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KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

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COMBIVERT H6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION ACTIVE FRONT END (AIC) UND
VORLADEMODUL
Originalanleitung
Dokument 20105449 DE 04

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT H6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT H6

  • Seite 1 COMBIVERT H6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION ACTIVE FRONT END (AIC) UND VORLADEMODUL Originalanleitung Dokument 20105449 DE 04...

  • Seite 3: Vorwort

    VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.

  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen ..................27 3.1.4.1 Geräteeinstufung ......................27 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 27 3.2 Technische Daten der AIC-Module ....................28 3.2.1 Technische Daten der Lademodule H6 ................29 3.3 Zwischenkreiskapazitäten ......................30 3.4 Mechanische Installation ......................31 3.4.1 Schaltschrankeinbau ......................31 3.4.2 Einbauhinweise bei Flat Rear Kühlkörper ................
  • Seite 7 INHALTSVERZEICHNIS 4.4.4 Digitale Ein- und Ausgänge X2A ..................59 4.4.5 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ............60 4.4.5.1 Belegung der Klemmleiste X2A AIC-Modul ..............61 4.4.5.2 Belegung der Klemmleiste X2A Vorlademodul ..............61 4.4.5.3 Anschluss der digitalen Eingänge ................... 62 4.4.5.4 Anschluss der digitalen Ausgänge ...................

  • Seite 8: Abbildungsverzeichnis

    ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Schaltschrankeinbau......................31 Abbildung 2: Hauptkühler für COMBIVERT H6 ..................33 Abbildung 3: Abmessungen und Gewichte der Module ................ 34 Abbildung 4: Abmessungen Gehäuse P ....................35 Abbildung 5: Abmessungen Gehäuse S ....................36 Abbildung 6: Abmessungen Gehäuse U ....................37 Abbildung 7: Abmessungen Gehäuse W ....................

  • Seite 9: Tabellenverzeichnis

    TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................24 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................25 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 26 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................26 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................27 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 27 Tabelle 7: Technische Daten AIC-Module..................28 Tabelle 8: Technische Daten der Lademodule H6 ................

  • Seite 10: Glossar

    1-phasiges Netz Bezugspotenzial, Masse 3-phasiges Netz GTR7 Bremstransistor Wechselstrom oder -spannung Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige anders bezeichnet (z.B. als Ma- Bezeichnung AFE schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die...
  • Seite 11 GLOSSAR Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...

  • Seite 12: Normen Für Antriebsstromrichter

    NORMEN FüR ANTRIEBSSTROMRICHTER Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.

  • Seite 13: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden

    NORMEN FüR ANTRIEBSSTROMRICHTER EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >...

  • Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 15: Einbau Und Aufstellung

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHR Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !

  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.

  • Seite 17: Emv-Gerechte Installation

    Aufgrund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,...

  • Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►...

  • Seite 19: Wartung

    Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.

  • Seite 20: Instandhaltung

    Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.7 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 herge- stellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten.

  • Seite 21: Produktbeschreibung

    PRODUKTBESCHREIBUNG 2 Produktbeschreibung Die Produktfamilie COMBIVERT H6 ist für den Einsatz in Mehrachsantrieben optimiert. Der Aufbau ist modular und kann dadurch optimal auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt werden. Aus folgenden Komponenten kann ein System kombiniert werden: Bezeichnung Funktion Gleichrichtermodul Dient zur Versorgung des Hauptenergergieflusses DC-gekoppelter Antriebsstrom- richter.

  • Seite 22: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Er ist zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen vom Typenschild und der Gebrauchsanleitung sind unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt. Einschränkung Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird, die unter Ausnahmebedingungen ar- beiten, lebenswichtige Funktionen, lebenserhaltende Maßnahmen oder eine außerge-...

  • Seite 23: Produktmerkmale

    COMBIVERT H6 Leistungsbereich: 11…173 kVA / 400 V Gehäuse: B, C, E, G, P, S, U, W Der COMBIVERT H6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Systembus EtherCAT Übertragung von Soll- und Istwerten zwischen Steu- erung und AIC-Modul.

