KEB Combivert H6 Handbuch Seite 199

Drehzahlregler
Damit ergibt sich für die ref speed Pt1-time(cs19):
mit Geber
cs19 = ec26 / 2 + ec27 + Td
*1
Reglerdurchgriffszeit Td = 0,5..1,5ms
Somit passen für den Drehzahlregler die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und dem Vorsteu-
ermoment zusammen.
Da beide gleich verzögert werden, passen auch die reale Drehzahl und die Solldrehzahl aus
dem Rampengenerator / Spline-Interpolator zusammen.
Das optimale Verhalten, wie im obigen Bild ist real nie zu erreichen.
Weder die Vorsteuerung noch die Verzögerung können so optimal angepasst werden.
Nachteil der Sollwertverzögerung (bei nicht idealer Vorsteuerung) ist daher, dass der Eingriff
des Drehzahlreglers verzögert wird.
Wie in der Abbildung zur Struktur der Lage- und Drehzahlregelung zu sehen gibt es drei Pt1-
Glieder mit denen man die drei Regelkreise wie in diesem Kapitel für den Drehzahlregler
beschrieben abstimmen kann.
*1
geberloser Betrieb ( (A)SCL )
cs19 = ds27 + ds28 + Td
*1
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