KEB Combivert H6 Handbuch Seite 118

Motorparametrierung
7. Applikationsspezifische Daten
die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest überprüft
werden,Basis ist Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
in den vl Parametern können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parametriert werden
Momentengrenzen
dr11 max torque
cs12 absolute torque
cs13..16
dr13 breakdown torque Moment zur Definition der drehzahlabhängigen Grenzkenn-
Stromgrenzen
de29 inverter maximum current nur Anzeige / Maximalstrom für Regelung
dr12 max current
is11 max current
Rampen
co48 .. co51
co52..co59
co60
Schutzfunktionen
in den pn Parametern können die verschiedenen Warninglevel festgelegt werden. Außer-
dem können Schutzfunktionen aktiviert / deaktiviert werden (z.B. Geschwindigkeitsüberwa-
chung, Motortemperatursensor, usw.)
Auch die Schnellhaltrampe wird hier parametriert. Wann die Schnellhaltrampe aktiv wird
(nur bei Fehler oder auch shut down und disable operation) wird in co32 state machine pro-
perties festgelegt.
Regler
die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle Motore
oder Applikationen kann aber auch hier die Reglerverstärkung mit ds14 current cntrl factor
angepasst werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal dr99 = 0 geschrie-
ben wird.
Der Drehzahlregler kann manuell oder über cs99 optimisation factor optimert werden.
Bei Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers automa-
tisch an veränderte Drehzahlglättungszeiten an.
Längere Glättungszeiten haben, bei konstantem cs99, eine schwächere Reglereinstellung
zur Folge.
Eine längere Glättung und damit eine bessere Hochfrequenzunterdrückung kann aber ei-
nen kleineren Wert für cs99 und damit eine dynamischere Regelung ermöglichen.
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Momentengrenze des Motors
Momentengrenze der Applikation (gilt für alle Quadranten)
Momentengrenzen für die einzelnen Quadranten
linie. Dieser Wert muss erhöht werden, wenn die Momente-
absenkung nach der 1/x^2 Kennlinie schon zu früh beginnt
Maximalstrom des Motors
hier kann der Maximalstrom des Umrichters verringert werden
(z.B. wenn bei Motoren mit großem Stromripple die Grenze für die
Regelung gesenkt werden soll, um Überstromfehler zu vermeiden)
Werte für Beschleunigung / Verzögerung
Werte für den Ruck in verschiedenen Rampenphasen
generelle Parametrierung des Rampengenerators