KEB Combivert H6 Handbuch Seite 116

Motorparametrierung
4. Motordaten vorgeben
mit der Eingabe der ersten Motordaten wechsel der Status von dr02 auf 0: fill motordata
für U/f-Kennlinienbetrieb sind nur folgende Daten notwendig:
- dr03 rated current
- dr04 rated speed / dr06 rated frequency => Polpaarzahl
- dr04 rated speed / dr05 rated voltage
- dr45 ASM u/f boost
- dr33 motor temp sensor type
für geregelten Betrieb mit oder ohne Geber sind folgende Daten zusätzlich notwendig:
- dr09 rated torque
- dr32 inertia motor (kg*cm^2) => zur automatischen Parametrierung des
- dr07 rated cos(Phi)
- Ersatzschaltbilddaten dr17, dr18, dr19, dr21 einstellen
Hier gibt es 2 Möglichkeiten:
● die Ersatzschaltbildaten werden aus einem Datenblatt entnommen.
Zusätzlich sollte die Hauptinduktivität durch Identifikation ermittelt werden,
da der Datenblattwert meist nur für einen bestimmten Magnetisierungsstrom
passt (dr54 = 8)
● die Ersatzschaltbildaten werden vollständig durch Identifikation vom Drive
.
automatisch ermittelt (dr54 = 1)
Um die Identifikation verwenden zu können, muss in cs00 control mode eine Betriebs-
art mit Motormodell ausgewählt sein (cs00 Bit 0..3 = 2 oder 3), sonst wird die Eingabe
von dr54 abgelehnt.
Die Ermittlung der Widerstände und der Streuinduktivität erfolgt im Stillstand (leichte
Drehung des Motors durch Testsignale möglich), für die Ermittlung der Hauptindukti-
vität muss der Antrieb im Leerlauf oder mit nur kleiner Last drehen können.
Die Drehzahl wird durch dr44 in %Nenndrehzahl festgelegt.
Der Default-Wert ist für die Identifikation optimal, aber falls die Applikation eine
andere Drehzahl erfordert, muss der Wert verändert werden.
Die Drehrichtung ist Rechtlauf.
Mit dr99 = 0 werden die Motordaten und die Parmetrierung der Identifikation übernommen.
In dr02 muss der Wert 2: motordata stored erscheinen.
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=> für die elektronische Motorschutz-Funktion
=> Typenpunkt (Spannung für Nenndrehzahl)
=> Spannung für Frequenz = 0Hz
=> Auswahl Motorsensor (PTC oder KTY)
=> Momenten-Bezugswert
Drehzahlreglers (zusammen mit cs17 inertia load)
=> Festlegung des Magnetiserungsstromes
(ist dieser nicht bekannt, kann der Default-Wert
von dr07 verwendet werden)