  • Seite 24: Typenschlüssel

    C: 100 mm G: 300 mm Gehäuse Luftkühlkörper P: 50 mm U: 200 mm S: 100 mm Steuerungstyp A: KEB Standard mit Reglerfreigabe Active Front End (AIC) für sinusförmige Rückspei- sung Ein- / Rückspeiseeinheit F: Vorlademodul Baureihe COMBIVERT H6 Multiachsen-Antriebssystem Gerätegröße 14…26...

  • Seite 25: Technische Daten

    BETRIEBSBEDINGUNGEN 3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 -25…55 °C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...

  • Seite 26: Mechanische Umweltbedingungen

    BETRIEBSBEDINGUNGEN 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 0,3 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 1 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s²...

  • Seite 27: Elektrische Betriebsbedingungen

    BETRIEBSBEDINGUNGEN 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Die angegebenen Werte gelten nur für Geräte mit externem Filter. EMV-Störaussendung Norm Klasse...

  • Seite 28: Technische Daten Der Aic-Module

    TECHNISCHE DATEN DER AIC-MODULE 3.2 Technische Daten der AIC-Module Gerätegröße Gehäuse Eingangsdaten Eingangsbemessungsspannung 400 (UL: 480) Eingangsspannungsbereich 320…480 Netzfrequenz / Hz 50/60 ±2 Netzphasen Zugelassene Netzformen Eingangsbemessungsleistung / kVA Max. Eingangsleistung / kVA _max Eingangsbemessungsstrom 16,5 Max. Eingangsstrom (für 60s) in_max Überstromabschaltung Überlaststrom...

  • Seite 29: Technische Daten Der Lademodule H6

    TECHNISCHE DATEN DER AIC-MODULE 3.2.1 Technische Daten der Lademodule H6 Gerätegröße Version 1 Version 2 Gehäuse B / P B / P Eingangsdaten Eingangsbemessungsspannung 400 (UL: 480) Eingangsspannungsbereich 320…480 Netzfrequenz / Hz 50/60 ±2 Netzphasen Zugelassene Netzformen Max. zulässige Netzsicherung _max Netzleitungsquerschitt Ø...

  • Seite 30: Zwischenkreiskapazitäten

    ZwISCHENKREISKAPAZITÄTEN 3.3 Zwischenkreiskapazitäten Achsmodule Gehäuse Kapazität in uF 7/10/12 Einzelachsm. 7/10/12 Doppelachsm. 195 / 195 / 390 1020 1360 1650 1950 2350 3100 3900 4700 Active Front End (AIC) Gehäuse Kapazität in uF 1650 1950 3300 3900 5200 Tabelle 9: Zwischenkreiskapazitäten...

  • Seite 31: Mechanische Installation

    MECHANISCHE INSTALLATION 3.4 Mechanische Installation 3.4.1 Schaltschrankeinbau Einbauabstände Maß Abstand in mm Abstand in inch 1) Minimaler Abstand zur Kühlung 2) Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschranktür. ACHTUNG Ausrichtung der Geräte bei der Montage Der DC-Verbund zwischen den Modulen wird über Metallbrücken herge- stellt.

  • Seite 32: Einbauhinweise Bei Flat Rear Kühlkörper

    ► Der Maschinenbauer ist für die Kühlung der Geräte verantwortlich wärmeleitpaste Informationen zum richtigen Auftragen der Wärmeleitpaste finden Sie www.keb.de unter dem Suchbegriff „Wärmeleitpaste“ Bei Flüssigkeitskühlern richtige Vorlauftemperatur wählen ► Die Vorlauftemperatur ist so zu wählen, dass keine Betauung auftritt.

  • Seite 33: Flüssigkeitskühlkörper

    Folgende Flüssigkeitskühlkörper stehen zur Verfügung, falls kundenseitig keine geeignete Kühlfläche vorhanden ist: Kühler Schaltschrankausschnitt Größe L1 in mm L2 in mm L3 in mm 04H6TFW-0400 06H6TFW-0600 08H6TFW-0800 10H6TFW-1000 1052 1035 1006 12H6TFW-1200 1252 1235 1206 Abbildung 2: Hauptkühler für COMBIVERT H6...

  • Seite 34: Abmessungen Und Gewichte Der Module Mit Flat Rear Kühlkörper

    MECHANISCHE INSTALLATION 3.4.4 Abmessungen und Gewichte der Module mit Flat Rear Kühlkörper Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg B (Vorlademodul) 12,5 Abbildung 3: Abmessungen und Gewichte der Module...

