Parameter Für Die Gebereinstellung - KEB Combivert H6 Handbuch

Interface zum Geber
ec17 detected encoder type (Fortsetzung)
Wert erkannter Gebertyp
70 BiSS Hengstler Acuro AC58 Multiturn
71 BISS Baumer Thalheim Singleturn
72 BISS Baumer Thalheim Multiturn, nicht prog.
73 BISS Baumer Thalheim Multiturn, prog.
74 BISS Mode C, Singleturn, + EDS Typenschild
75 BISS Mode C, Multiturn, + EDS Typenschild
76 BISS Mode C Hengstler, Singleturn
77 BISS Mode C Hengstler, Multiturn
78 BISS Mode C Kübler, Singleturn
79 BISS Mode C Kübler, Multiturn
80 BISS Mode C AMO Absys, Singleturn
81 BISS Mode C AMO Absys, Multiturn
82 BISS Mode C AMO Absys, Linear
83 BISS Mode C AMO, kein EDS Typenschild
5.1.4 Parameter für die Gebereinstellung
Wertebereich für ganze Umdrehungen
Index Id-Text Name
0x281C ec28 revolution range
ec28 revolution range
Bit Name
0 direct
1 16 Bit
2 16 Bit and saving
Achtung !
Geberstrichzahl ec29
Index Id-Text
0x281D ec29
Mit diesem Parameter wird die Geberstrichzahl des angeschlossenen Gebers eingestellt.
Die Vorgabe ist nur notwendig bei TTL und Sinus-Cosinus-Gebern
Funktion
Festlegen des Wertebereiches für ganze Umdrehungen
Bemerkung
Nach dem Einschalten wird der direkte Wert des Gebers wiedergegeben.
Bei Multiturn-Gebern wird immer genau die direkt ermittelte Position wie-
dergegeben. Bei Singleturn-Gebern werden 65536 Umdrehungen gezählt.
Bei Multiturn-Gebern werden ebenfalls 65536 Umdrehungen gezählt, nach
dem Einschalten wird jedoch immer der direkte Wert des Gebers darge-
stellt.
Es werden immer 65536 Umdrehungen gezählt und laufend nichtflüchtig
gespeichert. Bei Absolutwert-Gebern wird dann nach dem Einschalten die
Position aus der direkten Position vom Geber und dem intern gespeicherten
Wert gebildet.
(Bei ausgeschaltetem Gerät darf sich ein Absolutwertgeber dabei nicht um
mehr als die Hälfte seines absoluten Wertebereiches verdreht haben.)
Wenn bei einem Multiturn Geber der Wertebereich überfahren
wird, kommt es zu Sprüngen in der Positions- und Drehzahler-
fassung. Vermeidbar wird das mit ec28 =2.
Name
inc per revolution
ec28
Funktion
Anzahl der Inkremente pro Umdrehung
Einstellung ec16
14
14
14
14
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
0x281C
(ec16 = 1 .. 7).
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