Ausnahmebehandlung; Fehler; Die Fehler Sind Entsprechend Der Folgenden Tabelle Kodiert - KEB Combivert H6 Handbuch

Ausnahmebehandlung

3.3 Ausnahmebehandlung

3.3.1 Fehler

Im Statuswort wird über Bit 3 (fault) angezeigt, dass ein Fehler vorliegt. Die Art des Fehlers
kann über die Objekte
Index Id-Text
0x2C01 ru01
0x2101 st01
0x603F

Die Fehler sind entsprechend der folgenden Tabelle kodiert:

ru01 Fehlertext
0 no exception
1 ERROR chain
2 ERROR supply
3 ERROR overcurrent PU
4 ERROR overcurrent analog
5 ERROR over potential
6 ERROR under potential
7 ERROR overload
8 reset E. overload
9 ERROR overload 2
10 ERROR overheat powmod.
11 reset E overheat pmod.
12 ERROR overheat internal
13 reset E. overheat intern
14 ERROR motorprotection
15 reset E. motorprotection
26
ru01 exception state
Name
exception state
error code
nur Beschreibung
H6
H6
und st01 error code
Funktion
KEB spez. Objekt
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Kein Fehler
KEB Fehlerbus auf 0 heruntergezogen
Vorladung nicht abgeschlossen. Ein Fehler wird nur
generiert, wenn der Antrieb moduliert.
Überstrom-Erfassung im Leistungsteil hat ausgelöst
(z.B. Kurzschluss, defekte Endstufe)
Überstrom-Level auf der Steuerkarte überschritten
(z.B. Fehleinstellung der Regler oder der Momen-
tengrenzkennlinie)
Überspannung im Zwischenkreis
(z.B. zu schnelle Verzögerungsrampe, Bremswider-
stand nicht angeschlossen, Bremstransistor defekt)
Unterspannung im Zwischenkreis
2
Modul Überlast ( I t ) => OL
(langfristige mittlere Strom-Auslastung liegt über
100%)
Reset von Überlast möglich
OL Zähler (ru29) < 50% des Warninglevels
Modul Überlast 2
(schneller Überlastschutz – definiert durch Still-
standsdauerstrom und Kurzzeitgrenzstrom – hat
angesprochen)
Übertemperatur Leistungshalbleiter (Kühlkörper)
Übertemperatur Leistungshalbleiter abgeklungen
(Temperatur 5° unter OH-Level)
Übertemperatur Innenraum
Übertemperatur Innenraum abgeklungen
elektronische (Software) Motorschutzfunktion hat
ausgelöst
Fehler Motorschutzfunktion kann zurückgesetzt
werden
ermittelt werden:
st01
0x0000
0x1000
0x1000
0x5400
0x2300
0x3210
0x3220
0x3230
0x3230
0x1000
0x4210
0x4210
0x4110
0x4110
0x1000
0x1000