err
131 BISS: comm init err
132 BISS: enc init err
133 BISS: unsupp. protocol
134 BISS: enc comm init err
137 BISS: unsupp. enc ID
138 BISS: read para timeout
139 BISS: read pos. timeout
140 BISS: enc comm err
141 BISS: comm watchdog err
142 BISS comm: pos. CRC err
143 BISS comm: para CRC err
144 BISS: pos. read err
145 BISS: pos. invalid
146 BISS: enc err bit
147 BISS: CPU watchdog err
151 Resolver: signal err
161 Hiperface: enc init err
163 Hiperface: name plate access err
164 Hiperface: enc memory read err
168 Hiperface: enc comm BCC err
171 Hiperface: enc comm parity err
172 Hiperface: enc comm overrun err
Hiperface: enc comm overrun/parity
173
err
174 Hiperface: enc comm frame err
175 Hiperface: enc comm frame/parity err
Bemerkung
Sinus-Cosinus-Geber (Fortsetzung)
Eingestellt Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
In Initialisierung sind Gebersignale nicht vollständig er-
kannt worden
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht mehr
erkannt worden, es war aber schon einmal gültig.
TTL-Geber
Spur A ist defekt oder fehlt
Spur B ist defekt oder fehlt
Spur A und B sind defekt oder fehlen
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl
könnte auch falsch sein)
Eingestellt Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
Eingestellt Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)
In Initialisierung sind Gebersignale nicht vollständig er-
kannt worden
Referenzsignal ist seit einigen Umdrehungen nicht mehr
erkannt worden, es war aber schon einmal gültig.
BiSS-Geber
In Initialisierung ist keine Kommunikation möglich
In Initialisierung lassen sich keine Daten aus dem Geber
lesen
Gebertyp nicht unterstützt
Kommunikation zum Geber
Resolver
Ein oder beide Signale fehlerhaft
Hiperface
In Initialisierung ist Geber nicht vollständig erkannt wor-
den (siehe erkannten Gebertyp)
In Initialisierung lassen sich keine Daten aus dem Geber
lesen
Kommunikation zum Geber
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