Rundtisch-Positionierung; Positionierung - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.1.9 Rundtisch-Positionierung

Für die Positionierung von Drehtischen oder ähnlichem ist eine Positionierung über 360°
möglich. Positionen auf diesem Kreis können von beiden Richtungen angefahren werden.
Die Referenzierung kann z.B. bei einem nicht geradzahligen Getriebefaktor überwacht wer-
den.
Die Definition des Wertebereiches des Rundtisches erfolgt entsprechend der allgemeinen
Soll- / Istpositions-Grenzen und ist im Kapitel 5.5.1 Positionswerte beschrieben.
Auch die zyklische Referenzierung ist in allen positionsgeregelten Betriebsarten möglich und
wird daher im Kapitel 5.5.3
Zyklische Referenzierung beschrieben.

3.4.1.9.1 Positionierung

Die im co00 controlword
absolute positioning
passt werden.
 0: on =>
Absolute Positionierung, nicht für Rundtischpositionierung
 1: shortest path selection =>
Das Achsmodul bestimmt hierbei immer den kürzesten Weg zum Ziel und wählt die
entsprechende Drehrichtung aus.
 2: forward =>
Um z.B. ein Getriebespiel auszugleichen erfolgt die Positionierung immer nur in einer
Drehrichtung.
 3: reverse =>
Entsprechend wie 2.
 4: relative to zero =>
Positionierung von einem beliebigen konstanten Drehzahlsollwert auf eine feste Rotor-
lage des Antriebs. Der Weg wird dabei durch die Rampen vorgegeben (z.B. Werk-
zeugwechsel).
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mit Bit 6 = 0 ausgewählte absolute Positionierung kann mit
auf die sinnvollen Betriebsarten für eine Rundtischpositionierung ange-
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