Fehlerreaktionsrampe - KEB Combivert H6 Handbuch

Ausnahmebehandlung

3.3.1.1 Fehlerreaktionsrampe

Die Solldrehzahlrampe, die bei der Fehlerreaktion verwendet wird, kann über folgende Ob-
jekte parametriert werden.
Index Id-Text Name
0x2A2D pn45 fault reaction time
0x2A2E pn46 fault reaction end src
0x2A2F pn47 fault reaction ref velocity
0x2A30 pn48 fr acceleration for [s-2]
0x2A31 pn49 fr deceleration for [s-2]
0x2A32 pn50 fr acceleration rev [s-2]
0x2A33 pn51 fr acceleration rev [s-2]
0x2A34 pn52 fr for acc jerk ls [s-3]
0x2A35 pn53 fr for acc jerk hs [s-3]
0x2A36 pn54 fr for dec jerk hs [s-3]
0x2A37 pn55 fr for dec jerk ls [s-3]
0x2A38 pn56 fr rev acc jerk ls [s-3]
0x2A39 pn57 fr rev acc jerk hs [s-3]
0x2A3A pn58 fr rev dec jerk hs [s-3]
0x2A3B pn59 fr rev dec jerk ls [s-3]
0x2A3C pn60 fault reaction ramp mode
0x2A3E pn62 fault reaction properties
Tritt ein Fehler auf, für den als Fehlerreaktion Fault reaction ramp (dec ramp -> fault) aus-
gewählt ist, wechselt der Antrieb in den Zustand Fault reaction active.
Der Antrieb beschleunigt bzw. verzögert mit den eingestellten Rampen (pn48...pn60) auf die
Zieldrehzahl (pn47 fault reaction ref
Nach Erreichen der Zieldrehzahl beginnt die Wartezeit nach Fehlerreaktion
tion time) abzulaufen.
Nach Ablauf dieser Zeit oder wenn die ausgewählte Abbruchbedingung für die Fehlerreakti-
on (pn46 fault reaction end
30
Funktion
Wartezeit nachdem die Zieldrehzahl erreicht wurde
Quelle für Abbruch der Fehlerreaktionsrampe => Fehler
Zieldrehzahl der Fehlerreaktionsrampe
max. Beschleunigung bei pos. Drehzahl
max. Verzögerung bei pos. Drehzahl
max. Beschleunigung bei neg. Drehzahl
max. Verzögerung bei neg. Drehzahl
max. Ruck bei Beschleunigung und pos. Drehzahl (Start)
max. Ruck bei Beschleunigung und pos. Drehzahl (Ende)
max. Ruck bei Verzögerung und pos. Drehzahl (Start)
max. Ruck bei Verzögerung und pos. Drehzahl (Ende)
max. Ruck bei Beschleunigung und neg. Drehzahl (Start)
max. Ruck bei Beschleunigung und neg. Drehzahl (Ende)
max. Ruck bei Verzögerung und neg. Drehzahl (Start)
max. Ruck bei Verzögerung und neg. Drehzahl (Ende)
Rampenmodus (S-Kurven, etc..)
Eigenschaften der Fehlerreaktionsrampe
velocity).
src) aktiviert wird, wechselt der Antrieb in den Zustand Fault.
(pn45 fault reac-