Funktion; Deaktivierung Der Prozessdatenkommunikation - KEB Combivert H6 Handbuch

Notfahrt
Die folgenden Statusparameter werden von der Notfahrt genutzt:
state machine display
st02
Status
Wert
Emergency run
-1
0 ... 10
emergency run status
st05

Funktion

Bit
status
0...2
request status
3
9.5.2 Funktion
Auslösen der Notfahrt
Die Notfahrt wird ausgelöst, wenn eins der folgenden Ereignisse eintritt:
 Ein ausgewählter Eingang aus
 Das mit
co65 emergency run ctrlword
setzt
 Der Feldbus-Watchdog meldet eine Warnung, d.h.
warning und
Ausnahme: Die Notfahrt startet nicht sofort, wenn
eine Auslösebedingung aktiv ist, startet die Notfahrt, sobald ein Wert ungleich 0 in co68 ge-
schrieben wird.
Ablauf der Notfahrt
Ist die Notfahrt gestartet, tritt der folgende Ablauf ein:
 Deaktivierung der Prozessdatenkommunikation
 Selbstständiger Wechsel in den Status „operation enabled"
 Beschleunigung/Verzögerung mit den Notfahrt Rampenparametern
die Solldrehzahl
 Verzögerung zum Stillstand bei den folgenden Ereignissen:
- Ein ausgewählter Eingang aus
- Ablauf der maximalen Notfahrtzeit
Beenden der Notfahrt
Die Notfahrt wird beendet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
 Der Stillstand ist erreicht
256
Bemerkung
Notfahrt
Diese Werte haben dieselbe Bedeutung wie in
tion,
Wert Klartext
0 idle
1 active
2 finished
0 request inactive
8 request active
co64 emergency run dig. input
pn21 fieldbus watchdog time
co67 emergency run ref velocity
s. Kapitel Betriebsarten
Bemerkung
Keine Notfahrt
Notfahrt aktiv: Antrieb fährt mit Solldrehzahl
Notfahrt beendet: Antrieb verzögert zum Still-
stand / Warten im Stillstand auf Deaktivierung
der Auslösebedingungen
Keine Auslösebedingung aktiv
Auslösebedingung aktiv
mask ausgewählte Bit im Steuerwort wird ge-
pn22 E.fb watchdog stop mode
ist abgelaufen
co68 emergency run max. time
co66 emergency run end dig. input
co68 emergency run max. time
0x2102
co01 modes of opera-
0x2105
wird aktiv
= 0. Wenn
... co81) auf
(co69
wird aktiv
=