Rastmoment Kompensation (Sm) - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.13 Rastmoment Kompensation (SM)

Bei einigen Synchronmaschinen und Linearantrieben treten aufgrund von Schwankungen
des magnetischen Flusses Oberwellen auf. Sie führen zur Welligkeit des Motormoments bei
konstanter Last bzw. Leerlauf. Dieses überlagerte Moment wird als Rastmoment bzw. „cog-
ging" bezeichnet. Für Motoren mit einem (näherungsweise) periodischen Verlauf des Rast-
momentes ist dessen Kompensation möglich.

Parametrierung der Kompensation
Über die Parameter mo17 frequency factor mo18 magnitude und mo19 phase können maxi-
mal vier Sinusgeneratoren parametriert werden. Die Überlagerung der Sinusschwingungen
ergibt das Kompensationsmoment.
Index Subidx Id-Text
0x3811 1..4 mo17
0x3812 1..4 mo18
0x3813 1..4 mo19
0x3814 --- mo20
0x3815 --- mo21
0x3816 --- mo22

„fade out" Funktion:
Üblicherweise sinkt mit steigender Drehzahl des Motors der Einfluss des Rastmomentes.
Daher kann der Kompensationswert zu höheren Drehzahlen hin ausgeblendet werden.
Die Amplitude des Kompensationsmomentes wird dafür von 0 bis mo20 auf dem in mo18
eingestellten Wert gelassen und dann innerhalb des Drehzahlbandes von mo20 (fade out
speed 100%) bis mo21(fade out speed 0%) auf Null verringert.
Name
cogg. frequency factor
cogg. magnitude [%Mn]
cogg. phase
cogg. fade out speed 100% RPM]
cogg. fade out speed 0% [RPM]
cogging PT1 time
Funktion
Frequenz des Sinusgenerators in Viel-
fachen einer elektrischen Umdrehung
Ausgangsamplitude des Sinusgenera-
tors in % vom Nennmoment
Phasenverschiebung des Sinusgenera-
tors in °
Definition des Ausblendbereiches der
Cogging-Funktion
PT1-Zeit zur Nachbildung des Stromre-
gelkreises. Nicht verändern!
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