Folgende Pd Out/In Types Sind Möglich; Daraus Ergeben Sich Folgende Einstellungen - KEB Combivert H6 Handbuch

Feldbus-Systeme EtherCAT / VARAN
In fb02 PD out offset und fb07 PD in offset wird der Offset (= die Position innerhalb des Pro-
zessdatentelegramms) der abzubildenden Objekte in Anzahl Bytes angegeben.
In fb03 PD out type bzw. fb08 PD in type wird der Type (= die Länge) der abzubildenden Ob-
jekte angegeben.
Folgende PD out/in types sind möglich:
fb03 PD out type
fb08 PD in type
Wert Klartext
0 inactive
1 long
2 word
3 byte

Beispiel:
Folgende Prozessdatenbelegung soll realisiert werden.
PD-out: Steuerwort (0x2500, 0, 2byte), Drehzahlsollwert (0x2510, 0, 4byte)
PD-in: Statuswort (0x2100, 0, 2byte), Drehzahlistwert (0x2120, 0, 4byte)

Daraus ergeben sich folgende Einstellungen:

Index Subidx Name
0x2B00 1 PD out index [1]
0x2B01 1 PD out subindex [1]
0x2B02 1 PD out offset [1]
0x2B03 1 PD out type [1]
0x2B00 2 PD out index [2]
0x2B01 2 PD out subindex [2]
0x2B02 2 PD out offset [2]
0x2B03 2 PD out type [2]
0x2B04 0 PD out count
0x2B05 1 PD in index [1]
0x2B06 1 PD in subindex [1]
0x2B07 1 PD in offset [1]
0x2B08 1 PD in type [1]
0x2B05 2 PD in index [2]
0x2B06 2 PD in subindex [2]
PD in offset [2]
0x2B07 2
0x2B08 2 PD in type [2]
0x2B09 0 PD in count
Bedeutung
Inaktiv
Objekttyp = Long / Größe 4 Byte
Objekttyp = Word / Größe 2 Byte
Objekttyp = Byte / Größe 1 Byte
Wert
0x2500
0
0
2
0x2510
0
2
1
2
0x2100
0
0
2
0x2120
0
2
1
2
Funktion
Index = 0x2500 controlword
controlword vom Typ Variable => Subindex = 0
Offset = 0 (1. Mapping Objekt)
Type = 2 (Word, 2 byte)
Index = 0x2510 target velocity
Typ Variable => Subindex = 0
Offset = 2 (byte => das erste Objekt ist 2 byte groß)
Type = 1 (Long, 4byte)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-out Daten)
statusword Index = 0x2100
Typ Variable => Subindex = 0
Offset = 0 (1. Mapping Objekt)
Type = 2 (Word, 2 byte)
Index = 0x2120 velocity actual value
Typ Variable => Subindex = 0
Offset = 2 ( byte => das erste Objekt ist 2 byte
groß)
Type = 1 (Long, 4byte)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-in Daten)
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