Momentenvorsteuerung Durchgriff; Momentenvorsteuerung Glättung - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler

5.3.7.2 Momentenvorsteuerung Durchgriff

Der Durchgriff der beschleunigungs- / verzögerungsabhängigen Vorsteuerung ist einstellbar.
Im Modus 1 muss Parameter cs24 pretorque factor und in Modus 2 Parameter co20 internal
pretorque fact verwendet werden.
Nicht immer wird das optimale Regelergebnis mit dem Vorsteuerdurchgriff von 100% er-
reicht.
Dies liegt teilweise an der Ungenauigkeit bzw. Änderung des Trägheitsmomentes, teilweise
aber auch am Verhalten des Gesamt-Regelkreises.
Z.B. kann das benötigte Moment motorisch und generatorisch (z.B. auf Grund von Reibung)
bei gleicher Beschleunigung unterschiedlich sein.
Durch eine korrekt eingestellte Vorsteuerung wird aber das Führungsverhalten deutlich ver-
bessert.
Der Durchgriff für den Momenten-Offset (co18 torque offset) im Modus 2 ist nicht einstell-
bar, da die von der Steuerung vorgegebenen Werte nicht verfälscht werden sollen.
5.3.7.3 Momentenvorsteuerung Glättung
Momentenspitzen, die durch eine unstetige Drehzahlsollwertvorgabe entstehen, können
durch ein Tiefpassfilter verkleinert werden.
Auch hier gilt: je größer die Filterzeit (cs22 pretorque PT1 time), desto besser die Glättung,
desto undynamischer und verzögerter aber auch die Vorsteuerung.
Eine zu stark verzögerte Vorsteuerung kann sogar entgegen dem Drehzahlregler-Ausgang
arbeiten und zu Schwingungen führen.
Der Parameter für das Vorsteuerungsfilter gilt für Modus 1 und Modus 2.
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