  • Seite 35: Abmessungen Und Gewichte Der Module Mit Luftkühlkörper

    MECHANISCHE INSTALLATION 3.4.5 Abmessungen und Gewichte der Module mit Luftkühlkörper 49,7 Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg P (Vorlademodul) Abbildung 4: Abmessungen Gehäuse P...

  • Seite 36: Abmessungen Gehäuse S

    MECHANISCHE INSTALLATION 99,7 Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 5: Abmessungen Gehäuse S...

  • Seite 37: Abmessungen Gehäuse U

    MECHANISCHE INSTALLATION Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 6: Abmessungen Gehäuse U...

  • Seite 38: Abmessungen Gehäuse W

    MECHANISCHE INSTALLATION Gehäuse Modulbreite in mm Gewicht in kg Abbildung 7: Abmessungen Gehäuse W...

  • Seite 39: Aic-Filter 3X400 V Ac Für Schaltfrequenz 8

    Lüfter und Temperatursensor (KTY +/-) / –schalter (T1/2) verwendet. Wird für die Versorgungseinheit ein Standard AIC- bzw. EMV-Filter verwen- det, ist bei dem Anschluss von mehr als 6 Achsen (mit je 20 m Leitungslänge) Rücksprache mit KEB zu halten.

  • Seite 40: Aic-Filter 3X400 V Ac Für Schaltfrequenz 4

    MECHANISCHE INSTALLATION 3.4.7 AIC-Filter 3x400 V AC für Schaltfrequenz 4…16 kHz Bild 1 Bild 2 Bild 3 270,5 Anzugsdreh- Gewicht S_min Materialnummer I in A S in kVA P in w Anschluss Bild in kHz moment Klemme in kg 16…50 mm² 24H6J4F-1000 4 Nm AWG 6-0...

  • Seite 41: Sinus-Emv-Filter Mit Dc-Rückführung

    Alternativ können die Sinus-EMV-Filter mit DC-Rückführung und Netzdrosseln genutzt werden. Sinus-EMV-Filter Netzdrosseln in A in kHz 0DZ1I05-1001 12Z1B04-1000 0HZ1I05-1001 14Z1B04-1000 16,5 0LZ1I05-1001 18Z1B04-1000 8...16 0PZ1I05-1001 22Z1B04-1000 0SZ1I05-1001 24Z1B04-1000 0XZ1I05-1001 27Z1B04-1000 4...16 0YZ1I05-1001 29Z1B04-1000 Tabelle 10: Sinus-EMV-Filter mit DC-Rückführung Weitere Informationen unter folgendem Link: Installation Sinus-EMV-Filter. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_z1-inst-sinus-emv- filter_20146892_de.pdf...

  • Seite 42: Installation Und Anschluss

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4 Installation und Anschluss 4.1 Aufbau des Gerätes Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel • Mit beiden Händen am unteren Ende des Deckels ziehen. • Deckel auf ca. 45° nach vorn kippen, bis sich die Laschen oben aus der Verankerung lösen.

  • Seite 43: Beschreibung

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS Beschreibung Klemme Anschlüsse der Frontseite Klemme Beschreibung +24V-Bus X1C.1 X1C.3 +24V-Bus X1C.2 X1C.4 DC-Bus (hier mit DC-Bus+ X1D.1 X1D.3 Berührungsschutz für aussenliegende Geräte DC-Bus- X1D.2 X1D.4 dargestellt) Schnapper für Frontdeckel Ausgang zum Filter Abbildung 11: Anschlüsse der Frontseite...

  • Seite 44: Funktion

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteunterseite Größe C / S Filterklemmleiste Anschluss zum Filter . Phasenrichtig anschließen. Anschluss für 24 V-Gleichstrombremse Anschluss für PTC / KTY-Filtertemperaturüberwachung Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach EN 60947-7-1. Gehäuse C / S Name Funktion Leiterquerschnitt Anzugsdrehmoment 0,2...6 mm²...
  • Seite 45 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteunterseite Größe E / U Größe G / w U V w U V w Filterklemmleiste Anschluss zum Filter. Phasenrichtig anschließen. Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach 60947-7-1. Gehäuse E Name Funktion Leiterquerschnitt Anzugsdrehmoment 35...95 mm² 15 Nm U, V, W Filteranschluss...
  • Seite 46 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteoberseite Digitale Ein- und Ausgänge Dig. Eingang 4 16 15 0V Dig. Eingang 3 14 13 0V Dig. Eingang 2 12 Dig. Eingang 1 10 Dig. Ausgang 4 Dig. Ausgang 3 Dig. Ausgang 2 Dig. Ausgang 1 Fehlerkette Ladezustand des Zwischen- kreises und Fehlerausgabe der...

