Maximale Beschleunigung / Verzögerung; Ruckbegrenzung - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten
3.4.2.3.1 Maximale Beschleunigung / Verzögerung
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung wird über die folgenden Objekte parame-
triert. Die Auflösung der Werte beträgt 1/100 s
Index Id-Text Name
0x2530 co48 acceleration for [s-2]
0x2531 co49 deceleration for [s-2]
0x2532 co50 acceleration rev [s-2]
0x2533 co51 deceleration rev [s-2]

Beispiel:
Welche Beschleunigung liegt vor, wenn ein Antrieb in 1s von 0 auf 1000 min
a = Δn/Δt = 1000 / 60 s

3.4.2.3.2 Ruckbegrenzung

Die maximale Beschleunigungsänderung (Ruck) wird über die folgenden Objekte parame-
triert. Die Auflösung der Werte beträgt 1/100 s
Index Id-Text Name
0x2534 co52 for acc jerk ls [s-3]
0x2535 co53 for acc jerk hs [s-3]
0x2536 co54 for dec jerk hs [s-3]
0x2537 co55 for dec jerk ls [s-3]
0x2538 co56 rev acc jerk ls [s-3]
0x2539 co57 rev acc jerk hs [s-3]
0x253A co58 rev dec jerk hs [s-3]
0x253B co59 rev dec jerk ls [s-3]

Beispiel:
Die Beschleunigung im vorherigen Beispiel soll nach einer Sekunde erreicht sein.
r = Δa/Δt
Für unseren Fall mit einem konstanten Ruck ergibt das:
-2
r = a / t = 16,67s / 1s = 16,67 s
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Funktion
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
-1 -1 -2
/ 1 s = 16,67 s
Funktion
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung FOR
(kleine Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung FOR
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung FOR
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung FOR
(kleine Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung REV
(kleine Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Beschleunigung in Drehrichtung REV
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung REV
(hohe Drehzahl)
Maximaler Ruck bei Verzögerung in Drehrichtung REV
(kleine Drehzahl)
-3
-2
.
-3
.
-1
beschleunigt?