Motion Control; Statusmaschine - KEB Combivert H6 Handbuch

Statusmaschine

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Motion Control

3.1 Statusmaschine
Die Statusmaschine stellt Informationen über den aktuellen Betriebszustand des Antriebes
bereit und beschreibt, wie der Wechsel zwischen den Betriebszuständen erfolgen kann.
Die Statusmaschine wird über
eines Fehlers) gesteuert. Der aktuelle Zustand wird über
tuelle Status kann zusätzlich über
Das folgende Blockschaltbild stellt die Zustandsmaschine dar. Die Zustände sind auch in der
deutschsprachigen Dokumentation mit ihren englischen Originalbezeichnungen versehen, da
diese sich weitgehend auch im deutschsprachigen Raum durchgesetzt haben.
10
12
Quick stop
active
11 16
co00 controlword
st12 state machine display
Not ready to
switch on
1
Switch on
disabled
2 2
7
Ready to
switch on
3
6
Switched on
4
Mod off
5
pause active
4
Start operation
active
Disable
operation active
4
5
Operation enabled
sowie interne Ereignisse (z.B. das Auftreten
st00 statusword
Fault
8 9 14
Shutdown Fault reaction
active active
8
angezeigt. Der ak-
ermittelt werden.
Legende
①
Steuerung A:
24V Steuerspannung liegt an;
Spannung Leistungsteil kann
anliegen
②
Leistung B:
Spannung Leistungsteil liegt
an; kein Drehmoment am
Motor
③
Leistung B:
Spannung Leistungsteil liegt
an; Drehmoment kann anlie-
gen (Flussaufbau, Drehzahl-
suche, etc.)
④
Drehmoment C:
Drehmoment am Motor
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