  • Seite 47: Status-Led Anzeigen Aic-Modul

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4.1.1 Status-LED Anzeigen AIC-Modul Status-LED 1 Status-LED 2 Sicherheitsmodul AIC-Modul Abbildung 12: Status-LED Anzeigen AIC-Modul 4.1.1.1 Status-LED 1 AIC-Modul Die LED zeigt den Status des AIC-Moduls an. Status Keine Spannungsversorgung des Gerätes gelb Gerät initialisiert grün Gerät betriebsbereit Gerät in Fehlerroutine 4.1.1.2 Status-LED 2 Sicherheitsmodul Die LED zeigt den Status des Sicherheitsmoduls an.

  • Seite 48: Aufbau Des Lademoduls

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS 4.2 Aufbau des Lademoduls Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel • Mit beiden Händen am unte- ren Ende des Deckels ziehen. • Deckel auf ca. 45° nach vorn kippen, bis sich die Laschen oben aus der Verankerung lösen.

  • Seite 49: Abbildung 14: Anschlüsse Der Frontseite

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS Anschlüsse der Frontseite +24V-Bus X1C.1 X1C.3 +24V-Bus X1C.2 X1C.4 DC-Bus + X1D.1 X1D.3 DC-Bus + DC-Bus - X1D.2 X1D.4 DC-Bus - Schützrückführung und Temperaturschalter Schirmklemmen Schütz- und Schnapper für Frontdeckel Lüfteransteuerung Abbildung 14: Anschlüsse der Frontseite...
  • Seite 50 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach 60947-7-1. Name Funktion Anschlussdaten Zulässiger Anschlussquerschnitt: Kontrolleingang 0,2…2,5 mm², AWG 24-12 (Zur Kontrolle, ob das Schütz ge- schaltet hat) Abisolierlänge: 10 mm Temperaturüberwachung des AIC- Filter Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes Name Funktion Anschlussdaten Ansteuerung für Ein-/Rückspeise- Zulässiger Anschlussquerschnitt:...

  • Seite 51: Status-Led Anzeigen Lademodul

    INSTALLATION UND ANSCHLUSS Name Funktion Leiterquerschnitt Anzugsdrehmoment L1, L2, L3 Netzanschluss für Vorladung Anschluss für Schutzerde 0,2...6 mm² 0,7 Nm AWG 24-10 6,2 lb inch Zwischenkreisanschluss für +, - „Sinusfilter-Plus“ Name Funktion Leiterquerschnitt Anzugsdrehmoment Anschluss für 0,5...16 mm² 2 Nm Bremswiderstand AWG 20-4 18 lb inch...
  • Seite 52 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ansicht der Geräteoberseite Digitale Ein- und Ausgänge Dig. Eingang 4 16 15 24 V / < 0,7 Adc Ausgang Dig. Eingang 3 14 13 24 V / < 0,7 Adc Ausgang Dig. Eingang 2 12 24 V / < 0,7 Adc Ausgang Dig.

  • Seite 53: Anschluss Des Leistungsteils

    Der 24V-Bus versorgt die Steuerung und das Treiberteil der Achsmodule und der Ein-/ Rückspeiseeinheit mit einer 24V DC-Spannung. Diese Spannung wird in der Regel von dem COMBIVERT H6-Netzteilmodul bereitgestellt, kann aber auch von einer vorhande- nen Spannungsquelle genutzt werden. Die Brücke zur Verbindung des 24V-Busses wird den Geräten aufge- steckt und jeweils mit einer Schraube gesichert.

  • Seite 54: Anschluss Von Filter, Aic- Und Vorlademodul

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3.3 Anschluss von Filter, AIC- und Vorlademodul ④ ⑩ ϑ EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT Error Error 24Vdc 24Vdc 24Vdc ⑦ 0Vdc DC-Bus DC-Bus ⑧ ⑨ U V W U V W 24Vdc ⑫ 0Vdc U V W ⑤...

