Steuerwort - KEB Combivert H6 Handbuch

Statusmaschine

3.1.1 Steuerwort

Über das Objekt co00 controlword
Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text
0x2500 co00
0x6040
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4..6
7 Fault reset
8 Halt
9
10 reserviert
11..14
15 Open brake
Verwendung der Bits 0-3 und 7 für Kommandos zum Statuswechsel:
Kommando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
18
werden Statuswechsel der Statusmaschine angefordert.
Name
controlword
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Quick stop wird nicht unterstützt, dieses Bit wird ignoriert
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Halt wird nicht unterstützt, dieses Bit wird ignoriert
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
Fault Enable
reset operation
0 x
0 0
0 x
0 x
0 0
0 1
↑
x
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Bits im Steuerwort
Quick Enable
stop voltage
1 1
1 1
x 0
0 1
1 1
1 1
x x
0x2500
co21 brake control mode)
Übergang
Switch on
0 2,6,8
1 3
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4,16
x 15