Systemoffset; Allgemein - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.3.5 Systemoffset

5.2.3.5.1 Allgemein

Für den Betrieb eines Synchronmotors ist die Kenntnis der Systemlage (auch als Systemoff-
set bezeichnet) zwingend notwendig.
Die Systemlage erfasst den mechanischen Versatz zwischen der Rotorlage und Lageinfor-
mation des angebauten Gebersystems.
Wenn der Systemoffset falsch eingemessen bzw. nicht korrekt vorgegeben
wird, kann der Synchronmotor unkontrollierbar durchgehen.
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
Fall
Betrieb mit einem Geber der eine Abso-
lutlage-Information pro mechanischer
oder elektrischer Umdrehung liefert
Betrieb mit einem Geber ohne Absolut-
Information
Betrieb ohne Geber (SCL)
Auf welche Art die Ermittlung des Systemoffsets erfolgt, wird in den Parametern dd00 (Be-
trieb mit Geber) oder dd01(SCL) eingestellt. Nicht alle Modi sind in beiden Betriebsarten ver-
fügbar.
dd00 rotor detection
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion
0...2
mode
3 start after process
4...5
cvv finished
6...7
system offset (ec-group)
124
Erläuterung
Systemlage muss nur einmalig ermittelt werden
Systemlage-Einmessung wird durch
Die Systemlage muss mindestens nach Netz-Ein oder aber bei
jeder Modulationsfreigabe neu ermittelt werden.
Systemlage-Einmessung wird durch
Systemlage muss bei jeder Modulationsfreigabe neu ermittelt
werden.
Systemlage-Einmessung wird durch
Wert Funktion
0, 6, 7 off
1 const voltage vector (cvv)
2 cvv without turning
3 cw without turning
4 five step
5 hf detection
0 no
8 yes
0 hold rotor current
16 current to zero
32 to stabilisation current
48 reserved
0 overwrite
64 no override
128 reserved
192 reserved
dd00 gestartet / kontrolliert
dd00 gestartet / kontrolliert
dd01 gestartet / kontrolliert
0x3600
0x3601
Verfügbarkeit
mit Geber
mit Geber
SCL
SCL
nur SCL mode
„five step" oder
„hf detection"