  • Seite 55: Anschluss Von Filter, Aic-, Vorlademodul Und Steuerung Am Dc-Bus

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3.4 Anschluss von Filter, AIC-, Vorlademodul und Steuerung am DC-Bus ④ ϑ EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT Error Error 24Vdc 24Vdc DC-Bus DC-Bus ⑩ ⑦ ⑧ ⑨ U V W U V W 24Vdc ⑫ 0Vdc U V W ⑤...

  • Seite 56: Temperaturüberwachung Des Bremswiderstandes

    ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 4.3.5 Temperaturüberwachung des Bremswiderstandes 4.3.5.1 Klemmen R-T1, R-T2 ACHTUNG An dem Eingang der Ladeeinheit ist der sicher getrennte Temperatur- schalter anzuschließen. R-T1 Thermokontakt (Öffner) minimaler Schaltstrom: 2 mA R-T2 Abbildung 20: Anschlussbeispiel Temperaturüberwachung ACHTUNG Wird kein Bremswiderstand benötigt, muss für die Auswertung des Ein- gangs eine Brücke zwischen R-T1 und R-T2 installiert werden, andern- falls erfolgt keine Vorladung und Modulation.

  • Seite 57: Anschluss Der Steuerung

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4 Anschluss der Steuerung 4.4.1 Fehlerkette Klemme X2C, X2D Kanal Beschreibung Verbindungskabel Fehlerkette Name Die Klemmleisten X2C und X2D sind in- tern parallel geschaltet. So kann jede Klemmleiste als Ein- oder Ausgang ver- wendet werden. Die Fehlerkette beinhaltet zwei Kanäle und kann von der Einspeiseeinheit ausge- hend maximal 64 Achsmodule versorgen.

  • Seite 58: Ethercat Systembus Klemmen X4B

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen und der Ein-/Rückspeiseeinheit. Als Protkoll wird „CanOpen over EtherCAT“ verwendet. Es können bis zu acht Achsen mit einer Zykluszeit von <250 μs isochron betrieben werden.

  • Seite 59: Technische Daten Der Eingänge

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.3.1 Technische Daten der Eingänge Die digitalen Eingänge sind gemäß IEC61131-2 Typ 3 spezifiziert. Status „0“ Status „1“ -3…5V 11…30 V 4.4.3.2 Technische Daten der Ausgänge Die digitalen Ausgänge sind kurzschlussfest und gemäß IEC61131-2 spezifiziert. Max. Schaltspannung 30 V 0,7 A pro Ausgang Max.

  • Seite 60: Montage Von Anschlusslitzen An Push In-Klemmen

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.5 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen ! ► Metallhülsen- und Abisolierlänge beachten Querschnitt Aderendhülse Metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm 10 mm 12 mm mit Kunststoffkragen 0,75 mm 12 mm 14 mm (DIN 46228-4) 1,00 mm 12 mm...

  • Seite 61: Belegung Der Klemmleiste X2A Aic-Modul

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.5.1 Belegung der Klemmleiste X2A AIC-Modul Digitale Ein- und Ausgänge Funktion Voreinstellung Funktion digitaler Eingang DI 4 Reset, unveränderbar Prog. Fehler, digitaler Eingang DI 3 unveränderbar Freigabe AIC / Reset, digitaler Eingang DI 2 unveränderbar Vorladung abgeschlos- digitaler Eingang DI 1 sen, unveränderbar digitaler Ausgang DO 4...

  • Seite 62: Anschluss Der Digitalen Eingänge

    ANSCHLUSS DER STEUERUNG 4.4.5.3 Anschluss der digitalen Eingänge AIC- und Vorlademodul Nur Vorlademodul DI1...4 DI1...4 Abbildung 27: Anschluss der digitalen Eingänge DI 1…DI 4 4.4.5.4 Anschluss der digitalen Ausgänge L_max DO1...4 Abbildung 28: Anschluss der digitalen Ausgänge DO 1…DO 4 4.4.5.5 Beispiel zur Ansteuerung von digitalen Eingängen mit digitalen Ausgängen Betrieb mit Hardware-Freigabe: Die 24V für die Ansteuerung der Eingänge können...

