Drehzahlerfassung; Statusparameter Des Geberinterface Und Des Gebers; Vorgabe Gebertyp - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlerfassung

 Kein ausgewählter Eingang aus
 Das mit
co65 emergency run ctrlword
gesetzt
 Die Prozessdatenkommunikation wurde von der SPS wieder aktiviert und läuft
Sind alle diese Bedingungen erfüllt, verlässt der Antrieb die Notfahrt und kann wieder wie
gewohnt betrieben werden.
9.6 Drehzahlerfassung
In der ec – Gruppe sind die Parameter zu Einstellung der Drehzahlerfassung über das Gebe-
rinterface zu finden. Außerdem sind in dieser Gruppe auch Statusparameter enthalten.

9.6.1 Statusparameter des Geberinterface und des Gebers

In ec00 status encoder interface
Index Id-Text
0x2800 ec00
0x4800 ec00
ec00 status encoder interface
Wert Name
0 undefined state
2 wait for encoder type
3 encoder depend init
7 initialisation finished
8 wait for end of init
9 position value ok
14 error encoder
In ec01 error encoder interface
Wert ist 0, wenn kein Fehler vorliegt und ungleich 0, wenn
ist.
Die Parameter ec02 warning encoder
der sind im P6 ungenutzt, sie haben den Wert 0.
Die einzelnen Werte der o.g. Statusparameter werden am Ende des Kapitels beschrieben.

9.6.2 Vorgabe Gebertyp

Der Gebertyp wird in
Index Id-Text
0x2810 ec16
0x4810 ec16
wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Name
status encoder interface
status encoder interface B
Funktion
undefinierter Status
Warten auf Schreibzugriff auf Gebertyp
geberabhängige Initialisierung
Initialisierung abgeschlossen
warte auf Ende der Initialisierung
Betrieb
Fehler Geber
wird der Fehlerstatus des Geberinterface angezeigt. Der
interface,
ec16 encoder type
Name Funktion
encoder type Dient zur Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal 1
encoder type B Dient zur Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal 2
co64 emergency run dig. input
mask ausgewählte Bit im Steuerwort ist nicht
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle 1 dar
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle 2 dar
ec18 error encoder
eingestellt.
ist aktiv
0x2800, 0x4800
Lage / Drehzahl
-
ungültig
ungültig
ungültig
gültig
gültig
ec00 im Status Fehler Geber (14)
und ec19 warning enco-
Parameter
-
-
-
-
-
-
ec01
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