Für Folgende Fehler Kann Das Verhalten Programmiert Werden - KEB Combivert H6 Handbuch

Unterschiede im Kapitel Motion Control
Fehlertext
ru01
ERROR drive data
20
ERROR motordata not stored
21
ERROR ident
22
ERROR speed diff
23
ERROR FPGA conf.
40
ERROR power unit SACB comm.
42
ERROR invalid power unit data
44
ERROR software switch left
56
ERROR software switch right
57
ERROR fieldbus watchdog
58
ERROR prg. input
59
ERROR power unit changed
62
ERROR power unit type changed
64
ERROR max acc/dec
67
ERROR phase failure
75
ERROR encoder A
92
ERROR encoder B
93
ERROR encoder missing
96
Für folgende Fehler kann das Verhalten programmiert werden:
Id-Text
Index
pn04
0x2A04
pn06
0x2A06
pn08
0x2A08
pn10
0x2A0A
pn12
0x2A0C
pn16
0x2A10
pn20
0x2A14
pn22
0x2A16
pn27
0x2A1B
pn29
0x2A1D
pn34
0x2A22
pn35
0x2A23
pn37
0x2A25
pn40
0x2A28
* = Defaultwert
Beschreibung (Fortsetzung)
Fehler in Motordatenvorgabe
Motordaten sind noch nicht mit dr99 bestätigt worden
während der Identifikation ist ein Fehler aufgetreten
Drehzahldifferenz größer Level
FPGA Konfiguration fehlgeschlagen
keine Kommunikation mit Leistungsteil
Fehlerhafte Leistungsteildaten
Softwareendschalter hat Fehler ausgelöst
Feldbuswatchdog hat angesprochen
Fehler über programmierbaren Eingang
Leistungsteil gewechselt (de20 / de21)
Leistungsteiltyp geändert (de26 / de27)
Maximale Beschleunigung/Verzögerung überschritten
Versorgungsspannung Leistungsteil fehlt
Fehler Geber A
Fehler Geber B
In einem Mode, der einen Geber erfordert, wird kein
Geber gefunden
Name
ERROR OL stop mode
ERROR OL2 stop mode
ERROR OH stop mode
ERROR OHI stop mode
ERROR dOH stop mode
ERROR OH2 stop mode
ERROR SW-switch stop mode
ERROR fb watchdog stop mode
ERROR overspeed stop mode
prg. error stop. mode
ERROR encoder A stop mode
ERROR encoder B stop mode
ERROR max acc/dec level
ERROR speed diff
mögliche Fehlerreaktion
Ignore
Fault Rampe
x* x
x*
x* x
x* x
x* x
x* x
x x
x*
x x
x*
x
x
x x
st01
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
0x1000
x
x
x
x*
x*
x*
x
x*
x*
x*
249