  • Seite 63: Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B (Nicht Bei Lademodul)

    SICHERHEITSMODULE KLEMMLEISTE X2B (NICHT BEI LADEMODUL) 4.5 Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B (nicht bei Lademodul) 4.5.1 Modultyp 0 Klemmleiste X2B Der Modultyp 0 wird zum Schalten der Reglerfreigabe sowie zur Freigabe der Bremsen- ansteuerung verwendet, wenn keine Sicherheitanforderungen gestellt sind. Name Beschreibung BR - keine Funktion - 0V Masse 24V 24V-Ausgang (I...

  • Seite 64: Kühlsystem

    Schaltverluste werden positiv beeinflusst. Bei Applikationen wo prozessbedingt Kühlflüssigkeit vorhanden ist, bietet sich die Anwendung von wasser- gekühlten KEB COMBIVERT Antriebsstromrichtern in der Antriebstechnik an. Bei der Verwendung sind jedoch nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten. 5.1.1 Kühlkörper und Betriebsdruck...

  • Seite 65: Anforderungen An Das Kühlmittel

    KüHLSySTEM Material Gebildetes Ion Normpotenzial Material Gebildetes Ion Normpotenzial Aluminium -1,67 V Kupfer 0,34 V Mangan -1,05 V Kohlenstoff 0,74 V Zink -0,76 V Silber 0,80 V Chrom -0,71 V Platin 1,20 V Eisen -0,44 V Gold 1,42 V Cadmium -0,40 V Gold 1,69 V...

  • Seite 66: Besondere Anforderungen Bei Offenen Und Halboffenen Kühlsystemen

    Flussrichtung beachten und auf Dichtheit prüfen ! • Vor Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT ist immer der Kühlmittelfluss zu starten. Die Anbindung an das Kühlsystem kann als geschlossener oder auch als offener Kühl- kreislauf erfolgen. Empfohlen wird die Anbindung an einen geschlossenen Kühlkreis- lauf, da die Gefahr der Verunreinigung der Kühlflüssigkeit sehr gering ist.

  • Seite 67: Zuführung Temperierter Kühlflüssigkeit

    KüHLSySTEM Um eine Betauung zu vermeiden, gibt es folgende Möglichkeiten. Es wird die Anwen- dung beider Methoden empfohlen: Zuführung temperierter Kühlflüssigkeit Dies ist möglich durch die Verwendung von Heizungen im Kühlkreislauf zur Steuerung der Kühlflüssigkeitstemperatur. Hierzu steht folgende Taupunkttabelle zur Verfügung: Kühlmitteleintrittstemperatur in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und Luftfeuch- tigkeit: Luftfeuchtigkeit in %...

  • Seite 68: Kühlmittelerwärmung In Abhängigkeit Von Verlustleistung Und Durchflussmenge Bei Wasser

    KüHLSySTEM 5.1.6 Kühlmittelerwärmung in Abhängigkeit von Verlustleistung und Durchflussmenge bei Wasser ΔT / K 5 l/min 10 l/min 20 l/min 30 l/min 40 l/min 50 l/min 100 l/min / kW Abbildung 32: Kühlmittelerwärmung in Abhängigkeit von Verlustleistung 5.1.7 Typischer Druckabfall in Abhängigkeit der Durchflussmenge l/min Abbildung 33: Typischer Druckabfall in Abhängigkeit der Durchflussmenge...

  • Seite 69: Inbetriebnahme

    Weitere Informationen zur Inbetriebnahme siehe Kapitel Schrittweise Inbetriebnahme H6 AIC. 6.1 Voreinstellung Das COMBIVERT H6 AIC ist eine universell verwendbare Ein- / Rückspeiseeinheit, die je nach Netzversorgung, verwendeten Filtern und angeschlossenen Geräten eine indi- viduelle Anpassung der Grundeinstellungen erfordert. Weitere Informationen unter folgendem Link: Installation Sinus-EMV-Filter.

