KEB Combivert H6 Handbuch Seite 133

Motorparametrierung
Regler
die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle Motore
oder Applikationen kann aber auch hier die Reglerverstärkung mit ds14 current cntrl factor
angepasst werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal dr99 = 0 geschrie-
ben wird.
Der Drehzahlregler kann manuell oder über cs99 optimisation factor optimert werden.
Bei Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers automa-
tisch an veränderte Drehzhalglättungszeiten an.
Obwohl längere Glättungszeiten bei konstantem cs99 eine schwächere Reglereinstellung
zur Folge haben, kann eine längere Drehzahlglättung durch die bessere Hochfrequenzun-
terdrückung einen kleineren Wert für cs99 und damit eine dynamischere Regelung ermögli-
chen.
Soll der Feldschwächbereich genutzt werden, muss evtl. der Maximalspannungsregler an
die Dynamik der Applikation angepasst werden (siehe Kapitel 5.2.9.3.2 Maximalspannungs-
regler)
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist is07 dead-
time comp mode = 2: ident der beste Wert.
Schaltbedingungen
Die Verwaltung der Ausgänge (Festlegung von Schaltbedingungen, Zuordnung, Filterung,
usw.) geschieht in den do-Parametern
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