KEB Combivert H6 Handbuch Seite 28

Ausnahmebehandlung
ru01 Fehlertext
ERROR power unit type
64
changed
65 ERROR enc. intf. version
66 ERROR overcurrent PU
67 ERROR max acc/dec
69 ERROR power unit
75 ERROR phase failure
79 ERROR input phases
ERROR at encoder type
89
change
90 ERROR enc.intf.fast comm.
91 init encoder interface
92 ERROR encoder A
93 ERROR encoder B
94 init encoder A
95 init encoder B
96 ERROR encoder missing
97 ERROR overspeed (EMF)
98 ERROR encoder A changed
99 ERROR encoder B changed
Tritt ein Fehler auf, wechselt der Antrieb in den Status Fault reaction active.
Bit 2 (fault reaction mode) in
 0: direct => der Antrieb wechselt unverzüglich in den Status Fault.
In diesem Status ist die Ansteuerung der Leistungshalbleiter inaktiv, der Motor trudelt
frei aus.
Die Einstellung der pn Parameter (fault oder dec. ramp) ist unwirksam
 1: application specific => das Verhalten des Antriebes für Fehler, bei denen ein unver-
zügliches Abschalten des Antriebes nicht erforderlich ist, kann durch die pn Parameter
beeinflusst werden.
28
nur Beschreibung
Leistungsteiltyp geändert (de26 / de27)
Ungültige Version des Geberinterfaces
Überstrom
Maximale Beschleunigungs/Verzögerungs-Vorgabe
überschritten (Überwachung besonders für zykli-
sche synchrone Betriebsarten notwendig)
Allgemeiner Leistungsteilfehler (z.B. Lüfter, GTR7)
P6 Versorgungsspannung Leistungsteil fehlt
P6
inkompatible Geberinterface- und Drive Software-
versionen
H6
Kommunikationsfehler Steuerkarte-Geberinterface
F6
Encoderinterface in Initialisierungsroutine
Fehler Geber A
Fehler Geber B
Initialisierung Geber A läuft
Initialisierung Geber B läuft
In einem Mode, der einen Geber erfordert, ist in
ec16 kein Gebertyp ausgewählt
pn72 overspeed level (EMF) wurde überschritten
H6
Geber A gewech-
selt
F6
H6
Geber B gewech-
selt
F6
co32 state machine properties
Hardwaredefekt oder Fehlein-
stellung der Geberparameter
(Typ, Strichzahl, usw.)
vom Geber gelesene Serien-
nummer entspricht nicht der
gespeicherten Seriennummer
(ec48 != ec49)
hat folgende Auswirkung:
st01
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
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0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000