KEB Combivert H6 Handbuch Seite 143

Motorparametrierung
Außerdem kann bei Synchronmotoren der Stromregler sättigungsabhängig angepasst wer-
den.
Bei Motoren, die weit in die Sättigung gefahren werden, ändert sich außer der EMK oft auch
die Induktivität. Damit ist der Stromregler für die Sättigung zu hart parametriert.
Mit diesen Funktionen im Parameter
der Stromregler-Verstärkung erreicht werden.
ds04 current mode
Bit Funktion
sat. Lsq
9-10
on isq ctrl.
sat. Lsd
12-13
on isd ctrl.
Damit diese Funktion greifen kann, muss die Sättigungskennlinie in den dr und mo Parame-
tern entsprechend parametriert sein (siehe Kapitel 5.2.12 Sättigungskennlinie (SM) )
Dieser Parameter stellt sich automatisch in Abhängigkeit des Motortyps ein.
Nur in ganz speziellen Anwendungen kann es sinnvoll sein, diesen Wert zu verändern
ds04 current mode
Bit Funktion Wert
0
16
4-5 priority
32
48
ds04 current mode
Wert Funktion Bemerkungen (nur für Synchronmotore)
0 off keine sättigungsabhängige Stromregler-Anpassung
Proportional- und Integralverstärkung des Iq-Reglers werden
512 kp,ki
angepasst
1024 kp nur Proportionalverstärkung des Iq-Reglers wird angepasst
1536 reserved
0 off keine sättigungsabhängige Stromregler-Anpassung
Proportional- und Integralverstärkung des Iq-Reglers werden
4096 kp,ki
angepasst
8192 kp nur Proportionalverstärkung des Iq-Reglers wird angepasst
12288 reserved
Funktion Bemerkungen (nur für Synchronmotore)
Stromregler für die D-Achse hat immer Priorität.
d-axis (SM)
Grundeinstellung für die SM
reserved
reserved
auto select Abhängig vom Betriebspunkt wird die Stromregler-Priorität geän-
(ASM) dert. Grundeinstellung für die ASM
kann eine automatische Anpassung
0x2404
0x2404
143