Rampen Im Profile Position Mode; Grenzen - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten
Start Positionierung erfolgt mit Bit 4 im Steuerwort.
Eine Quittierung erfolgt mit Bit 12 im Statuswort.
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „Halt" im Steuerwort oder durch die Vor-
gabe eines neuen Positionssatzes mit dem Bit 5 „change set immediately" unterbrochen
werden.
Wenn eine Positionierung abgeschlossen ist, ist wieder der Sollwert über vl20 / vl21 aktiv.
Somit kann direkt aus dem Betrieb mit Drehzahlsollwert eine Positionierung gestartet wer-
den. Umgekehrt kann direkt nach einer Positionierung mit Enddrehzahl auf den Drehzahl-
sollwert gewechselt werden.

3.4.1.1 Rampen im Profile position mode

Im Profile position mode werden Drehzahlrampen mit linear ansteigender Beschleunigung
unterstützt (S-Kurven).
n
ps.53 ps.54
ps.49
ps.48
ps.59
ps.55
t
ps.56
ps.52
ps.51
ps.50
ps.57 ps.58
Genauer beschrieben ist der Rampengenerator im Kapitel 3.4.2.3 Rampengenerator
Velocity mode.

3.4.1.2 Grenzen

Die Maximaldrehzahl wird über ps32 max profile velocity begrenzt. Dieser Wert ist immer
gültig, wenn der profile positioning mode aktiv ist. Eine Änderung ist auch bei aktiver Positio-
nierung möglich.
Die Positionssollwert- und Positionsistwert-Grenzen werden im Kapitel 5.5.1 Positionswerte
beschrieben.
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