KEB Combivert H6 Handbuch Seite 132

Motorparametrierung
Der Endzustand sollte dr55 = 14: ready sein.Falls die Identifikation in 12: error
endet,kann in dr57 ident error info die Art des Fehlers festgestellt werden (siehe
Beschreibung von dr57 im Kapitel 5.2.17 Identifikation)
- die Modulation wieder sperren (co00 = 0)
- mit dr54 = 0 und dd00 = 0 die Identifikationen (der Ersatzschaltbilddaten und der
Systemlage) deaktivieren.
Wird ein Geber ohne Absolutlage verwendet ist die Einstellung von dd00 abweichend
(siehe Kapitel 5.2.3.5 Systemoffset)
Mit dr99 = 0 die identifizierten Daten übernehmen und die Regler parametrieren.
8. Applikationsspezifische Daten
die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest überprüft
werden,Basis ist Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
in den vl Parametern können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parametriert werden
Momentengrenzen
dr11 max torque
cs12 absolute torque
cs13..16
dr13 breakdown torque Moment zur Definition der drehzahlabhängigen Grenzkenn-
Stromgrenzen
de29 inverter maximum current nur Anzeige / Maximalstrom für Regelung
dr12 max current
is11 max current
Rampen
co48 .. co51
co52..co59
co60
Schutzfunktionen
in den pn Parametern können die verschiedenen Warninglevel festgelegt werden. Außer-
dem können Schutzfunktionen aktiviert / deaktiviert werden (z.B. Geschwindigkeitsüberwa-
chung, Motortemperatursensor, usw.)
Auch die Schnellhaltrampe wird hier parametriert. Wann die Schnellhaltrampe aktiv wird
(nur bei Fehler oder auch shut down und disable operation) wird in co32 state machine pro-
perties festgelegt.
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Momentengrenze des Motors
Momentengrenze der Applikation (gilt für alle Quadranten)
Momentengrenzen für die einzelnen Quadranten
linie. Dieser Wert muss erhöht werden, wenn die Momente-
absenkung nach der 1/x^2 Kennlinie schon zu früh beginnt
Maximalstrom des Motors
hier kann der Maximalstrom des Umrichters verringert werden
(z.B. wenn bei Motoren mit großem Stromripple die Grenze für die
Regelung gesenkt werden soll, um Überstromfehler zu vermeiden)
Werte für Beschleunigung / Verzögerung
Werte für den Ruck in verschiedenen Rampenphasen
generelle Parametrierung des Rampengenerators