  • Seite 70: Schrittweise Inbetriebnahme H6 Aic

    INBETRIEBNAHME 6.2 Schrittweise Inbetriebnahme H6 AIC Schrittweise Inbetriebnahme H6 AIC Version: 1.0 / 06.03.2015 Voraussetzung: · Hardwareschaltung elektrisch überprüft! (Insbesondere die Vorladeschaltung und Hardwarefreigabe X2B) Inbetriebnahme H6 AIC · Datenblätter und Handbücher AIC und FW 1.2 / 1.4 Filter sind vorhanden ·...
  • Seite 71 Neustart der Steuerkarte mit co09 = 0? Kommunikationsabbruch Nein Filter_Downloadliste entsprechend verbauter HW vorhanden? Nein Online verfügbar? Nein http://www.keb.de/de/ service-downloads/ downloads Filterwerte aus Tabelle LCL Siehe Programmierhandbuch Filter übertragen Parametrierung-> LCL-Filter dr15, dr17, dr49-dr53, dr65-dr66. Download Filter_Downloadliste dr49..dr53 entsprechend HW...
  • Seite 72 Daten finden Sie in der entsprechenden In Abhängigkeit von der Installationsanleitung AIC/LCL-Filter Kühlung des AIC/LCL-Filters ist ein Teilastbetrieb möglich Ist max. AIC-Filter Strom < Filterbemessungstrom (I INBETRIEBNAHME maximaler Filterstrom (I_ de29 Nein MAX) Setze dr12 := maximaler Filterstrom / de28 * 100% Maximaler relativer Filterstrom Ist der max.
  • Seite 73 Kontrolliere und setze Mit der Eingabe wird der Spannungsregler sofort cu18 (DC-Regelspannung), siehe Programmierhandbuch angepasst. Die DC Regelspannung ist z.B. bei 400V (AC) DC-Bus Regler -> Sollwert min. 680V (DC). INBETRIEBNAHME Zwischenkreiskapazität aller am DC Link angeschlossenen Die Zwischenkreiskapazität der angeschlossenen Gerät Geräte addieren und im AIC-Gerät parametrieren.
  • Seite 74 Nein Reglerfreigabe mit Steuerwort? Nein INBETRIEBNAHME Setze I2 setze co00 := 3 Vorladung ein Steuerwort co00 := 11 Modulationsfreigabe finaler Funktionstest ≈ Ist ru14 cu18 und Sollspannung erreicht und AIC st12 = 5? Nein moduliert oder Modulation aus Steuerwort co00 := 3 Steuerwort co00 := 0 Vorladung aus setze I2 zurück...
  • Seite 75 INBETRIEBNAHME Unterprozedur Netzidentifikation Reglerfreigabe mit Steuerwort? Nein Setze Steuerwort Vorladung Ein co00 := 3 Identifikation starten, siehe setze dr54 := 1 setze dr54 := 1 Programierhandbuch Ermittlung der Netzimpedanz (Identifikation) setze dr99 := 0 setze dr99 := 0 Setze Steuerwort Modulationsfreigabe co00 := 11 setze I2...

  • Seite 76: Abbildung 34: Schrittweise Inbetriebnahme H6 Aic

    Fehlersuche Fertig INBETRIEBNAHME Legende: Entscheidung Aktion externe Hardware Start / Ende Bemerkung Anweisungsnummer Frage Fehler Nein Kurzanleitung: Diese Inbetriebnahme Anleitung soll von oben nach unten und von links nach rechts gelesen und ausgeführt werden. Die Pfeilrichtung gibt die Abfolge der einzelnen Schritte an. Der Reihenfolge kommt eine besondere Bedeutung beim AIC-Gerät zu.

  • Seite 77: Zertifizierung

    ZERTIFIZIERUNG 7 Zertifizierung 7.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter und Servoantriebe sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG entwickelt und herge- stellt worden. Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme der bestimmungsmäßigen Verwendung) der An- triebsstromrichter oder Servoantriebe ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) sowie der EMV-Richtlinie (2004/108/EG) entspricht (beachte 60204-1).

  • Seite 78: Weitere Informationen Und Dokumentation

    ZERTIFIZIERUNG 7.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...

  • Seite 79: Änderungshistorie

    ÄNDERUNGSHISTORIE 8 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-10 Fertigstellung Vorserie 2016-08 Kühlkörperkonzepte, falsche Klemme 2017-09 Neue Ci, generelle Überarbeitung, Verknüpfung mit InCopy-Bausteinen 2018-05 Redaktionelle Änderungen 2019-06 Produktbeschreibung angepasst, Aktualisierungen vorgenommen...
  • Seite 80 NOTIZEN...
  • Seite 81 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...

  • Seite 82: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...

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