Method 33 Und 34 Homing Auf Die Nullspur; Method 35 Homing An Aktueller Position; Touch Probe - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.3.4.7 Method 33 und 34 Homing auf die Nullspur

3.4.3.4.8 Method 35 Homing an aktueller Position

Bei dieser Method führt das H6 Achsmodul keine Bewegung durch. Die Istposition wird ledig-
lich durch den Positionswert in

3.4.3.4.9 Touch Probe

Die Touch Probe Funktion ist in allen Betriebsarten verfügbar. Mit einem Digitaleingang oder
beim Überfahren des Nullsignales von Geber 1 kann die Istposition flankenabhängig in
bzw. hm13 gespeichert werden.
Die jeweilige Betriebsart wird über
touch probe Funktion initialisiert.
Es ist auch möglich, das enable der Funktion mit dem touch probe -Eingang vorzunehmen
und dann im Status enabled die Flanken vom Nullsignal von Geber 1 auszuwerten.
Dazu sind folgende Einstellungen notwendig:
 touch probe 1 0 : disable
 source 1 : zero signal
 positive edge oder negative edge aktivieren
Die touch probe 1 Funktion wird durch
Die touch probe 1 Funktion ist somit immer der Home Funktion dem gleichen Eingang zuge-
ordnet.
hm00 überschrieben.
hm10 eingestellt. Mit jedem Schreiben auf
hm08 einem Digitaleingang zugeordnet.
hm12
hm10 wird die
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