KEB Combivert H6 Handbuch Seite 137

Motorparametrierung
9 Umformung der Spannungen im d/q System in Ansteuerungsimpulse für die Leistungs-
halbleiter (IGBT's)
Transformation der Spannung vom d/q → a/b → uvw mit dem Winkel ( ρ)
9.1
9.2 Totzeitkompensation anhand der Phasenströme

9.3 Pulsweiten Modulation (PWM) mit der eingestellten Schaltfrequenz


Treiberansteuerung der IGBT'S
9.4
10 Stromerfassung
10.1 Phasenstromerfasssung

Transformation der Phasenströme mit dem Winkel ( ρ)
10.2
uvw → ab → d/q System

10.3



11 maximale Sollstromvorgabe
Maximalstrom (Kapitel 5.2.8 )
12 Cogging (SM)
Rastmoment Kompensation (SM) Maximalstrom (Kapitel 5.2.13 )
13 Position control
Auswahl der Quelle für die Lageregelung (Lageregler-Quelle Kapitel 5.5.2.2)
Totzeitkompensation (Kapitel 5.2.18)
Schaltfrequenz
(Kapitel 0)
Stromoffset-Abgleich (Kapitel 11.2)
Bandpassfilter (siehe Sinusfilter Kapitel 5.2.21)
Sinusfilter (Kapitel 5.2.21)
hf detection (Kapitel 5.2.3.5.5)
Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection) (Kapitel 5.2.3.6)
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