KEB Combivert H6 Handbuch Seite 102

Interface zum Geber
Drehzahlabtastzeit
Dieser Parameter bestimmt die Zeit, über die der Drehzahlmittelwert gebildet wird.
Index Id-Text
0x281A ec26
ec26 speed scan time
Wert Drehzahlabtastzeit
0 62,5 us
1 125 us
2 250 us
3 500 us
4 1 ms
5 2 ms
6 4 ms
7 8 ms
Abhängig vom Umrichtertyp sind nicht alle Zeiten wirklich realisierbar. Wird eine zu kleine
Zeit eingestellt, arbeitet der Umrichter mit der kleinst möglichen Zeit (z.B. 500us obwohl
125us parametriert sind).
Drehzahlfilter ec27
Mit diesem Parameter wird die Filterzeit des PT1-Filters für die Drehzahlberechnung einge-
stellt.
Der Wertebereich ist 0,000 ... 256,000 ms.
Anzahl Perioden der Absolutspur
Resolver: Anzahl Polpaare
Sin/Cos: Anzahl der Perioden der absoluten SinCos-Signale
Wertebereich: 0 ... 10, Werkseinstellung: 1
Position des Nullsignals
In diesem Anzeigeparameter wird die Position des Nullsignals bei nicht-absoluten Gebern
angezeigt:
ec31 = Distanz zwischen Lage Null (in ru33) und Nullsignal des Gebers
Normierung der Anzeige:1 Umdrehung = Strichzahl x 4 (anders als ru33!)
Der Wert von ec31 wird am Ende der Geber-Identifikation (ec17=1) berechnet.
Maximaler Lagefehler
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen:
In ec32 wird die maximal erlaubte Abweichung zwischen inkrementell gezählter und absolu-
ter Lage des Gebers in Grad elektrisch eingestellt.
Ist die Abweichung größer, wird zuerst eine Warnung in ec02 ausgelöst.
Tritt die zu hohe Abweichung mehrmals hintereinander auf, wird ein Fehler ausgelöst.
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ec26
Name
speed scan time
ec30
ec31
ec32
Funktion
Abtastzeit und Mittelwertfilterung
0x281A