Operandenauswahl - KEB Combivert H6 Handbuch

Digitale Ausgänge

6.2.6.2 Operandenauswahl

Jeder Funktionsblock kann eine Vergleichsoperation mit 2 Operanden ausführen.
Die Operanden werden über do01 und do02 ausgewählt.
Index Subidx Id-Text
1...8
0x2601
1...8
0x2602
Folgende Operanden können in do01 flag operand A und do02 flag operand B ausgewählt
werden:
do01 flag operand A
do02 flag operand B
Wert Klartext
0 reserved
1 exception state (ru01)
2...4
reserved
5 set value display (ru05)
6 ramp out display (ru06)
7 act. frequency (ru07)
8 act. value (ru.08)
9 act. enc. speed (ru09)
10 act. app. curr. (ru10)
11 act. active curr. (ru11)
12 act. reactive curr. (ru12)
13 peak app. curr. (ru13)
14 act. Uic voltage (ru14)
15 peak Uic voltage (ru15)
16 act. output voltage (ru16)
17 modulation grade (ru17)
18 dig. input state (ru18)
19 Internal output state (ru19)
20 dig. output state (ru20)
21...22
reserved
23 reference torque (ru23)
24 actual torque (ru24)
25 int. data 1 (aa34)
26 int. data 2 (aa37)
27 level 1 (do05)
28 level 2 (do06)
29 statemachine display (st12)
30 controlword (co00)
31 system counter (st35)
32 heatsink temperature (ru25)
33 internal temperature (ru26)
34 motor temperature (ru28)
35 statusword (st00)
36 position actual value (st33)
37 following error (st36)
Name
do01 flag operand A
do02 flag operand B
Bemerkung
Fehlercode
Solldrehzahl im velocity mode (vor Rampe) [in U/min]
Drehzahlreglereingangsgröße [in U/min]
(Solldrehzahl nach Rampe/Spline/Lageregelung und PT1-Glied)
Ständerfrequenz [in Hz]
Istdrehzahl für Drehzahlregelung (gemessen oder geschätzt) [in
U/min]
Istdrehzahl gemessen von Geber 1 [in U/min]
Scheinstrom [in A]
Wirkstrom [in A]
Magnetisierungsstrom [in A]
Spitzenwert des Scheinstroms [in A]
Zwischenkreis (DC-Kreis) – Spannung [in V]
Spitzenwert der Zwischenkreis-Spannung [in V]
Ausgangsspannung [in V]
Modulationsgrad [in %]
internes Abbild der digitalen Eingänge (nach Verarbeitung)
Status der internen Digitalausgänge
Status der Ausgänge (am Ende des Verarbeitungsblocks)
Sollmoment [in % Nennmoment]
Istmoment [in % Nennmoment]
interne Date 1 (nur für Testbetrieb)
interne Date 2 (nur für Testbetrieb)
Vergleichspegel mit 4 Nachkommastellen
Vergleichswert ohne Nachkommastellen
Zustand der Statusmaschine
Wert des Controlwords
durchlaufender 250us Zähler
Kühlkörpertemperatur [in °C]
Innenraumtemperatur [in °C] (nur für H6)
Motortemperatur [in °C] (nur bei Einsatz eines KTY-Sensors)
Wert des Statusword
Istposition nach CIA402-Standard
Schleppfehler nach CIA402-Standard
Funktion
Operand A für Vergleichsoperation
Operand B für Vergleichsoperation
0x2601
0x2602
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