Analoge Eingänge; Unterschiede Im Kapitel Kommunikationsfunktionen; Prozessdaten - KEB Combivert H6 Handbuch

Unterschiede im Kapitel Kommunikationsfunktionen

Kapitel Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge
Auch dieser Parameter bedient nur die virtuellen Ausgänge:
do12 dig. output src. sel.
Funktion
Bit
0...1
DOA source
2...3
DOB source
4...5
DOC source
6...7
DOD source
8...31
Kapitel Bildung der internen Ausgänge aus den Flags
Im P6 sind die folgenden Parameter vorhanden:
Index Id-Text
0x2618 do24
0x2619 do25
0x261A do26
0x261B do27
9.3.3 Analoge Eingänge
Beschreibung in einem separaten Kapitel
9.4 Unterschiede im Kapitel Kommunikationsfunktionen
Die Kommunikation mit dem Drive-Controller wird über die SPS durchgeführt. Prozessdaten
werden direkt von der SPS bearbeitet, Anfragen von z.B. Combivis werden weitergeleitet.
Da es keinen direkten Ethercat-Anschluss an den Drive-Controller gibt, entfallen alle Ether-
cat-Funktionen.

9.4.1 Prozessdaten

Die SPS auf der P6-Steuerung nutzt einen gerätespezifischen Prozessdatenkanal zum Dri-
ve-Controller.
Zur Konfiguration werden die KEB-Parameter
Die CanOpen-Objekte gibt es beim P6 nicht.
254
Wert Klartext
0 flags
1 On (1)
2 Off (0)
3 ext. src.
0 flags
4 On (1)
8 Off (0)
12 ext. src.
0 flags
16 On (1)
32 Off (0)
48 ext. src.
0 flags
64 On (1)
128 Off (0)
192 ext. src.
Name
select flag DOA
select flag DOB
select flag DOC
select flag DOD
Funktion
Ausgangsstatus wird aus der Komparatorstufe übernommen
Ausgangsstatus ist 1
Ausgangsstatus ist 0
Ausgangsstatus wird aus do10 übernommen
Ausgangsstatus wird aus der Komparatorstufe übernommen
Ausgangsstatus ist 1
Ausgangsstatus ist 0
Ausgangsstatus wird aus do10 übernommen
Ausgangsstatus wird aus der Komparatorstufe übernommen
Ausgangsstatus ist 1
Ausgangsstatus ist 0
Ausgangsstatus wird aus do10 übernommen
Ausgangsstatus wird aus der Komparatorstufe übernommen
Ausgangsstatus ist 1
Ausgangsstatus ist 0
Ausgangsstatus wird aus do10 übernommen
reserviert
Funktion
Auswahl der Flags für virtuellen Ausgang DOA
Auswahl der Flags für virtuellen Ausgang DOB
Auswahl der Flags für virtuellen Ausgang DOC
Auswahl der Flags für virtuellen Ausgang DOD
...
fb00 fb09 genutzt.
0x260C