Adaption - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.11 Adaption

ds12 adaption mode
Bit Funktion
0...1
stator resistance
2...3
current offset
4...5
Tr(ASM)/EMC (SM)
Stator Resistance Rs:
Die Adaption des Ständerwiderstandes kann nur unterhalb von 20% der Nenndrehzahl erfol-
gen, wenn mind. 25% des Nennwirkstromes fließen
Current offset:
Die Erfassung des Stromes kann Abhängig von der Stromhöhe, Temperatur und anderen
Einflüssen variieren. Dies verursacht eine 1-fache Schwingung der Ausgangsfrequenz im d/q
System. Somit ist der Drehzahlregler nicht mehr „hart" einzustellen. Problematisch ist, das
eine 1-fache Schwingung theoretisch auch andere Ursachen haben kann und somit der
Stromoffsetregler in die Begrenzung läuft und die 1-fache noch verstärkt.
Tr (Asm) /Emk(SM):
Um eine möglichst gute Momentengenauigkeit zu erzielen, ist gerade im Betrieb mit Geber,
eine Adaption der Gegenspannung (Synchronmaschine, Emk) bzw. Rotorzeitkonstanten
(Asynchronmaschine, Tr) möglich. Für beide Motoren gilt, in der Dynamik ist die Adaption
nicht möglich, bzw. führt zu falschen Werten. Die Adaption kann nur oberhalb von 20% der
Nenndrehzahl erfolgen, wenn mind. 25% des Nennwirkstromes fließen
Emk (SM):
Die Adaptionszeitkonstanten bei der Synchronmaschine beträgt 4s, womit nur langfristige
Einflüsse auf die Emk kompensiert werden können (s.h. Sättigung).
Tr (ASM):
Bei der Asynchron ist die Adaptionskonstante abhängig von den Rotorzeitkonstanten.
Wert Klartext
0 off
1 on, no storing
2 on, storing till power off
3 reserved
0 off
4 on, no storing
8 on, storing till power off
12 reserved
0 on, no storing
16 on, storing till power off
32 reserved
48 on, no storing
0x240C
Bemerkungen
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