Grenzwert Bei Synchronmotoren - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
Die optimale Integralverstärkung des Maximalspannungsreglers lässt sich nicht aus den Er-
satzschaltbilddaten des Motors berechnen.
Aus der gewünschten Dynamik der Applikation heraus, lässt sich aber der mindestens not-
wendige Wert für fc02 überschlagsweise berechnen.

Beispiel:
Ein negativer Id von 100% Inenn soll in 20ms aufgebaut werden.
Der Sollwert fc03 soll 97% und der Maximalwert fc04 soll 103% betragen.
%Irated 100
–
%U =
fc04 fc03
Zeit 20ms = 0,02s
Ki =100 / 6 / 0,02 = 833 %Inenn / %U / Sekunde => Ki (
gewählt werden, da die Spannungsbegrenzung ja vermieden werden soll

5.2.9.3.2.1 Grenzwert bei Synchronmotoren

Bei Synchronmotoren wird die negative Grenze für den Maximalspannungsregler mit fc05
festgelegt:
Index Id-Text Name
0x3705 fc05 Umax reg. limit
Der optimale Wert für die Grenze ist abhängig von den Motordaten und liegt (bei für Feld-
schwächung konstruierten Motoren) häufig im Bereich von 100%...200% Nennstrom.
Wird die Grenze zu klein gewählt, kann nicht das maximal mögliche Moment erreicht wer-
den. Wird die Grenze zu groß gewählt, kann der Regler in der Grenze festhängen.
Unter Vernachlässigung von Sättigung, Motordatenänderungen usw. kann mit einem Excel-
Tool der optimale Strom näherungsweise berechnet werden.
= 6%, wenn sich der Regler in der Grenze befindet
1:
2:
3:
4:
fc02
Funktion
Ist der maximale Strom, der vom Maximalspannungs-
regler zur Kompensation der Polradspannung aufge-
bracht werden darf (% zum Motornennstrom).
ohne Maximalspannungsregler, Id=0
mit Maximalspannungsregler, Id < opt. Id
mit Maximalspannungsregler, Id = opt. Id
1/x
) muss größer als 833%
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